奉青玲[1](2021)在《阵列天地,等你归航》文中研究说明2021年9月17日,神舟十二号飞行乘组已经在天宫空间站和天和核心舱工作了3个月,按计划今天是他们返回地面的日子。万里大漠沙如雪,刚刚着陆的神舟十二号载人飞船返回舱在蓝天白云的映衬下格外显眼。不远处,5架盘旋的直升机刚刚停稳,身着橘黄色衣服的酒泉卫星发射中心搜救空中分队队员便箭步冲锋,奔向返回舱。同一时间,得到返回舱落点位置通报的地面分队全速驶向返回舱落点。
本刊综合[2](2021)在《神舟十二号 欢迎回家》文中研究说明彩终于,在太空生活工作了90天的神舟十二号航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波安全返回了祖国母亲的怀抱。9月17日,乘着红白相间的巨大伞衣,神舟十二号载人飞船返回舱在位于巴丹吉林沙漠的东风着陆场安全着陆,至此,中国空间站建造阶段首次载人飞行任务取得圆满成功。
兰宁远[3](2019)在《天上宫阙——中国921(六)》文中提出天宫,新时代的国家品牌在轨飞行的航天器内独有的微重力环境,可以使人类从一个全新的视角来研究和分析许多实验现象。利用好这个环境,可以在太空医学、材料学、基础生物学、物理科学和太空制造等多方面取得突飞猛进的发展。载人飞船虽然能进行一些空间科学实验,但毕竟受任务时间所限,研究要想深入下去,就需要有一种能够长期进行试验的平台,这个平台就是轨道空间站。轨道空间站容积大、寿命长,相当于太空中的"航空母舰"。通过空间站可以进一步研究地球环境和宇宙空间,开展一系列的太空实验,实现太空工业化
兰宁远[4](2019)在《漫步太空——中国921(五)》文中研究表明"太空公民"的浪漫生活首次载人航天飞行任务过后,人们对载人航天的热情并没有因为时间的流逝而有丝毫减少。中国人对辉煌成就感到自豪的同时,对未来的载人航天任务寄予了新的期待。神舟五号的成功实现了"三步走"战略的第一步:突破和掌握了载人飞船的天地往返技术。紧接着第二步的目标是:突破和掌握太空出舱和空间飞行器的交会对接技术,发射空间实验室,解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题。
兰宁远[5](2019)在《飞天序幕——中国921(二)》文中研究指明跨越式创新的蓝图1992年年末,中华民族的飞天梦想化作国家的发展战略,载人航天工程在全国各有关单位中悄无声息地开始了实实在在的行动。工程启动之初,首先要完成的是工程系统建设。按照《工程总设计师工作条例》的规定,工程总设计师的首要任务就是提出工程总体技术方案,确定各系统的设计任务书和主要技术指标,审定各系统的技术方案。研制载人飞船和运
程子龙[6](2017)在《采用可重复使用地月转移飞船的载人月球探测系统建模与优化研究》文中研究表明开展载人月球探测对于探究月球和太阳系的演化历程,拓展和提升空间科学和空间应用技术,开发和利用地月空间资源、构建地月经济圈等具有重要意义。载人月球探测任务周期长、成本高、风险大,开展探测系统方案的建模与优化研究,可以明确火箭运载能力需求,合理规划登月模块类型和规模,有利于降低载人登月任务的研发难度、缩短任务研发周期、减小任务风险。可重复使用是降低载人月球探测任务成本的重要途径,载人飞船作为载人月球探测系统中的高价值目标,其重复使用的相关研究一直备受关注。本文系统研究了基于Agent的载人月球探测系统建模方法和基于改进粒子群的载人月球探测系统决策优化方法;分析了基于近地轨道空间站支持的地月转移飞船重复使用方案,对其中关键的停泊速度增量进行了建模和优化;开展了载人月球探测系统运载火箭、近地轨道出发质量和地面出发质量的建模和优化研究。分析了载人月球探测系统的结构与功能,提出了Agent的描述模型、行为模型的描述框架,建立了载人飞船、推进飞行器、运载火箭的个体Agent模型以及多Agent交互模型。针对多Agent系统影响因素紧密耦合的特点,提出了计算试验与数据分析相结合的影响因素分析方法,通过算例验证了分析方法的有效性。为提升标准粒子群算法的全局收敛性,实现载人月球探测系统多因素耦合问题的决策优化,设计了粒子群邻域半径随迭代次数的动态更新模型,同时借鉴生物免疫学中阴性选择机制,提出了变邻域半径阴性选择粒子群算法。