王阳[1]（2020）在《现场混装乳胶基质远程配送稳定性研究》文中认为乳胶基质是热力学不稳定体系,其内相液滴是硝酸铵等无机盐的过饱和水溶液。在现场混装乳胶基质的远程配送过程中,自然储存和道路运输振动是影响乳胶基质稳定的主要因素。对于稳定性差的乳胶基质,长时间自然储存和长途运输的剧烈振动会造成乳胶基质的失稳。乳胶基质一旦发生失稳,会造成乳胶基质的储存时间缩短和爆炸性能降低。这不仅会影响爆破工程的安全和施工进度,并且降低了乳胶基质的“本质安全”。因此需要对现场混装乳胶基质的稳定性进行研究,探寻自然储存和道路运输振动引起乳胶基质失稳的原因,对推广远程配送技术和研发适宜远程配送的高稳定性乳胶基质起指导作用。乳胶基质的制备是研究乳胶基质稳定性的基础。本文首先对乳胶基质内相液滴粒径的测试分析方法和影响因素进行了研究,从而制备出具有特定粒径的乳胶基质。然后分别研究了乳胶基质的自然储存稳定性和运输振动稳定性。1、乳胶基质的制备和内相液滴粒径研究:通过实验验证了激光粒度仪测试乳胶基质平均粒径的可行性和准确性。研究了剪切线速度、乳化温度和油相动力黏度三个因素对乳胶基质内相液滴平均粒径的影响规律。依据一般乳液的乳化理论,对乳胶基质的乳化剪切破碎过程进行了初步分析,并深入研究了表面活性剂在乳化过程中的作用。2、乳胶基质自然储存稳定性研究:首先从理论上分析乳胶基质自然储存失稳的可能机理。通过测试乳胶基质内相液滴平均粒径的变化,验证了理论分析结果。进一步使用X射线衍射和差示扫描量热法对已经析晶的乳胶基质进行定性和定量分析,从而分析论证了乳胶基质自然储存失稳机理。最后研究了内相液滴平均直径、表面活性剂种类、表面活性剂浓度和油相材料动力黏度对乳胶基质自然储存稳定性的影响规律。3、乳胶基质运输振动稳定性研究:使用模拟运输振动台对乳胶基质进行振动失稳实验。通过乳胶基质老化过程中的内相液滴粒径变化和振动析晶行为,分析出运输振动造成乳胶基质失稳的原因。最后研究了内相平均粒径、表面活性剂种类和浓度、油相动力黏度对乳胶基质运输振动稳定性的影响规律。4、乳胶基质液面晃动行为研究:使用计算流体力学仿真软件研究了乳胶基质在运输过程中的晃动行为。以乳胶基质各项物理性质的实际测试结果作为建模基础参数,并通过振动台实验验证了仿真计算的真实性和准确性。然后分别研究了汽车的加减速运动、拐弯时的向心运动和路面不平导致的颠簸运动对乳胶基质液面晃动的影响。最后综合分析了降低乳胶基质在运输中液面晃动的方法。
牛宏震[2]（2020）在《无人开采装备作业环境生成与配置优化研究》文中提出深部地下金属矿山无人开采技术是未来矿业工程发展的必然趋势,无人开采装备作业环境生成与配置优化是装备高效、安全运行的重要前提,也是提升矿山生产能力的根本保障,确定同时作业采场数是无人开采装备作业空间环境生成的核心。依托“十三五”国家重点研发计划“地下金属矿规模化无人采矿技术”项目,以三山岛金矿无人开采中段为研究背景,开展了无人开采装备作业环境生成与配置优化研究,构建并求解了无人开采装备调度模型,分析了采场回采时间与同时作业采场的变化规律,确定了同时作业采场数和装备配置数,取得了以下成果。（1）结合无人开采装备作业特性,构建了包含采场空间环境生成和采场物理环境生成两部分内容的无人开采装备作业环境生成框架。（2）构建了基于时间窗的无人开采装备调度模型,运用遗传算法求解了调度模型。得出了无人开采装备在多个采场同时作业的采场回采时间、采场闲置时间和装备闲置时间。（3）将同时作业采场数分为五个区域,给出了确定同时作业采场数的方法。装备闲置区,同时作业采场数过少,采场不间断作业,装备大量闲置;装备闲置偏大区,采场数较少,装备闲置大于采场闲置;闲置时间相同区,采场数适中,装备与采场闲置时间相同;采场闲置偏大区,采场数较多,装备闲置小于采场闲置;采场闲置区,采场数过多,采场大量闲置,装备几乎无闲置。构造了总时间评价函数,得出了单采场总作业时间最小值点对应的同时作业采场数,确定了同时作业采场数。（4）在无人开采装备合理调度前提下,提出了一种无人开采装备配置优化方法,结合三山岛金矿实际,开展了无人开采装备配置优化研究,得出了无人开采装备配置数量,确定了无人开采装备配置优化后同时作业采场数为5。
