张梦茹[1]（2021）在《多个非全同耦合Rossler振子的同步研究》文中研究表明现实中的复杂系统往往可以由耦合非线性振子模拟,大量的研究中采用了极限环（周期振子）或混沌振子来描述单个个体的动力学行为,其中,Rossler模型是研究耦合混沌振子同步和振荡死亡等动力学行为的一个典型模型。此外,最近的研究表明,耦合振子系统还可以用来研究与生物组织的信息处理和四足动物运动步态相关的有趣动力学现象——斑图形态（Patternformation）,如在三个生物耦合振子系统中,学者发现了旋转振荡（邻居振子的相位差锁定在2π/3处）、部分同相振荡和半周期振荡（两个振子反相,第三个振子的振荡周期是前两个振子的一半,本文称之为倍频振荡）三种振荡模式。本文考虑的是非全同的Rossler振子系统,主要分析链式和星型耦合方式下系统产生的动力学行为。首先,在耦合少量的振子的链式系统中,依赖于振子之间的频率失配参数和吸引耦合作用强度值的变化,我们在该混沌系统中观察到包括完全同步、同相同步、周期态和混沌态的反相同步、振荡死亡等多种不同的动力学行为。通过数值计算对系统的控制参数进行遍历,观察到随着中心振子与对称的边缘振子的频率失配增加,该混沌系统各个行为模式的过渡过程是由完全非相干态,经相位差为2π/N的周期态相同步,到相位差为零的完全同步态,且在失配参数较大的情况下转变为振荡死亡态（中心振子和边缘振子死亡在零附近的两个不同幅值）。其次,进一步探究了频率失配和耦合强度对耦合N+1个振子的星型网络的影响,利用数值仿真方法观察到频率失配较大时,在周期态范围内出现中心振子的振幅受到大幅度抑制,振荡频率是边缘振子振荡频率的N倍,而边缘N个振子在2π上均匀分布的现象,而且当频率失配较小时观察到基于时间序列包络的倍频振荡现象,表现为边缘振子相位接近,而中心振子的包络是边缘振子包络的N倍。我们在耦合非全同Rossler混沌系统中所发现的研究结果将为后续相关的理论和实验研究提供帮助。
王爽[2]（2021）在《全新架构电动车底盘车架轻量化设计与性能匹配方法研究》文中研究指明随着汽车产业蓬勃发展及汽车产量的快速增长,自然、能源及环境问题尤为突出,节能和环保是当今经济社会及汽车工业发展的永恒主题。为了满足改善人居环境和减少有害物质排放的要求,汽车轻量化技术应运而生,成为汽车减少污染和节能增效的重要手段之一,同时为了尽快促成汽车与社会的绿色协调发展,纯电动车的普及也势在必行。但当下针对纯电动车的研发主要聚焦于电池和电子控制系统等方面,结构设计方面涉及较少,尤其针对全新架构电动车底盘车架结构的研究更为匮乏。另外,目前的纯电动车大多是基于燃油车结构进行的改装,其乘员舱与底盘车架之间的性能分配尚未明确,加上新材料在汽车结构上的不断应用与发展,因此针对电动车乘员舱与底盘车架性能分配和底盘车架的正向轻量化设计方法的研究迫在眉睫。本文以某全新架构电动车为对标车型,从乘员舱与底盘车架模块的集成系统（以下简称为“耦合系统”）的一阶模态及弯、扭刚度（基本NVH性能）的性能分解与集成匹配、碰撞能量分解与能量流传递路径、结构多工况联合拓扑优化、改进的设计变量筛选方法、改进的多目标粒子群算法和多属性决策法等进行了深入研究,最后优化出底盘车架结构的轻量化设计方案,并对轻量化底盘车架结构进行样件试制和试验验证。论文的主要研究内容概括如下:首先,建立对标车型底盘车架有限元模型、耦合系统有限元模型和整车有限元模型,计算了耦合系统的基本NVH性能并与对标车型相应数据进行对比,从而验证了耦合系统有限元模型的有效性;然后对对标车型底盘车架的正碰和侧碰工况下的结构耐撞性进行了分析,提取结构耐撞性指标。最后根据对标车的基本NVH性能和耐撞性能确定待开发底盘车架的设计目标。其次,提出了简单的矩形截面中空薄壁管结构分别模拟乘员舱、底盘车架模块及其集成的耦合系统,得出了在弯曲和扭转工况下,乘员舱、底盘车架模块和耦合系统满足并联弹簧关系;一阶弯曲模态下,耦合系统频率近似等于乘员舱频率与底盘车架频率值之差;一阶扭转模态下,乘员舱、底盘车架和耦合系统满足多项式关系;同时在对标车型上验证性能指标分解方法的有效性。接着对碰撞过程中的能量传递路径和能量指标分解方法进行了研究,计算了底盘车架比吸能和吸能比,最后基于该对标车底盘车架能量指标确定了待开发底盘车架的能量设计目标。接着,选用等效静态载荷与惯性释放结合的方法,将碰撞过程中的峰值在内的局部碰撞力均值引入拓扑优化中,按照变密度法与折衷规划法对底盘车架在多种碰撞工况下进行联合拓扑优化设计,建立底盘车架概念设计模型和整车模型。