基于标准测试函数对改进粒子群算法的设计参数和优化效果进行分析和验证,通过应用算例验证了算法的有效性。分析了基于近地轨道空间站支持的地月转移飞船重复使用方案,建立了可重复使用载人飞船大气再入与变轨机动的动力学模型,分析了再入过程的动压、过载和热流密度等路径约束,分析了停泊速度增量的影响因素及影响规律。针对停泊速度增量的影响参数之间紧密耦合、影响趋势各异且存在边界约束的特性,采用改进粒子群算法实现了飞船再入轨道参数、飞船设计参数和控制参数的联合优化,根据算例中设定的优化参数取值范围,载人飞船停泊速度增量可以优化到100m/s量级。通过对载人飞船重复使用方案与一次性方案的计算分析表明:对于长期载人月球探测任务而言,采用可重复使用地月转移飞船方案将具有更小的质量规模和更低的任务成本。建立了运载火箭发射动力学模型和路径约束模型,提出了由改进粒子群算法和拉格朗日方程构成的运载火箭质量双层迭代优化模型,实现了运载火箭各级关机质量比和推重比的联合优化。建立了考虑飞行器干重和推进剂蒸发的推进飞行器质量计算模型,构建了基于Agent的载人月球探测系统近地轨道出发质量计算模型,采用多Agent强化学习算法优化得到了具有最小近地轨道出发质量的推进剂选型和推进任务分配方案。对可重复使用载人月球探测系统的后续飞行模式分析表明:选择空间站安全半径下方的近地轨道作为地月转移飞船与地月转移飞行器的对接轨道,能够在保证任务安全性的前提下,使得探测系统的近地轨道出发质量规模最小。针对近地轨道出发质量和运载火箭质量优化问题参数空间的异构性特征,建立了基于改进粒子群和强化学习的分层混合优化模型,实现了载人月球探测系统地面出发质量的优化。本文基于Agent建模方法实现了载人月球探测系统中个体Agent与多Agent交互行为的建模,提出了计算试验与数据分析相结合系统影响因素分析方法。为了实现载人月球探测系统中多因素耦合问题的决策优化,设计了变邻域半径阴性选择粒子群算法,并采用标准测试函数和应用算例验证了算法的有效性。分析了基于近地轨道空间站支持的地月转移飞船重复使用方案,采用设计的改进粒子群算法实现了载人飞船近地轨道停泊速度增量的优化,从方案所需速度增量角度论证了可重复使用方案的可行性。针对载人月球探测系统运载火箭质量、近地轨道出发质量和地面出发质量规模的优化问题,分别采用强化学习、改进粒子群和分层混合优化模型实现了系统质量规模的优化,可以为采用可重复使用地月转移飞船的载人月球探测系统方案的分析和论证提供参考。
兰宁远[7](2017)在《神舟天路——中国载人航天25周年纪实》文中进行了进一步梳理时光进入2017年,我国空间科学实验的重大战略工程——载人航天工程已启动整整25周年。从航天员首次飞向太空,到第一次太空漫步;从神舟、天宫实现"太空之吻",到女航天员的首次出征;从航天员的太空授课到太空33天的全新征程,回望神舟飞天的壮丽航程,中国航天人在迈向建设航天强国的征途上,走出了一条"自主创新,重点跨越,支撑发展,引领未来"的飞天之路……
东方[8](2016)在《载人航天铸辉煌》文中研究表明2016年,我国载人航天活动又进入了高峰期。9月15日,天宫-2空间实验室顺利升空,10月17日又成功发射了神舟-11载人飞船。2017年4月,还将发射我国首艘货运飞船天舟-1,实现与天宫-2对接,验证在轨加注技术,从而完成我国载人航天工程第二步第二阶段任务,为第三步建造空间站奠定更坚实的基础。载人航天是航天技术向更高阶段的发展,可以完成更复杂的太空开发工作,大大提高航天活动的效率,在地外星球建立基地,意义十分远大。然而,由于该技术特别复杂,投资和风险也很大,因此,至今只有苏联/
罗庆朗[9](2013)在《我国载人航天发展与预算政策研究》文中研究指明载人航天是当今世界高新技术发展水平的集中体现,是衡量一个国家综合国力的重要标志。早在1992年我国载人航天工程立项之初,中央就指出:为了增强综合国力和国防实力,促进科技进步,培养壮大科技队伍,提高国家威望,增强民族自豪凝聚力,我们必须在这一领域占有一席之地。经过20年的实施,我国的载人航天己经取得了举世瞩目的成就,基本建成了初步配套的载人航天技术体系,带动了诸多领域和行业的创新发展与产业提升,形成了巨大的拉动和辐射效应,为加快转变经济发展方式、加快建设创新型国家作出了重要的贡献。