孙大为,黄满贵,任斌[3]（2018）在《BCJ-3型散装乳化炸药装药车敏化工艺优化及应用》文中进行了进一步梳理为改善BCJ-3型散装乳化炸药装药车在北方地区冬季装药发泡速度慢、炸药爆轰性能不稳定的问题,对其敏化工艺进行了系统性优化。将装药车中低温敏化工艺改为高温敏化工艺,相应调整了基质配方和敏化参数,配方中不加或少加酸性促进剂,敏化液浓度调整为1∶8,加入量减少至1%,将敏化混合器改装至装药车螺杆泵出口。优化后,现场装药温度一般为6070℃,发泡稳定均匀,冬季严寒条件下发泡10min炸药密度可达到1.151.20g/cm3,爆速4 2004 500m/s,所生产炸药在中小直径炮孔露天爆破中显示出良好的应用效果。结果表明高温敏化工艺是增强BCJ-3型散装乳化炸药装药车在北方高寒地区应用稳定性的有效技术手段。
王日旭[4]（2017）在《现场混装乳化炸药地下装药车控制系统关键问题研究》文中提出对现场混装乳化炸药地下装药车控制系统在实际应用中存在的缺陷进行研究。为解决这一设计缺陷,研发设计出一种全自动乳化炸药地下装药车控制系统。并详细论述该系统的技术方案和关键设备选型。
张翔[5]（2017）在《乳化炸药输送管的自动输送装置及系统分析》文中指出在矿山作业中,爆破环节是必不可少的作业工序。目前,国内在地下采矿爆破过程中大部分采用人工或者简易的装药器装药,都有效率低下、装药耦合性差、劳动强度大、安全条件差等问题。随着越来越多的矿山开采从露天开采转向地下开采,受到工作空间等多重限制,装药效果和工人安全等问题突出;所以,地下自动装药将取代人工方式装药。因此一台运行稳定、适用的送管装置是地下自动装药所必需的。本文研究的主要内容如下:首先,简单介绍乳化炸药地下现场混装车发展状况,对国内外车用送管装置的发展及研究现状进行归纳总结。在分析总结以往设计的基础上确定送管装置的整体设计方案,主要包括送管方式、传动机构,夹紧机构和检测方案。其次,对送管装置推送和夹持两个重要环节进行重新设计研究。在确定采用摩擦轮式的送管装置后,对送管轮的夹持形状和表面防滑结构进行设计,并利用专业建模软件SolidWorks建立装置的三维模型。对于夹持机构将采用液控单向阀、电磁换向阀和电接点压力表共同作用来实现自动控制压力,并利用AMESim软件对该液压回路进行仿真,验证能否只需要很小的挤压量就可以达到且稳定在所需的压力范围内。最后,对送管传动系统的工作原理及各组成部分进行了详细的分析介绍,并建立了比例阀控液压马达速度系统的数学模型。对系统的动态响应特性进行描述,并绘制了开环系统的Bode图;针对系统不稳定问题,提出利用PID控制策略。与此同时,借助MATLAB/Simulink软件建立电磁比例阀控液压马达系统的完整仿真模型。仿真结果表明,本文所采用的控制方法可以有效实现装药退管过程中速度的稳定调控。
王金龙,彭云昆,刘桦[6]（2017）在《一种耐振动远距离输送的常温乳化基质的研制》文中进行了进一步梳理介绍了一种耐振动、适宜远距离运输、现场装药车装药的乳化基质的研制。经检测,该乳化基质抗振动性好,在振动频率为1 Hz时,振动20 h后仍不破乳、不老化,敏化后爆速稳定;黏度适中,常温黏度为40 000 m Pa·s,不仅有利于现场装药车泵送,且耐储存,储存期达到30 d;敏化后爆速比普通混装乳化基质高,达到5 000 m/s以上;安全性好,摩擦感度和撞击感度均为0。可以满足长距离运输现场装药车装填的需要,适用于各类露天矿山远程配送装填使用。