然后对待开发车进行计算分析并与设计目标进行了对比,结果表明该底盘车架初始结构耐撞性指标略有差距。因此考虑对该底盘车架结构进行多目标优化设计。然后,建立全新架构电动车底盘车架的全参数化模型,采用基于熵权法的TOPSIS方法筛选出最终设计变量。引入铝合金底盘车架部件的挤压成形工艺参数为约束条件。采用支持向量回归模型建立刚度和模态性能指标的代理模型,RBF模型建立耐撞性指标的代理模型。提出改进的多目标粒子群算法对底盘车架模型进行优化,获取Pareto前沿解。提出了博弈论与灰色关联分析结合的方法对Pareto前沿解进行优劣排序,得到最优设计方案。最后,对优化后底盘车架的基本NVH性能和结构耐撞性能进行计算,并与设计目标进行了对比分析,结果表明优化的底盘车架性能达到了设计目标要求,与初始模型相比,减重率达到12.16%;同时计算出该底盘车架结构与项目团队优化得到的碳纤维复合材料乘员舱集成装配后的质量为218kg,与同尺寸钢制结构的白车身质量314kg相比减重达到30.5%。最后对轻量化底盘车架样件进行基本NVH性能试验和正面台车碰撞试验,结果表明仿真计算结果与试验值相吻合,从而验证了底盘车架轻量化优化设计方法是可行有效的。
吴婷[3]（2021）在《具有电光相位与强度混沌半导体激光器之间的双向通信的理论研究》文中提出混沌作为非线性科学重要理论之一,其发展一直受到广泛关注。混沌表现出的复杂特性,如连续的带宽频谱,天然的类随机性,长期不可预测性等,为其在保密通信方面的应用奠定了基础。在半导体激光器（Semiconductor Laser,SL）中引入附加自由度产生的激光具有复杂的混沌特性。将该信号作为加载信息的载波,结合现代光纤通信技术进行模拟/数字通信,是信息安全和保密通信的重要研究方向之一。与传统基于算法的加密方式不同,以这种方式实现的保密通信一般是依赖于硬件和物理层面进行信息加密。目前大部分混沌保密通信应用的研究热点是利用调制技术将信息隐藏在混沌载波中进行传输,接收系统和发射系统拥有相同的参数结构实现同步,通过对接收信号和本地信号进行相应运算得到调制信息。混沌通信的保密性主要基于混沌信号复杂的动力学特性。但研究发现利用统计分析技术可以从混沌的时间序列中提取出延时参数,该参数的暴露为系统的混沌动力学重构提供了重要参考,大大降低了混沌系统的安全性。因此有必要研究如何对系统中的延时信息进行隐藏。本文结合当前热点,针对如何提高混沌通信系统的保密性,提出了不同的方法来隐藏系统中的延时信息。具体的研究内容和成果如下:（1）设计了一个具有光强度混沌和电光相位混沌的可以实现双向通信的级联系统。该系统由半导体激光器和电光延迟振荡器组成,其中电光延迟振荡器由延迟线、马赫-曾德尔干涉仪、光电探测器和射频驱动器组成。该方案利用强度混沌信号代替传统的连续波注入电光延迟振荡器产生相位混沌信号。首先通过计算系统输出信号的最大Lyapunov指数、Lempel-Ziv复杂度、排列熵和分形维描述了系统的复杂度,结果证明在适当反馈强度下,该系统可以产生高复杂度、高维的混沌。然后利用延迟时间识别技术对系统的保密性进行研究,结果证明该系统结构能成功地隐藏所有与激光器和电光振荡器反馈延迟相对应的时延特征。系统两端的两个振荡器的输出信号之间存在相互的相位调制,在两边都产生了延迟混沌动力学。通过数值方法证明了该方案系统两端可以同步。在此基础上,系统两端引入的消息可以同时交换。此外还发现,在参数略微失配的情况下,系统仍能保持良好的传输质量。最后,证明了表征通信性能的Q因子会随着比特率的增加而下降。（2）设计了一种具有相位共轭反馈且带有电光相位混沌的双向通信系统。该系统利用相位共轭镜代替传统反射镜进行光反馈,且对反馈激光进行电光相位调制,激发激光器产生混沌信号。通过计算系统输出的光功率时间序列的Lempel-Ziv复杂度、排列熵和分形维说明该系统在可以产生复杂度、高维数的混沌信号;并利用混沌吸引子证明了该系统具备复杂的混沌动力学特性,重构其混沌动力学较困难。通过绘制自相关函数和延迟互信息曲线表明引入的电光相位调制可以隐藏反馈中的时延,且在输出信号中所有的时延信息都无法提取。混沌系统实现通信的关键是能够实现混沌同步。通过计算系统两端输出信号的互相关函数证明系统收发两端存在混沌同步;并发现系统的同步质量随着反馈系数kp和kf失配率的增加而下降。基于混沌同步及鲁棒性,数值模拟了该系统的双向通信。最后研究发现在参数kp和kf轻微失配的情况下,虽然仍能从载波中恢复出信息,但与原始信号存在较大误差。本论文在混沌激光通信理论学习的基础上提出了两个混沌通信模型并对其进行数值研究,是对混沌通信研究的创新。这些研究为混沌激光双向保密通信提出了新的可能性,有助于促进混沌理论的完善。