国内外的经验表明:只有在整个经济发展的大背景下,载人航天才能逐渐发展起来。载人航天实施的20年,恰好是我国财政管理体制改革的20年,持续推进财税改革、建立健全财政收入体系,使我国的财政收入规模不断迈上新台阶,这也为载人航天的科学发展奠定了坚实的经济基础。作为新时期培育战略性新兴产业、调整经济结构的重要手段,载人航天工程已成为突破经济社会发展瓶颈、解决重大民生问题的强大引擎之一,经济的快速发展使财政收入规模逐步扩大,不断增强的财政实力又为载人航天工程提供有力的经费保障,这正是公共财政“取之于民、用之于民”理念的具体实践。当前,我国的载人航天事业正处在一个新的历史起点上,按照中央明确的载人航天“三步走”发展战略,载人空间站工程已经全面展开,未来将进入到高密度发射的空间站建造与运营管理阶段,实施更大规模的空间科学实验和技术试验。载人航天工程面临着前所未有的发展机遇,同样也面临前所未有的挑战。我们必须把握国际载人航天发展态势、服从国家发展大局,谋划好与我国大国地位相适应的载人航天发展目标和结构体系。本文借鉴了国内外财政学、系统工程和项目管理的基本理论以及世界主要国家载人航天的管理经验,对我国载人航天工程管理进行了全方位、多视角的分析和透视,通过提炼总结我国载人航天经费管理的典型经验和做法,把实践成果上升为认识成果和理论成果,研究了载人航天目标价格生成和过程成本控制机制。针对我国载人航天工程管理中存在的问题和矛盾,探讨如何创建更加适合我国国情的重大专项管理模式,研究提出了我国载人航天发展的政策建议,即在创新专项管理的同时,将政府“看得见的手”和市场“看不见的手”有机结合,开展务实有效的国际合作,推动载人航天工程又好又快发展。20年来,我国的载人航天工程以较少的投入,高标准、高质量、高效益地走出了一条具有中国特色的发展道路。对于载人航天的后续任务,我们应研究完善符合工程发展的经费保障机制,科学合理地安排研制建设经费,务求用之必须,用之得当,始终保持我国载人航天投入较少、效益较高、发展较快的良好势头;要进一步统筹各学科领域、各研究方向的应用需求,安排实施具有较大规模和较高水平的空间应用项目,引领基础科学和应用科学相关领域发展,提高载人航天对经济社会发展的贡献率,使工程应用效益不断提升和增强。载人航天是当今世界最为昂贵的科技项目,需要一个国家大量的经费投入,如果没有强劲的经济能力和雄厚的经济基础就不可能发展载人航天。航天飞机的退役意味着美国航天放弃了逍遥自在的“牛仔经济”,转而采用以资源的高效利用和循环利用为核心的“飞船经济”。美国政府要求大力扶持和发展商业空间运输,因为商业公司参与航天计划可以让市场消化太空探索的投入,将会加速人类实现低价和快捷的航天飞行。借鉴国外的成功经验,我国航天的市场化道路要坚持军民融合式发展,在保持适度规模的核心能力前提下,突破原有工业体制的约束,加快商业化进程,让市场更好地发挥资源配置的基础性作用。探索太空是全人类的共同使命,加强国际合作已经成为世界航天国家的必然选择。当前,我国正在为实现中华民族伟大复兴的“中国梦”而努力奋斗,载人航天是寄托“中国梦”、实现“中国梦”的重要途径和手段之一。我们应坚持以国家重大需求为导向参与国际合作,形成具有全球视野的国际合作战略思想,努力推动我国空间站成为中国主导的国际化、商业化合作平台。通过构建载人航天国际合作长效机制,发挥合作层次高、影响范围大、政治意义突出的特殊优势,将更加充分展示我国的综合实力和负责任大国的国际形象,并将加深与各国特别是友好国家的战略合作关系,维护全球化时代的国家战略利益。
谢堂林[10](2013)在《载人飞船海上着陆无源定位技术研究》文中研究表明中国目前的载人航天技术已经达到世界的领先地位,未来我国的航天任务就是载人登月工程。在载人登月工程中,载人飞船完成预定任务后,返回舱就要返回到地球,在整个返回过程中,要经过制动离轨、自由降落、再入大气层和着陆等四个阶段。但是,当载人飞船在奔月途中由于火箭、载人飞船发生故障或者是由于航天员的疾病等原因,就会导致载人飞船的中断返回,对于这些这种情况,都需要对载人飞船的返回舱返回后的搜索救援,这其中就涉及到一项关键任务即如何快速的对返回舱进行搜索救援前的定位。