马姣阳[7]（2017）在《急倾斜破碎中厚矿体进路诱导冒落法及其应用研究》文中进行了进一步梳理在我国金属矿床地下开采中,急倾斜中厚矿体约占20%,随着采深的增大与复杂难采铁矿床的逐步投入开采,此类矿体中破碎难采矿体的比例逐渐增多。如何安全高效开采此类破碎难采矿体,对提高矿产资源利用率意义重大。本文运用三律（岩体冒落规律,散体流动规律与地压活动规律）适应性高效开采理论,系统地研究了急倾斜破碎中厚矿体的进路诱导冒落法开采技术,为此类难采矿体开辟高效开采的新途径。首先、在分析矿岩可冒性的基础上,结合结拱实验研究了进路诱导冒落法的最小采幅宽度,分析建立了进路诱导冒落法开采的适用条件。其次、针对急倾斜破碎中厚矿体的诱导冒落与冒落矿石的移动空间条件,提出了以沿脉回采进路为诱导与回收工程的采场结构,并给出了诱导冒落区与强制崩落区的划分方法,以及根据散体流动特性选择诱导工程结构参数的方法。第三、实验研究了沿脉回采进路的位置与回采指标的定量关系,给出了不同倾角的破碎中厚矿体沿脉回采进路合理位置的确定方法。第四、给出了限制上盘围岩冒落、处理大块、回收残矿与工作面安全防护的工艺技术,以及软破矿岩巷道的掘进与支护技术,以此确保进路诱导冒落法的顺利实施。将文中提出的进路诱导冒落法用于建龙双鸭山铁矿北区矿体,提出了切割巷+斜排炮孔拉槽、两端退采的进路诱导冒落法开采方案,并选择在170m中段S3、S5采场进行了工业试验。由于试验采场上部存在大量残矿,其中S3采场内部还存在一个中小型空区。为此首先采取布置出矿横穿等措施对上部残矿进行回收,在此基础上,根据S3、S5试验采场条件,分析确定了采场结构参数,制定了进路诱导冒落法回采方案。并结合S3采场空区位置及矿体可冒性特点,提出崩落空区边部矿体诱导冒落的空区处理方案。试验过程跟踪观察发现,试验采场冒落块度良好,诱导区顶板冒透后,混岩率呈波动性上升,变化幅度与大块出露有关,上升速度与进路位置有关,进路位置不当或大块卡住出矿口,都严重增大混岩率。试验采场后期采用装药车装药,爆破效果显着提高。S3与S5试验都取得了良好的回采指标。理论分析与实际应用表明:进路诱导冒落法具有灵活、安全、经济等特点,可有效解决急倾斜破碎中厚矿体的开采难题。该法有效利用了矿体破碎容易冒落的特点,减少了采切工程量,是一种简单、高效的新型采矿方法,适用于矿石破碎、低品位难采的急倾斜中厚矿体,可达到低成本、高效率回采矿石的目的。
郑磊,于杰,郭鹏,肖启明,周平,周晓程[8]（2016）在《中小直径现场混装乳化炸药车在北洺河铁矿的应用研究》文中认为为提高地下矿山爆破装药本质安全、改善作业环境,研制开发了中小直径现场混装乳化炸药车,北洺河铁矿的工业应用结果表明:该设备技术安全可靠,满足上向中深孔连续耦合装填现场混装乳化炸药的要求,炮孔孔径80 mm时垂直装药深度可达22 m,显着提高了装药效率和爆破效果,返药率低于2%,炸药单耗相比人工装药降低15%,有助于推动采矿技术进步和矿山向无轨化、智能化方向发展。
杨松[9]（2016）在《新型装药台车工作装置的建模与仿真技术研究》文中研究表明近三十多年以来,我国社会经济得到飞跃式发展,矿产资源作为非常重要的物质基础,在经济建设中有着举足轻重的作业。同时,矿产资源是一种非再生资源,随着这些年的不断开采,其储量越来越少,而经济发展对它的需求又在不断提高,导致达到供需平衡的难度增大。这就对掘采方法和设备提出了更高的要求,而装药台车作为一种机械化和自动化程度较高的爆破机械设备的出现,对于提高矿山企业的开采效率、减轻企业成本、保护装药工人的安全,有着重要的市场应用前景和价值。本课题以新型装药台车为平台,以其工作装置为研究对象,在建立三维实体模型的基础之上,结合计算机仿真软件,对新型装药台车工作装置的计算机仿真技术进行研究和探索。这对于装药台车的设计和开发,增大矿产资源的开采量,提升社会经济的发展速度有着重要的现实意义。本课题在查阅相关文献的基础上,对多体动力学和有限元方法的理论基础进行论述;接着利用三维建模软件UG完成了装药台车工作装置的三维建模,并结合现有有限元仿真软件Hy Per Mesh和ANSYS,对新型装药台车工作装置进行有限元仿真,并输出相应结果进行分析,为后续工作装置的改进和结构优化提高有力的依据;最后,利用ADAMS强大的多体仿真分析能力,联合Hy Per Mesh和ANSYS,实现对工作装置的多体刚-柔耦合仿真分析,主要包括运动学仿真和动力学仿真,为更好地探索一条对类似于新型装药台车的工程机械进行高级有限元仿真的途径,设计出满足经济性、安全性和实用性的机械设备提供科学有力的数据和理论基础。