廖晓涵[4]（2020）在《分数阶隐藏吸引子混沌系统的动力学分析与同步研究》文中研究指明自Lorenz于1963年在大气对流模型中发现首个混沌吸引子以来,人们对混沌的研究重点已逐渐从如何避免混沌转变为有效利用混沌。现有研究已经证实混沌信号的不可预测性、高复杂度以及连续宽带谱等性质十分适用于保密通信。分数阶形式的混沌系统和超混沌系统较于整数阶混沌系统具有更高的复杂度。目前,国内外对于混沌系统的研究大部分仍是建立在整数阶的基础上,而对于其在分数阶条件下表现出的隐藏混沌特性还研究甚少。针对上述问题,本文围绕隐藏分数阶混沌系统开展了一系列研究,具体工作内容可分为如下两个部分:（1）在经典整数阶混沌系统的基础上构造出新的含隐藏吸引子的分数阶混沌系统,利用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和复杂度谱等非线性动力学研究工具对新的分数阶混沌系统的动力学行为进行研究,发现了诸如吸引子簇发、吸引子共存、偏移提升、多稳态等多种特殊的动力学现象;基于改进型模块化设计思路和分立元件,根据分数阶混沌系统的数学模型,分别在电路仿真平台上和硬件实验平台上实现了该混沌电路,成功捕获到了各态吸引子,且电路实验结果与数值模拟结果一致。（2）利用非线性动力学研究工具对分数阶形式下的超混沌Li系统的复杂动力学行为进行了研究,不仅发现了由初始值不同引起的多稳态现象,也发现了由于偏移提升量引入系统而造成的吸引子类型突变现象,少有分数阶混沌系统能同时展示出这样由不同原因造成的多个吸引子存在的现象,尤其是含隐藏吸引子的分数阶混沌系统;采用单向耦合同步方法,设计了相应的同步电路,在电路上实现了两者的同步,证明了该同步方法的有效性。为进一步验证系统的物理可实现性,在面包板上实现了由分立元件搭建的分数阶超混沌系统硬件电路,示波器成功捕获到了超混沌吸引子。
舒香[5]（2020）在《基于脉冲位置调制的激光测距技术研究》文中提出随着激光雷达技术的不断发展,激光雷达的应用场景也不断增多。面对复杂的应用环境,通过提升系统的抗干扰能力从而进一步提高探测系统的探测性能是激光雷达技术的一个重要研究方向。脉冲位置调制作为脉冲调制的一种,其脉冲宽度和脉冲幅度均恒定,相邻脉冲之间的时间间隔值随调制信号的变化而变化。当调制信号具有类随机特性时,生成的脉冲位置调制序列不仅表现出良好的自相关性和互相关性,而且调制过程中脉冲之间的占空比可调控,在平均功率受限的情况下接收系统仍可具有较高的信噪比。相比于伪随机连续信号,其码密度低,适用范围更广。因此,如果将脉冲位置调制应用于激光雷达系统应具有独特的技术优势,本文企望从理论和技术上进行有益探讨。主要研究内容如下:（1）分析了模拟和数字两种脉冲位置调制方式的结构和实现原理,比较了两种方式实现过程的优缺点。并在此基础上,以模糊函数作为评价工具,比较了脉冲位置调制在不同调制信号激励下的模糊函数图,为调制信号的选择以及后续采用混沌脉冲位置调制信号作为激光雷达测距系统的发射波形提供了理论依据。（2）探讨了几种常见的混沌映射,采用logistic混沌映射生成的混沌序列作为脉冲位置调制的调制信号,并通过数值仿真分析了混沌脉冲位置调制信号的功率谱、自相关性和互相关性。为了获取相关性更优的信号波形,结合混沌脉冲位置调制信号脉冲间隔值的生成公式,研究了混沌脉冲位置调制信号各参数选择对其相关性的影响,为脉冲序列的优化奠定基础。（3）为了使脉冲位置调制序列具有更优的相关特性、更低的噪声基底,本文提出采用差分进化算法对信号序列进行优化,给出了混沌脉冲位置调制序列的优化流程。将相关信噪比和旁瓣水平同时作为序列优化的目标函数,获得相关信噪比和旁瓣水平均较优的脉冲序列波形。（4）结合混沌脉冲位置调制信号的特点,分析了基于混沌脉冲位置调制的激光测距系统的测距原理和系统的探测性能。搭建测距实验系统,验证了系统的可行性,分析了不同噪声水平下系统信噪比的变化情况。最后对系统的探测性能、序列自相关性与序列优化对系统测距的影响,以及不同信号干扰下系统的抗干扰能力进行了分析。