本论文研究的内容主要包括:(1)分析了载人飞船返回舱在完成任务情况下和飞船发生故障中断情况下着陆场区的选择,主要分析海上着陆场和陆上着陆场的优缺点,同时结合美国的阿波罗载人登月的海上着陆方案,对我国的海上着陆方案进行研究;(2)本文提出了利用时差测量对返回舱进行初定位,并对影响定位精度的因素进行分析;通过PDOP对定位精度进行分析,主要通过研究影响定位精度的各种主要因素,主要包括测控飞机构型,测控飞机间距,测控飞机站址误差,时差测量误差以及测控飞机高度等;(3)本文设计了一种扩频信号即LAS-BOC信号,主要分析比较LAS-BOC信号和BOC信号的抗多径能力,得出了LAS-BOC信号的各种优越性能,更适合作为发射信号;(4)主要研究了测控飞机内部接收机的时间同步技术,研究了卫星双向中继法、卫星共视直接同步法和卫星共视间接同步法;(5)利用时差定位对返回舱进行跟踪,研究了目标常用的运动学模型,并对返回舱进行运动学建模,基于常规的CV模型和IMM模型,利用EKF滤波和UKF滤波对返回舱进行定位跟踪,并比较了在两种模型下,利用EKF滤波和UKF滤波处理后对返回舱定位跟踪精度的分析。通过对载人登月返回着陆海上着陆方案的研究探讨,以及对返回舱的无源时差定位跟踪等方面的研究,希望本论文在以后的工程应用中有一定的科学研究价值,但是我国在载人登月方面,中国已经落后世界发达国家数十年,而载人登月工程中的海上着陆方案的空投实验更是没有实际的验证过,只是进行了一定的理论实验研究。因此,本论文着重对本课题进行深入的探讨,为我国未来的载人登月工程能够顺利的完成起到一定的作用。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 东风着陆场首战 |
| 用则能战战则能胜 |
| 最难的飞船搜救任务 |
| 让航天员的安全多一分保障 |
| 征服“死亡之海” |
| 自主研发“补丁” |
| 返回:一场高水平特技表演 |
| 精测高度:开启回家“大幕” |
| 逐级开伞:从高铁速度降到跑步速度 |
| 火箭反推:让返回舱软着陆 |
| 故障预案:考虑一切可能发生的紧急情况 |
| 落点标位:助力搜救快速定位 |
| 降落:航天员“回家”首次用上备份着陆场 |
| 具备三大优势 |
| 刻苦训练,精心准备 |
| 回家:太空出差90天航天员平安回家 |
| 太空生活收获多多 |
| 接受医监医保人员的检查 |
| 需要半年时间恢复适应 |
| 开舱:载人飞船返回舱“乘客”亮相 |
| 评论 |
| “神十二”圆梦太空,谱写大国航天新篇章 |
| 天宫,新时代的国家品牌 |
| 轨道上演“鹊桥会” |
| 驾驶神舟赴天宫 |
| 云霄传来中国“好声音” |
| 椰海铸剑向天歌 |
| 志在九天再“长征” |
| 温馨的天上人家 |
| 天舟,为中国梦加油续航 |
| “太空公民”的浪漫生活 |
| 从“海鹰”到“飞天” |
| 五星红旗太空飘扬 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 载人月球探测系统研究现状 |
| 1.2.1 载人月球探测系统概述 |
| 1.2.2 载人月球探测相关计划和进展 |
| 1.2.3 载人月球探测系统建模研究进展 |
| 1.2.4 载人月球探测系统优化研究进展 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 |
| 第二章 基于Agent的载人月球探测系统建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 载人月球探测系统分析 |
| 2.2.1 载人月球探测系统结构与功能 |
| 2.2.2 载人月球探测系统构成要素的主要数学模型 |
| 2.3 基于Agent的载人月球探测系统建模 |
| 2.3.1 载人月球探测系统Agent描述模型 |
| 2.3.2 载人月球探测系统Agent行为模型 |
| 2.3.3 载人月球探测系统Agent交互模型 |
| 2.4 基于计算试验和数据分析的系统影响因素分析 |
| 2.4.1 基于计算试验和数据分析的影响因素分析方法 |