邓声普[10]（2016）在《地下矿用现场混装乳化炸药及其装药车的研究》文中研究表明在分析地下矿用工业炸药现场混装技术及装备主要技术难点的基础上,介绍了研制的地下矿用乳化炸药配方技术及BCJRJ系列现场混装乳化炸药井下装药车。地下矿用乳化炸药配方技术解决了井下上向孔装药作业的送管难、返料严重的问题。BCJRJ系列现场混装乳化炸药混装车解决了乳化炸药地下装药车装药的对孔、送管、防返料、上向孔装药等技术难题,取得了良好的试用效果。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 缩写和符号清单 |
| 1 引言 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外现场混装技术的发展 |
| 1.3 乳胶基质稳定性研究进展 |
| 1.3.1 国外研究进展 |
| 1.3.2 国内研究进展 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 乳胶基质的制备和内相液滴粒径研究 |
| 2.1 乳胶基质的制备 |
| 2.1.1 实验原料和设备 |
| 2.1.2 实验室制备乳胶基质的方法 |
| 2.2 乳胶基质平均粒径的测试 |
| 2.2.1 测试方法和测试仪器 |
| 2.2.2 平均粒径的选取 |
| 2.2.3 激光粒度仪测试准确度分析 |
| 2.2.4 激光粒度仪测试精确度分析 |
| 2.2.5 激光粒度仪测试结果分析 |
| 2.3 乳胶基质的平均粒径的影响因素 |
| 2.3.1 剪切线速度 |
| 2.3.2 油相动力黏度 |
| 2.3.3 乳化温度 |
| 2.4 乳化剪切破碎机理研究 |
| 2.4.1 研究进展和理论分析 |
| 2.4.2 乳化剪切破碎动力学研究 |
| 2.4.3 表面活性剂的作用 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 乳胶基质自然储存稳定性研究 |
| 3.1 失稳机理理论分析 |
| 3.1.1 分层 |
| 3.1.2 絮凝 |
| 3.1.3 相反转 |
| 3.1.4 奥氏熟化 |
| 3.1.5 聚合 |
| 3.2 内相液滴的粒径变化研究 |
| 3.2.1 自然储存的乳胶基质粒径变化 |
| 3.2.2 高低温循环的乳胶基质粒径变化 |
| 3.2.3 实验结果分析 |
| 3.3 内相液滴中水的行为研究 |
| 3.3.1 析晶过程的质量变化 |
| 3.3.2 析出晶体的热分析研究 |
| 3.3.3 实验结果分析 |
| 3.4 内相液滴的析晶行为研究 |
| 3.4.1 析晶过程的微观变化及机理分析 |
| 3.4.2 析出晶体的定性和定量分析 |
| 3.5 影响乳胶基质自然储存稳定性的因素 |
| 3.5.1 内相液滴平均粒径 |
| 3.5.2 表面活性剂种类 |
| 3.5.3 油相材料动力黏度 |
| 3.5.4 表面活性剂浓度 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 乳胶基质运输振动稳定性研究 |
| 4.1 运输振动实验方法和设备 |
| 4.1.1 振动实验方法的选择 |
| 4.1.2 运输振动试验台 |
| 4.2 乳胶基质振动失稳的析晶行为及机理分析 |
| 4.2.1 宏观析晶行为分析 |
| 4.2.2 振动作用下内相液滴的粒径变化 |
| 4.2.3 乳胶基质振动失稳析晶机理分析 |