陆天爱[6]（2020）在《忆阻混沌系统的对称化设计及其在图像加密中的应用》文中进行了进一步梳理随着信息技术的发展,频发的各种信息泄露事件给人们正常的生产与生活造成了很大的干扰,人类对于信息系统的安全要求也越来越高。图像作为人与人之间传递信息的重要媒介,在应用层面的加密技术也在不断改进。混沌具有类随机性特性,这使其在图像加密领域也具有广泛的应用价值。忆阻器的非线性使其混沌波形产生中具有显着的地位,从而也使得其在保密通信或者图像加密领域具有广阔的应用前景。多稳态作为动力学系统的一个普遍现象,在工程应用中具有一定的破坏作用,但同时在某些特定场合也因为能提供更多的稳定性选择而发挥积极作用。本文对忆阻混沌系统进行对称化建模,探索不同对称类型的忆阻混沌系统的多稳态行为,并研究其在图像加密中的应用,主要工作包括:首先,提出了忆阻混沌系统的吸引子对称化建模方法,发现了其共存吸引子和伪多涡卷吸引子。通过系统的相轨图、Lyapunov指数谱、分岔图、概率分布等,对系统进行了详细的动力学分析,验证了忆阻混沌动力学系统对称化路径。研究了偏置量对系统的影响,发现了系统存在的的伪涡卷吸引子。同时,也通过在同一维度或是不同维度的多次对称化迭代,实现了系统输出的吸引子倍增。其次,构造了条件对称忆阻混沌系统,发现了其共存吸引子和偏置可控性。提出了两种不同类型的条件对称混沌系统,通过相轨图、Lyapunov指数谱、分岔图等,对系统进行了详细的动力学分析。随后对系统参数的研究后,发现了条件对称系统拥有偏置控制以及部分幅度控制的特性,发现了该忆阻系统的偏置控制参数,实现了关于条件对称的一维对称面的控制。利用模拟仿真软件PSpice对忆阻系统以及忆阻元件进行了仿真,实验结果与理论与数值仿真一致。最后,研究了对称和条件对称忆阻混沌系统在图像加密中的应用。在介绍DNA编码原则以及加密流程的基础上,分别研究了两种系统的加密效果以及多稳态属性对于加密性能的影响;给出了图像加密中的密钥灵敏度、像素直方图、信息熵以及相关性等数据,给出加密性能分析。
高星星[7]（2020）在《几种粒子群优化算法及其应用研究》文中研究说明粒子群优化算法是一种典型的智能优化算法,其思想源于自然界中的鸟群觅食行为,该算法较其他智能算法具有简单易实现,收敛速度快,需要调整的参数少等优点。因此,自提出就受到诸多学者的青睐,成为了国际智能计算的研究热点之一,随之产生了各种各样的改进算法,并且广泛应用于经济金融、物流管理、网络安全、图像处理、数据挖掘等领域。本文首先整理了学者们对于粒子群优化算法的一些研究成果,然后在前人研究的基础上提出了若干改进的粒子群优化算法,并且应用于求解旅行商问题、路径规划问题、选址问题,主要研究内容如下:1.提出了两种基于参数改进的粒子群优化算法:一是惯性权重随着进化率自适应变化引导寻优,给出了基于进化率惯性权重策略的粒子群优化算法;二是种群规模随着进化率动态调整,给出了自适应种群规模的粒子群优化算法。数值仿真结果表明,这两种改进算法的寻优性能均优于基本粒子群优化算法。2.提出了三种混合粒子群优化算法:一是将细菌算法中的复制操作及迁移操作融入粒子群优化模型中,给出了菌群粒子群优化算法;二是将免疫算法中的浓度选择机制融入粒子群优化算法之中,提出了免疫粒子群优化算法;三是把混沌变异策略融入粒子群优化模型之中,给出了混沌粒子群优化算法。数值试验表明,这三种混合粒子群优化算法均有较强的全局寻优能力。3.将细菌粒子群优化算法应用于求解机器人路径规划问题,将免疫粒子群优化算法应用于求解物流中心选址问题,将混沌粒子群优化算法应用于求解旅行商问题,经仿真模拟都得到了良好的计算结果。
王雪寒[8]（2020）在《基于驱动响应VCSELs混沌系统获取高速同步物理随机数》文中研究指明随着现代互联网和相关计算机技术的飞速发展,信息安全技术变得越来越重要。随机数的生成作为信息安全的核心技术之一引起了人们的广泛关注。通常随机数发生器（RBG）分为两类:伪随机数发生器和物理随机数发生器。其中,物理随机数由于具有非确定性、不可复现、不可预测等特性而被广泛应用。然而,传统的物理随机数发生器因为带宽的限制,生成的速率被限制在Mbits/s量级,无法满足高速保密通信网络的速率需求。垂直腔面发射激光器（VCSELs）可以在适当的参数条件下同时输出两个正交偏振分量,且在适当的外部扰动下可获得宽带宽的混沌信号,利用这个宽带宽混沌信号作为熵源可以获得高速物理随机数。