| 2.4.2 应用算例 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 基于改进粒子群的多Agent系统决策优化方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 变邻域半径阴性选择粒子群算法分析与设计 |
| 3.3 变邻域半径阴性选择粒子群算法验证与应用 |
| 3.3.1 基于标准测试函数的改进粒子群算法分析与验证 |
| 3.3.2 应用算例 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 可重复使用地月转移飞船近地轨道停泊速度增量建模与优化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 地月转移飞船重复使用方案分析 |
| 4.3 地月转移飞船大气减速重复使用方案建模与约束分析 |
| 4.3.1 大气再入段建模与约束分析 |
| 4.3.2 变轨机动段建模与约束分析 |
| 4.4 停泊速度增量影响因素及影响规律分析 |
| 4.4.1 停泊速度增量影响因素分析 |
| 4.4.2 停泊速度增量影响因素的影响规律分析 |
| 4.5 基于变邻域半径阴性选择粒子群的停泊速度增量优化 |
| 4.5.1 停泊速度增量优化问题建模 |
| 4.5.2 基于变邻域半径阴性选择粒子群的停泊速度增量优化 |
| 4.5.3 算例分析与讨论 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 基于Agent的载人月球探测系统质量建模与优化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于变邻域半径阴性选择粒子群的运载火箭质量优化 |
| 5.2.1 运载火箭质量计算模型 |
| 5.2.2 基于变邻域半径阴性选择粒子群的运载火箭质量优化 |
| 5.2.3 算例分析与讨论 |
| 5.3 基于多Agent强化学习的近地轨道出发质量优化 |
| 5.3.1 飞行器质量计算模型与影响因素分析 |
| 5.3.2 基于Agent的近地轨道出发质量建模 |
| 5.3.3 基于多Agent强化学习的近地轨道出发质量优化 |
| 5.3.4 算例分析与讨论 |
| 5.4 基于改进粒子群和强化学习的地面出发质量优化 |
| 5.4.1 载人月球探测系统地面出发质量优化问题概述 |
| 5.4.2 基于改进粒子群和强化学习的地面出发质量优化 |
| 5.4.3 算例分析与讨论 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 未来研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录 A 标准测试函数及其在二维情况下的图形 |
| 附录 B 采用不同类型推进剂的推进飞行器参数 |
| 2 0 0 3 年春节过后, 国际航天界噩耗频传。2月1 日, 美国“哥伦比亚”号航天飞机返回时突然解体, 7名宇航员全部遇难;5月4日, 俄罗斯“联盟TMA—1”飞船返回时, 落点偏离400多公里, 险些酿成严重后果;8月22日, 巴西VLS系列运载火箭在发射场爆炸, 21人不幸丧生。在国内, 一场突如其来的“非典”疫情不期而至, 工程遇到了前所未有的严峻挑战。 |
| 5 昼夜的太空之旅, 费俊龙和聂海胜在太空中创造了一项又一项的记录:第一次进行多人多天太空飞行试验;第一次进入轨道舱;第一次实施对地观测、海洋污染监测、大气状况监测、植被状况监测以及生物科学和材料科学的研究;第一次在太空完成压力服穿脱试验、吃上热食和复水食品…… |
| 6 月20日, 在北京人大附中的一间报告厅里和距地球340公里外的天宫一号中, 300多名中小学生和执行神舟十号任务的航天员们组成了一个特殊的天地课堂。这是我国首次在载人航天飞行中开展的教育类应用任务——太空授课。航天员王亚平担任了主讲老师, 在聂海胜和张晓光的辅助下, 分别进行了质量测量、单摆运动、陀螺运动、水膜和水球等基础物理实验, 展示了失重环境下物体运动、液体表面张力等奇特的物理现象。全国8万余所中小学的6000万余名师生同步收看了现场实况转播。知识与梦想在天地间传递, 让所有的人都感受到一份中国力量。“面对浩瀚宇宙, 其实我们都是学生。”王亚平独特的自信和亲和力让冰冷的太空充满了温情, 为中国开展载人航天的目的做了最好的注脚——飞天梦永不失重, 科学梦张力无限。 |