| 4.3 影响乳胶基质运输振动稳定的因素和规律 |
| 4.3.1 内相液滴平均粒径 |
| 4.3.2 表面活性剂浓度 |
| 4.3.3 表面活性剂种类 |
| 4.3.4 油相材料动力黏度 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 影响远程配送乳胶基质稳定性的晃动模型建立 |
| 5.1 液体晃动的运动特性 |
| 5.1.1 液面的波动形式 |
| 5.1.2 液体晃动产生的动压力 |
| 5.2 液体晃动的研究方法 |
| 5.2.1 理论解析法和实验研究法 |
| 5.2.2 数值仿真法 |
| 5.2.3 乳胶基质的晃动行为研究方法 |
| 5.3 乳胶基质的液面晃动仿真模型 |
| 5.3.1 流体状态方程 |
| 5.3.2 流体界面的计算方法 |
| 5.3.3 振动实验和仿真模型的设计 |
| 5.3.4 乳胶基质的物性参数的测试和设置 |
| 5.3.5 优化后的模型参数 |
| 5.3.6 仿真无关性检验 |
| 5.3.7 仿真结果分析 |
| 5.3.8 振动实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 乳胶基质在运输过程中的晃动行为研究 |
| 6.1 侧向加速度激励 |
| 6.1.1 侧向加速度的加载 |
| 6.1.2 乳胶基质液面的晃动行为分析 |
| 6.1.3 不同侧向加速度下的晃动行为分析 |
| 6.1.4 不同载液率的液面晃动行为分析 |
| 6.1.5 液面倾斜状态的流体力学分析 |
| 6.1.6 小结 |
| 6.2 正向加减速激励 |
| 6.2.1 正向加速度的加载 |
| 6.2.2 乳胶基质液面的晃动行为分析 |
| 6.2.3 不同正向加速度下的晃动行为分析 |
| 6.2.4 小结 |
| 6.3 路面不平导致的振动激励 |
| 6.3.1 振动频率为2 Hz |
| 6.3.2 振动频率为10 Hz |
| 6.3.3 小结 |
| 6.4 降低乳胶基质的晃动方法研究 |
| 6.4.1 横向防晃板 |
| 6.4.2 纵向防晃板 |
| 6.4.3 防晃板优化方案 |
| 6.5 乳胶基质的物性对液面晃动行为的影响 |
| 6.5.1 密度 |
| 6.5.2 黏度 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 总结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者在学研究成果 |
| 学位论文数据集 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 智能采矿装备发展现状 |
| 1.2.2 采矿环境生成研究现状 |
| 1.2.3 装备配置优化研究现状 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 无人开采装备作业环境构成及生成方法 |
| 2.1 无人开采装备作业环境构成 |
| 2.2 无人开采装备作业环境生成方法 |
| 2.2.1 采场物理环境生成 |
| 2.2.2 无人开采装备作业环境生成系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 无人开采装备调度模型构建 |
| 3.1 无人开采装备调度模型选择 |
| 3.2 无人开采装备调度模型构建 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 无人开采装备同时作业采场数确定 |
| 4.1 无人开采装备调度算法 |
| 4.2 采场作业时间计算 |
| 4.3 采场作业时间计算结果 |
| 4.3.1 采场回采时间和采场闲置时间计算结果 |
| 4.3.2 无人开采装备闲置时间计算结果 |