因此,基于VCSELs混沌输出的高速物理随机数的获取具有重要的研究价值。本文利用两个具有光注入和偏振旋转光反馈的VCSELs作为终端合法用户,提出并数值模拟了一种高速同步随机比特序列（SRBS）的获取方案。一个具有偏振旋转光反馈的注入VCSEL（I-VCSEL）输出的混沌信号被强注入到驱动VCSEL（D-VCSEL）中以获得具有两种共存正交极化模式的带宽增强的混沌信号。利用D-VCSEL输出的宽带混沌信号分别注入两个合法VCSELs（A-VCSEL和B-VCSEL）中。通过分析两个合法VCSELs的混沌输出的同步性能对注入强度和频率失谐的依赖性,确定了一个优化的注入参数空间。利用两个合法VCSELs的同步混沌输出作为物理熵源,并采用8位ADC逻辑异或（XOR）处理提取m个最低有效位（m-LSB）之后即可获得高速的SRBS。两个合法用户生成SRBS的误码率（BER）在最佳参数区域内小于0.01,可以有效保证两个合法用户之间生成同步随机比特序列的安全性。利用该方案生成的SRBS速率可以达到400Gbit/s,且生成的随机比特序列可以通过所有15项NIST统计测试。此外,可以通过A-VCSEL和B-VCSEL之间的高质量同步而D-VCSEL和A-VCSEL之间的相对低质量的同步进一步确保本方案的安全性。
李毅[9]（2020）在《混沌掩码及混沌键控保密通信研究》文中指出混沌信号的初始值及参数敏感性、类噪声性、可同步性以及宽频带性使得其在保密通信中得到了广泛应用,混沌掩码和混沌键控通信是混沌保密通信中最为典型的两种通信方法,传统的混沌掩码和混沌键控通信几乎都面临着非相干接收困难、噪声敏感以及系统传输效率低下等问题。本文利用Rossler超混沌系统以及解析解混合混沌系统分别给出了对应改进方法。本文的主要工作和创新如下:（1）噪声鲁棒的非相干混沌掩码通信系统针对传统混沌掩码通信非相干接收困难且噪声敏感的问题,本文通过选取Rossler超混沌系统作为发送端驱动系统,该混沌系统是由两个不同频率的Rossler混沌系统组所成,当两者之间频率差别越大,其对于噪声的鲁棒性越强。在接收端通过构造驱动系统的同步混沌系统以及级联同步系统,利用接收信号驱动重现发送端混沌信号,并正确的解调出信息信号,实现了非相干接收。其次,由于同步混沌系统和级联同步混沌系统的存在使得传输信号多次融入不同的系统之间,提高了信号传输的保密性。最后,采用积分门限检测法解调发送端的二进制信号,进一步降低噪声对传输系统的影响,提高系统的噪声鲁棒性。（2）噪声鲁棒的高效差分混沌键控通信系统针对传统混沌键控通信系统传输效率低下且传输受噪声干扰较大的问题,本文利用解析解混沌振荡器驱动信号与响应信号之间的极性关系,使得载波信号只携带信息信号,避免了发送信号中有参考信号存在这一问题,有效的缩短了发送信号的位持续时间从而提高了系统的传输效率。并且,在接收端通过选取每个码元周期中的特定领域,进行采样积分,采用门限检测解调方法,降低了噪声对于传输系统的影响,有效的提高了系统的噪声鲁棒性。
冯广宇[10]（2020）在《基于混沌模糊计算的动态手势交互研究》文中研究说明随着“中国制造2025”对于工业智能化、网络化、信息化的不断要求,人机交互中的信息传达方式日益呈现出多维度、多模态、关联结构复杂且数量级巨大等特点,这些都对传统人机交互技术提出了新的挑战。自然动态手势作为人类现实生活中常用的交互方式之一,它具有潜在的自然性、高效性以及多维性,正满足了日益增长的复杂多维信息交互需求。自然手势交互平台不仅可以提高工业数据信息的交互效率,更能增加操作人员的交互舒适程度,降低平台构建的运营成本,符合自然交互的未来发展方向。动态手势交互研究的核心在于复杂时空轨迹信息的语义化处理,手势所传递的交互信息也具有隐喻性、模糊性和个性差异化等特点,所以动态手势交互研究的关键问题可以归纳为:人手姿态数据的获取;独立手势间稳定边界条件的建立;统一特征预估模型的构建;交互语义模型构建及语义连续性划分等方面。针对上述问题,本文从混沌理论角度整体构建手势的动力学模型,综合研究动态手势交互的相关问题。重点对单目摄像头手势运动轨迹提取、关键帧检测、动态手势轨迹的混沌动力学特征提取、以及模糊交互模型设计等几个关键问题展开研究。具体研究工作如下:1)针对手势姿态获取中的逐次状态估计问题,构建了基于手势运动图像序列的卷积姿态机用于动态跟踪人手运动状态,从普通摄像头中捕捉到手部重要关节点的三维坐标点信息,进而通过卡尔曼滤波模型优化人手节点坐标运动轨迹获取的准确性,实现了人手关键节点运动坐标轨迹的获取及去噪优化。