| 6 月24日早, 就在聂海胜成功执行手动交会对接任务后的第二天, 习近平总书记来到了北京航天飞行控制中心, 同航天员进行天地通话。习近平说:航天梦是强国梦的重要组成部分。随着中国航天事业的快速发展, 中国人探索太空的脚步会迈得更大、更远。 |
| 6 月26日清晨, 神舟十号飞船圆满完成了各项预定任务, 在内蒙古主着陆场成功返回。牧民们用鲜花和哈达迎回了三位遨游太空的追梦人。至此, 我国载人航天工程第二步第一阶段任务完美收官。 |
| 1 0 月17日清晨, 执行神舟十一号任务的景海鹏、陈冬两名航天员, 迎着朝阳向载人航天工程总指挥张又侠上将报告出征。已执行过神舟七号、九号两次飞行任务的景海鹏已是三度飞天, 并担任这次任务的指令长, 他的搭档是38岁的航天员陈冬, 是我国第二批航天员中第一位飞向太空的男航天员。 |
| 1 0 月23日7时31分, 为进一步验证小卫星的在轨释放、驻留和伴飞技术, 天宫二号成功地释放了一颗伴随卫星。这颗伴随卫星属于新一代先进微小卫星, 具备高效轨道控制、灵活姿态指向、智能任务序列处理和天地测控通信高速数传的能力。比八年前的神舟七号伴随卫星体积更小、能力更强。1 0 月24日, 景海鹏50岁生日那天, 伴随卫星装载的红外相机将天宫神舟组合体首张图像传回地面。1 0 月25日, 另一台2500万像素的可见光相机也传回了所拍摄到的图像。 |
| 1 1 月9日下午, 景海鹏、陈冬正在开展机械臂人机协同在轨维修技术试验时, 习近平总书记来到中国载人航天指挥中心, 同他们进行天地通话。“海鹏同志、陈冬同志, 你们辛苦了。”习近平亲切的声音穿越茫茫太空, 在天宫二号中响起, 为两位航天员送去了冬日里暖心的关怀。至此, 我国天地通信的传输速度已能满足各种发送需求, 航天员与地面无障碍通信已成为现实。 |
| 1 1 月17日, 组合体已在太空飞分离, 踏上归途。行了整整30天, 即将返航。景海鹏和陈冬把太空试验的丰硕成果全都搬进返回舱, 依依不舍地关上天宫二号舱门, 回到飞船轨道舱。12点4 1 分, 神舟十一号同天宫二号成功 |
| 1 1 月18日13时59分, 冬日的内蒙古阿木古郎草原这片在蒙古语中意为“平安”的地方, 将巡天归来的航天员迎接回家。飞船着陆后, 景海鹏自主打开返回舱舱门出舱。这在我国载人飞船的历次返回中, 还是第一次。我国第六次载人航天飞行任务在美丽的草原画上了一个完美惊世的句号。 |
| 1 总体概述 |
| 2“神舟”飞船 |
| 3“天宫”飞行器 |
| 4 其他系统 |
| 5 未来展望 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 导论 |
| 第一节 选题的背景与意义 |
| 一、载人航天的意义 |
| 二、本课题的研究意义 |
| 第二节 我国载人航天工程综述 |
| 一、工程简介 |
| 二、发展历程 |
| 三、工程特点 |
| 第三节 国内外研究综述 |
| 一、系统工程的研究情况 |
| 二、项目管理的研究情况 |
| 三、航天项目管理的研究情况 |
| 四、科研经费管理的研究情况 |
| 第四节 研究方法与逻辑框架 |
| 一、研究方法 |
| 二、逻辑框架 |
| 第五节 本文的可能创新与不足之处 |
| 第二章 载人航天与经济发展的关系 |
| 第一节 有关理论依据 |
| 一、马克思主义的科技进步观 |
| 二、熊彼特的创新理论 |
| 三、外生经济增长理论 |
| 四、内生经济增长理论 |
| 五、公共财政促进科学技术的理论研究 |
| 第二节 经济发展影响载人航天计划 |
| 一、国外经济发展对载人航天的影响 |
| 二、我国经济发展对载人航天的影响 |
| 第三节 载人航天促进经济发展 |
| 一、载人航天的经济特性 |
| 二、载人航天对经济的拉动作用 |
| 三、载人航天的投入高回报不可一概而论 |
| 第四节 载人航天与国家财政的关系 |
| 第三章 我国载人航天工程预算管理 |
| 第一节 工程管理基本情况 |
| 一、工程管理的组织形式 |