| 4.4 同时作业采场数区域划分 |
| 4.5 同时作业采场数确定 |
| 4.5.1 无人开采装备单采场总闲置时间计算 |
| 4.5.2 同时作业采场数确定 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 无人开采装备配置优化 |
| 5.1 无人开采装备配置 |
| 5.2 无人开采装备配置优化 |
| 5.2.1 初始参数确定 |
| 5.2.2 无人开采装备配置优化 |
| 5.3 无人开采装备配置优化后同时作业采场数确定 |
| 5.3.1 配置优化后作业时间计算结果 |
| 5.3.2 配置优化后同时作业采场数确定 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 0 引言 |
| 1 高温敏化工艺特点 |
| 2 发泡速度控制 |
| 3 配方及工艺 |
| 4 敏化工艺参数优化 |
| 5 敏化装置 |
| 6 应用情况 |
| 6.1 产品性能 |
| 6.2 装药情况 |
| 6.3 爆破效果 |
| 7 结论 |
| 1 控制系统的技术方案 |
| 2 控制原理 |
| 3 安全保护措施 |
| 4 关键设备 |
| 5 软件设计人机界面 |
| 6 系统的稳定性和可靠性 |
| 6.1 系统性强 |
| 6.2 操作简单 |
| 6.3 可靠性高 |
| 6.4 安全性好 |
| 6.5 维护方便 |
| 7 结论 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 乳化炸药地下装药车的国内外发展概况与发展前景 |
| 1.3 送管装置的相关研究 |
| 1.4 研究内容及方法思路 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法及思路 |
| 第二章 送管装置方案研究 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 送管装置的总体设计方案 |
| 2.2.1 送管装置的设计原则与设计要求 |
| 2.2.2 送管装置的设计方案 |
| 2.2.3 送管装置工作原理 |
| 2.3 推送和夹持机构的设计方案 |
| 2.3.1 推送机构 |
| 2.3.2 夹持机构与活动壳体的设计 |
| 2.4 检测方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 推送机构与夹持系统的研究 |
| 3.1 推送机构的研究 |
| 3.1.1 送管轮结构的研究 |
| 3.1.2 送管轮的表面处理 |
| 3.1.3 送管装置提供夹持力计算 |
| 3.1.4 液压马达的选择 |
| 3.2 夹持机构液压回路的设计要求 |
| 3.2.1 液压设计的一般过程 |
| 3.2.2 夹持机构的工作原理和设计要求 |
| 3.3 液压回路的设计 |
| 3.4 液压回路仿真的建立 |
| 3.4.1 AMESim软件介绍 |
| 3.4.2 软件模型的建立 |
| 3.4.3 各部分仿真回路 |
| 3.4.4 系统仿真计算及结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于Simulink的推送系统动态仿真分析 |
| 4.1 输送管装置调速系统的选择 |
| 4.1.1 电液伺服控制系统控制技术及优点 |
| 4.1.2 液压控制的优点 |
| 4.1.3 输送管装置推送系统的工作原理 |
| 4.2 液压系统动态模型 |
| 4.2.1 推送系统数学模型的建立 |
| 4.2.2 各参数值的计算 |
| 4.2.3 系统传递函数计算 |
| 4.2.4 送管装置推送系统频率响应特性分析 |
| 4.3 PID控制器仿真模型的建立 |
| 4.3.1 PID控制器的基本原理 |