2)针对曲率角、几何中心点等描述性变量难以构建准确的手势运动特征方程的问题,提出基于混沌动力学假设的手势特征建模方法,通过高维重构手势运动轨迹的混沌相空间来构建混沌特征因子矩阵。提出假设动态手势的运动模型可以模拟为一个特定类型的混沌动力学系统;基于手势运动系统的混沌吸引子结构建立由混沌特征因子组成的特征矩阵;最终通过多种统计学习分类器验证混沌特征矩阵的表征能力。实验结果表明,凌空书写手势在分类器中的最高准确率可达到96.6%,基本证明混沌动力学研究假设的可能性。3)针对连续手势中各动作间边界条件难以确定,目标手势序列与过渡手势序列难以分割的问题,提出了基于混沌确定性检验的符号频谱时序分割算法。建立了基于定量速度缓冲区的目标手势检测规则用于筛选用户的目标手势动作;针对凌空书写手势的符号频谱分析,提出了基于统一符号频谱波形的弹性窗口检测算法用于连续手势动作分割。实验结果表明,凌空连续书写手势的分割识别率平均达到93.7%。4)针对虚拟装配场景中手势交互信息结构复杂,用户认知负担重的问题,提出了凌空手势模糊交互模型。首先通过用户可猜测性实验建立了凌空手势交互语义集。基于手势交互动作片段的时空关联性,分别基于Levenshtein距离和Trie树结构建立了手势语义信息的模糊逻辑推理及模糊片段索引关系。最终虚拟场景中的凌空手势交互实验结果证明模糊交互方案能有效的帮助用户建立相关的交互动作联想,减轻用户的记忆负担,打破了交互场景间的信息孤岛效应。论文验证了针对动态手势的混沌动力学研究的可能性,拓展了连续手势识别的特征工程思路,丰富了凌空手势模糊交互的模型算法。综合量化方程和质性分析两种系统研究方法,为动态手势交互场景提供了理论创新和技术支持。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 混沌的发展历程 |
| 1.3 混沌的应用 |
| 1.4 混沌系统的自组织现象 |
| 1.4.1 耦合混沌振子的同步 |
| 1.4.2 耦合混沌振子的死亡 |
| 1.4.3 斑图形态 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第二章 耦合混沌振子的理论基础 |
| 2.1 典型的动力学模型 |
| 2.1.1 Logistic映射 |
| 2.1.2 Stuart-Landau模型 |
| 2.1.3 Kuramoto模型 |
| 2.1.4 Lorenz模型 |
| 2.1.5 Rossler模型 |
| 2.2 混沌系统的耦合机制 |
| 2.2.1 混沌同步研究中的单向耦合与双向耦合 |
| 2.2.2 吸引耦合与排斥耦合 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 耦合非全同ROSSLER振子的动力学行为 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 两个振子的扩散耦合 |
| 3.2.1 模型 |
| 3.2.2 数值计算与结果分析 |
| 3.3 三个振子的链式耦合 |
| 3.3.1 模型 |
| 3.3.2 结果分析 |
| 3.4 多个振子的星型耦合 |
| 3.4.1 模型 |
| 3.4.2 结果分析 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 总结与展望 |
| 4.1 总结 |
| 4.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 电动汽车轻量化背景和意义 |
| 1.2 全新架构电动汽车车身和底盘车架研究进展 |
| 1.2.1 非全承载式车身和底盘车架结构阐述 |
| 1.2.2 车身及底盘车架结构轻量化技术路径 |
| 1.3 汽车结构轻量化优化设计方法研究进展 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 全新架构电动汽车底盘车架性能研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 对标车型底盘车架与整车有限元建模与分析 |
| 2.2.1 底盘车架与耦合系统有限元建模 |