| 二、工程管理的基本模式 |
| 三、工程管理体系 |
| 第二节 工程经费管理体制和管理程序 |
| 一、工程经费管理体制 |
| 二、工程经费管理程序 |
| 第三节 工程经费管理的原则 |
| 一、统一领导 |
| 二、按级负责 |
| 三、分工管理 |
| 四、专款专用 |
| 第四节 工程经费管理的主要特点 |
| 第五节 工程经费管理的主要做法 |
| 一、开展立项评估论证 |
| 二、组织经费超概算审查 |
| 三、加强结余资金管理 |
| 第四章 我国载人航天发展存在的问题 |
| 第一节 载人航天工程管理有待加强 |
| 一、传统的计划管理模式难以为继 |
| 二、工程经费预算管理需要完善 |
| 三、价格形成机制面临转型 |
| 第二节 我国航天市场化程度不高 |
| 一、航天企业政企不分 |
| 二、投资不合理 |
| 三、市场竞争不充分 |
| 第三节 载人航天国际合作参与不够 |
| 第四节 我国载人航天技术差距明显 |
| 第五章 国外载人航天工程与预算管理 |
| 第一节 美国载人航天工程与预算管理 |
| 一、美国载人航天项目管理体制 |
| 二、美国载人航天政策战略 |
| 三、美国载人航天项目经费管理 |
| 四、美国载人航天项目典型案例 |
| 第二节 前苏联/俄罗斯载人航天工程与预算管理 |
| 一、前苏联/俄罗斯航天项目管理体制 |
| 二、前苏联/俄罗斯载人航天政策战略 |
| 三、俄罗斯载人航天项目经费分配 |
| 四、俄罗斯载人航天典型案例 |
| 第三节 其他国家和地区载人航天工程与预算管理 |
| 一、欧洲载人航天工程与预算管理 |
| 二、日本载人航天工程与预算管理 |
| 三、印度载人航天工程与预算管理 |
| 第四节 国外载人航天工程管理借鉴 |
| 一、预算管理机构健全,相互制衡 |
| 二、编制滚动预算,建立航天预算多年概算制度 |
| 三、研究载人航天商业化模式,培育新型航天工业基础 |
| 四、重视航天活动的全球化发展趋势,加强载人航天国际合作 |
| 第六章 完善我国载人航天工程预算管理 |
| 第一节 加强载人航天工程预算管理的重要意义 |
| 第二节 载人航天工程经费预算的编制原则 |
| 一、量入为出、精打细算 |
| 二、统筹兼顾、突出重点 |
| 三、厉行节约、讲求效益 |
| 四、规范管理、项目具体 |
| 五、科学合理、追踪问效 |
| 第三节 完善载人航天工程预算管理的基本思路 |
| 一、采用“规划、计划、预算与执行”制度(PPBE)编制预算 |
| 二、构建高效的载人航天绩效评价体系 |
| 三、建立载人航天“里程碑”拨款管理制度 |
| 四、完善载人航天预算监督机制 |
| 第七章 加强我国载人航天成本控制 |
| 第一节 目标成本研究 |
| 一、目标成本的基本概念 |
| 二、目标成本的体系内涵 |
| 三、目标成本确定的原则 |
| 四、目标成本的主要影响因素 |
| 五、目标成本的作用 |
| 第二节 我国载人航天工程成本控制体系 |
| 一、经费宏观分配阶段 |
| 二、实施过程经费控制阶段 |
| 第三节 完善我国载人航天过程成本控制 |
| 一、过程成本监控的组织机构设想 |
| 二、过程成本控制中各阶段的主要任务和方法 |
| 三、过程成本控制的主要程序 |
| 四、过程成本监控的报告编制 |
| 五、过程成本监控的状态跟踪和信息采集流程 |
| 第八章 我国载人航天发展的政策建议 |
| 第一节 充分运用公共财政政策 |
| 一、加大R&D投入,重点支持基础研究 |
| 二、灵活运用财政政策,推动载人航天发展 |
| 三、完善专项管理制度,提高资金使用效益 |
| 第二节 重视载人航天市场化发展 |
| 一、建立现代航天企业制度 |
| 二、实现产学研一体化的军民融合 |
| 三、完善载人航天的竞争机制 |
| 第三节 加强载人航天国际合作 |
| 一、以国家重大需求为导向参与国际合作 |
| 二、形成具有全球视野的国际合作战略思想 |
| 三、建立我国主导的载人航天合作平台 |
| 四、提升载人航天国际合作的广度和深度 |
| 第四节 我国载人航天发展的其他政策建议 |
| 一、健全载人航天制度体系 |
| 二、加强载人航天文化建设 |