| 4.3.2 传递函数的建立 |
| 4.4 送管推送系统仿真模型建立 |
| 4.4.1 仿真软件介绍 |
| 4.4.2 仿真模型的建立 |
| 4.5 系统动态特性仿真及结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 引言 |
| 1 新型乳化基质的研制及检测 |
| 1.1 对新型乳化基质的要求 |
| 1.2 配方研制 |
| 1.3 工艺控制 |
| 1.4 样品测试 |
| 2 结果与讨论 |
| 2.1 新型常温散装乳化基质稳定与耐振动的原因 |
| 2.2新型常温散装乳化基质与原有混装乳化基质的差异 |
| 2.3 尚需解决的问题 |
| 3 结论 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 急倾斜破碎中厚矿体开采技术研究现状 |
| 1.3 诱导冒落法发展及相关理论 |
| 1.3.1 诱导冒落法的发展及应用 |
| 1.3.2 诱导冒落法相关理论研究现状 |
| 1.4 存在的问题及本文主要研究思路 |
| 1.5 创新性 |
| 第2章 矿岩可冒性分析 |
| 2.1 矿岩可冒性分析方法研究 |
| 2.1.1 现场调查 |
| 2.1.2 矿岩的稳定性分析方法 |
| 2.1.3 冒落面积分析 |
| 2.1.4 冒落跨度分析 |
| 2.2 双鸭山铁矿北区矿体可冒性分析 |
| 2.2.1 矿床地质概况 |
| 2.2.2 双鸭山铁矿面临主要问题 |
| 2.2.3 矿岩可冒性分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 进路诱导冒落法采矿工艺研究 |
| 3.1 进路诱导冒落法构建 |
| 3.1.1 矿块布置及最小采幅确定 |
| 3.1.2 进路诱导冒落法工程参数确定 |
| 3.1.3 进路诱导冒落法回采工艺 |
| 3.2 双鸭山铁矿北区矿体进路诱导冒落法采矿工艺 |
| 3.2.1 最小采幅确定 |
| 3.2.2 结构参数选取及方案确定 |
| 3.2.3 试验采场进路诱导冒落法回采工艺 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 回采进路位置的确定方法 |
| 4.1 最佳进路位置选定的理论依据 |
| 4.2 双鸭山北区试验采场回采进路位置实验研究 |
| 4.2.1 实验模型及相似材料制备 |
| 4.2.2 实验方法 |
| 4.2.3 实验结果分析及进路位置选择 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 回采过程的安全保障措施 |
| 5.1 回采过程引起的冒落分析及安全保障措施 |
| 5.1.1 回采引起的冒落分析 |
| 5.1.2 回采过程的保障技术 |
| 5.2 双鸭山铁矿试验采场回采过程的保障措施 |
| 5.2.1 试验采场上部中段残矿回收方案 |
| 5.2.2 试验采场的冒落过程分析及安全保障技术 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 进路诱导冒落法工业试验 |
| 6.1 工业试验及应用效果 |
| 6.1.1 上部中段残矿回采及试验采场准备工作 |
| 6.1.2 S5采场试验及其效果 |
| 6.1.3 S3采场试验及其效果 |
| 6.2 进路诱导冒落法试验采场实际存在的问题及解决措施 |
| 6.2.1 进路诱导冒落法试验采场初期存在的问题及原因分析 |
| 6.2.2 解决措施 |
| 6.2.3 后期试验结果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文及完成项目情况 |
| 0 引言 |
| 1 中小直径现场混装乳化炸药车 |