| 2.2.2 耦合系统刚度与模态分析 |
| 2.2.3 底盘车架刚度与模态分析 |
| 2.2.4 乘员舱刚度与模态分析 |
| 2.2.5 底盘车架正碰耐撞性分析 |
| 2.2.6 底盘车架侧碰耐撞性分析 |
| 2.3 确定设计目标 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 底盘车架性能指标分解方法研究 |
| 3.1 简化框架结构有限元模型 |
| 3.2 底盘车架框架结构刚度指标分解方法研究 |
| 3.3 底盘车架结构模态分解方法研究 |
| 3.4 底盘车架碰撞能量指标分解方法的研究 |
| 3.4.1 正面碰撞工况下底盘车架性能指标分解方法 |
| 3.4.2 侧面碰撞工况下底盘车架性能指标分解方法 |
| 3.5 本章小节 |
| 第4章 全新架构电动车底盘车架结构概念设计方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 底盘车架碰撞工况下的拓扑优化研究 |
| 4.2.1 基于碰撞力的等效静态载荷研究 |
| 4.2.2 基于碰撞工况的惯性释放原理 |
| 4.3 底盘车架结构多工况联合拓扑优化设计 |
| 4.3.1 底盘车架多工况联合拓扑方法研究 |
| 4.3.2 底盘车架多工况联合拓扑优化设计 |
| 4.4 底盘车架初始结构性能分析 |
| 4.4.1 底盘车架材料力学性能试验 |
| 4.4.2 Johnson-Cook材料模型及参数确定 |
| 4.4.3 底盘车架及整车模型建立 |
| 4.4.4 底盘车架及耦合系统的基本NVH性能分析 |
| 4.4.5 底盘车架结构耐撞性研究 |
| 4.5 本章小节 |
| 第5章 底盘车架结构-工艺-性能一体化多目标优化设计方法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 底盘车架结构参数化设计方法研究 |
| 5.3 底盘车架结构变量筛选方法研究 |
| 5.3.1 试验设计 |
| 5.3.2 变量筛选 |
| 5.4 底盘车架结构代理模型研究 |
| 5.4.1 代理模型方法 |
| 5.4.2 构建代理模型 |
| 5.5 底盘车架结构-工艺-性能一体化多目标优化设计 |
| 5.5.1 改进的多目标粒子群算法研究 |
| 5.5.2 底盘车架结构多目标优化设计 |
| 5.5.3 博弈论与灰色关联分析集成方法 |
| 5.6 本章小节 |
| 第6章 轻量化底盘车架结构性能分析与试验验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 轻量化底盘车架刚度与模态分析 |
| 6.3 轻量化底盘车架结构耐撞性分析 |
| 6.3.1 正碰耐撞性对比分析 |
| 6.3.2 侧碰耐撞性对比分析 |
| 6.3.3 轻量化优化结果对比分析 |
| 6.4 轻量化底盘车架结构样件试制及性能验证 |
| 6.4.1 低阶固有频率试验验证 |
| 6.4.2 底盘车架静态刚度试验验证 |
| 6.4.3 底盘车架耐撞性试验验证 |
| 6.5 本章小节 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 混沌保密通信系统 |
| 1.3 混沌保密通信的国内外研究现状 |
| 1.4 论文的主要工作和结构 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 |
| 1.4.2 论文的结构安排 |
| 第二章 混沌激光通信理论基础 |
| 2.1 混沌理论 |
| 2.1.1 混沌定义 |
| 2.1.2 混沌特性 |
| 2.1.3 有序到混沌的路径 |
| 2.2 混沌特性分析方法 |
| 2.2.1 混沌吸引子 |
| 2.2.2 Lyapunov指数分析 |
| 2.2.3 Lempel-Ziv复杂度 |
| 2.2.4 排列熵 |
| 2.2.5 分形维 |
| 2.3 混沌激光通信 |
| 2.3.1 混沌激光的产生 |
| 2.3.2 混沌激光同步 |
| 2.4 延时信息 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 具有电光相位与强度混沌的系统 |
| 3.1 系统理论模型 |