| 三、夯实载人航天人才基础 |
| 四、加强载人航天集成管理 |
| 第九章 我国载人航天未来发展计划 |
| 第一节 国外载人登月基本情况 |
| 一、美国“阿波罗”计划 |
| 二、前苏联N1-L3载人登月计划 |
| 三、美国“星座”计划 |
| 第二节 国外载人登月有关启示 |
| 一、载人登月的特点 |
| 二、国外载人登月的启示 |
| 第三节 我国实施载人登月的重要意义 |
| 一、促进人类文明进步,履行大国责任 |
| 二、激发民族自豪感,助力实现“中国梦” |
| 三、解放和发展生产力,推动国民经济发展 |
| 第四节 我国航天技术发展状况 |
| 一、航天技术发展状况及取得的成就 |
| 二、存在的主要差距 |
| 第五节 我国载人登月的方案设想 |
| 一、任务规划 |
| 二、基本原则 |
| 三、系统组成 |
| 四、科学目标 |
| 五、经费预算 |
| 第六节 我国载人登月有关法律问题及建议 |
| 一、国际空间法规 |
| 二、有关建议 |
| 第七节 我国载人登月的可行性分析 |
| 一、我国载人登月技术可行性分析 |
| 二、我国载人登月经济可行性分析 |
| 第八节 主要结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文 |
| 后记 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 对无源定位技术研究现状 |
| 1.2.2 对返回舱海上着陆研究现状 |
| 1.2.3 对返回舱定位研究现状 |
| 1.3 研究内容及意义 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 论文研究路线和章节安排 |
| 第二章 多测控飞机无源时差定位 |
| 2.1 无源时差定位原理 |
| 2.2 时差定位方程解算算法 |
| 2.2.1 泰勒级数展开法 |
| 2.2.2 Chan 算法 |
| 2.3 定位精度分析 |
| 2.3.1 时差定位精度推导 |
| 2.3.2 定位精度影响因素分析 |
| 2.3.2.1 测控飞机几何构型 |
| 2.3.2.2 测控飞机高度 |
| 2.3.2.3 测控飞机间距 |
| 2.3.2.4 时差测量误差 |
| 2.3.2.5 站址误差 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 发射信号分析 |
| 3.1 扩频码设计 |
| 3.2 LAS-BOC 信号性能分析 |
| 3.3 LAS-BOC 信号抗多径分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 多测控飞机时间同步技术 |
| 4.1 卫星双向中继法 |
| 4.2 卫星共视同步法 |
| 4.2.1 卫星共视直接同步法 |
| 4.2.2 卫星共视间接同步法 |
| 4.3 多测控飞机时间同步影响因素分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 返回舱海上着陆时差定位跟踪 |
| 5.1 无源跟踪运动学模型 |
| 5.2 经典滤波算法 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波 |
| 5.2.2 EKF 滤波 |
| 5.2.3 UKF 滤波 |
| 5.2.3.1 UKF 滤波原理 |
| 5.2.3.2 UT 变换 |
| 5.2.3.3 UKF 滤波过程 |
| 5.2.4 IMM 算法 |
| 5.3 时差测量 |
| 5.4 时差定位跟踪仿真分析 |
| 5.4.1 返回舱的运行轨迹 |
| 5.4.2 基于 EKF 滤波的时差定位跟踪 |
| 5.4.3 基于 UKF 滤波的时差定位跟踪 |
| 5.4.4 基于 IMM 算法的时差定位跟踪 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 下一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 硕士期间取得研究成果 |