| 1. 1 BCTR设备结构与性能 |
| 1. 2 工艺设计 |
| 1. 2. 1 现场混装乳化炸药配方设计 |
| 1. 2. 2 工艺流程 |
| 2 工业应用 |
| 3 装药与爆破效果分析 |
| 3. 1 装药效果 |
| 3. 2 爆破效果 |
| 4 结论 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 装药台车国内外发展历程 |
| 1.2.1 铵油炸药装药车 |
| 1.2.2 防水炸药装药车 |
| 1.2.3 井下炸药装药车 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.4 新型装药台车工作装置的结构 |
| 1.5 新型装药台车结构组成和特点 |
| 1.5.1 新型装药台车的结构组成 |
| 1.5.2 新型装药台车的结构特点 |
| 1.6 研究内容 |
| 第二章 有限元方法与多体动力学的理论基础 |
| 2.1 有限元法的基本思想和简介 |
| 2.2 模态分析的基本理论 |
| 2.2.1 模态分析简介 |
| 2.2.2 多自由度系统模态分析的理论和求解方法 |
| 2.3 多体系统动力学分析方法概述 |
| 2.4 多体系统动力学分析的基本理论和解析方法 |
| 2.4.1 多刚体系统动力学分析基本理论 |
| 2.4.2 多柔体系统动力学分析基本理论 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 工作装置的三维实体化建模 |
| 3.1 新型装药台车工作装置的设计参数 |
| 3.2 新型装药台车工作装置的结构特点 |
| 3.3 新型装药台车工作装置的优点 |
| 3.4 工作装置的三维实体建模 |
| 3.4.1 三维软件选用 |
| 3.4.2 新型装药台车工作装置零部件的建模 |
| 3.5 新型装药台车工作装置的装配 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 工作装置的有限元仿真分析 |
| 4.1 有限元软件的选用 |
| 4.2 新型装药台车工作装置有限元模型的前处理 |
| 4.2.1 各零部件有限元模型的简化 |
| 4.2.2 液压缸的等效弹簧刚度处理 |
| 4.2.3 工作装置有限元模型网格的划分 |
| 4.3 新型装药台车工作装置的三种工况下的静力学分析 |
| 4.3.1 约束与载荷设置 |
| 4.3.2 新型装药台车工作装置的三种工况 |
| 4.3.3 工况一条件下的静力学分析和试验验证 |
| 4.3.4 工况二下工作装置的静力学分析 |
| 4.3.5 工况三下工作装置的静力学分析 |
| 4.3.6 三种工况下的不同位置应力和位移分布 |
| 4.4 工作装置的模态分析 |
| 4.4.1 模态分析的基本过程 |
| 4.4.2 新型装药台车工作装置的模态分析 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 工作装置的运动仿真与多体动力学分析 |
| 5.1 多体动力学仿真软件的选用 |
| 5.2 工作装置多体刚-柔耦合建模流程 |
| 5.3 工作装置的运动仿真 |
| 5.3.1 工作装置主要设计参数 |
| 5.3.2 工作装置的运动仿真 |
| 5.3.3 工作装置的运动仿真结果的分析与验证 |
| 5.4 工作装置多体刚-柔耦合的动力学分析 |
| 5.4.1 摆动座整个工作循环的动力学分析 |
| 5.4.2 摆动座不同制动加速度下的动力学分析 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 1 地下矿用乳化炸药的装药过程 |
| 2 BCJRJ型装药车 |
| 3 BCJRJ型装药车技术特点 |
| 4 装药车使用情况 |
| 5 结语 |