| 3.2 系统的复杂性分析 |
| 3.3 延时信息的隐藏 |
| 3.4 系统的同步特性 |
| 3.5 信息的传输与恢复 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 具有相位共轭的混沌激光双向通信系统 |
| 4.1 相位共轭反馈模型 |
| 4.2 系统模型 |
| 4.3 复杂度分析 |
| 4.4 延时的隐藏 |
| 4.5 同步特性和鲁棒性 |
| 4.6 系统的双向通信 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 分数阶混沌系统研究现状 |
| 1.3 本文主要结构及内容安排 |
| 第2章 分数阶混沌系统研究的理论基础 |
| 2.1 分数阶微积分基本理论 |
| 2.1.1 分数阶微积分的定义 |
| 2.1.2 分数阶系统的数值解法 |
| 2.1.3 分数阶积分模块的近似线性传递函数 |
| 2.2 混沌研究基本理论 |
| 2.2.1 混沌的基本特征 |
| 2.2.2 分岔分析 |
| 2.2.3 基于分立元件的混沌电路设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 含隐藏吸引子的分数阶混沌系统的设计及电路实现 |
| 3.1 一个新的含隐藏吸引子的分数阶混沌系统数学模型 |
| 3.2 系统的动力学行为分析及数值仿真 |
| 3.2.1 系统的簇发现象 |
| 3.2.2 系统的隐藏吸引子共存现象 |
| 3.2.3 系统的复杂度分析 |
| 3.2.4 系统的偏移提升分析 |
| 3.3 系统的电路设计、仿真及硬件实现 |
| 3.3.1 系统的电路设计及仿真 |
| 3.3.2 系统的硬件电路实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 分数阶超混沌Li系统的动力学分析、电路设计及同步实现 |
| 4.1 分数阶超混沌Li系统的数学模型及基本性质 |
| 4.2 分数阶超混沌Li系统通往混沌的特殊道路 |
| 4.3 分数阶超混沌Li系统的动力学研究 |
| 4.3.1 系统初始值引起的多稳态行为 |
| 4.3.2 系统偏移控制量引起的吸引子类型突变行为 |
| 4.3.3 系统的复杂度分析 |
| 4.4 分数阶超混沌Li系统的同步设计与实现 |
| 4.4.1 系统同步设计的理论分析 |
| 4.4.2 系统同步的电路实现 |
| 4.5 分数阶超混沌Li系统的硬件电路设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果和参与的科研项目 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 激光测距技术概述 |
| 1.3 脉冲位置调制技术及其研究现状 |
| 1.3.1 脉冲位置调制技术 |
| 1.3.2 脉冲位置调制技术研究现状 |
| 1.4 论文的研究目的和主要研究内容 |
| 第2章 脉冲位置调制信号的产生与选择 |
| 2.1 脉冲位置调制(PPM)的两种调制方式 |
| 2.1.1 模拟连续信号激励下的PPM |
| 2.1.2 数字离散信号激励下的PPM |
| 2.1.3 两种调制方式的比较 |
| 2.2 模糊函数 |
| 2.3 调制信号的选择 |
| 2.3.1 恒定信号 |
| 2.3.2 正弦信号 |
| 2.3.3 伪随机m序列 |
| 2.3.4 混沌序列 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 混沌脉冲位置调制(CPPM)及其序列的优化 |
| 3.1 混沌信号 |
| 3.1.1 混沌的定义 |
| 3.1.2 常见的几种混沌映射 |
| 3.2 混沌脉冲位置调制信号 |
| 3.2.1 CPPM信号的数值仿真及特性分析 |
| 3.2.2 影响CPPM脉冲序列相关性的因素 |
| 3.3 基于差分进化算法的CPPM脉冲序列优化 |
| 3.3.1 差分进化算法的基本原理与方法 |
| 3.3.2 序列优化及结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于混沌脉冲位置调制的激光测距系统及性能分析 |
| 4.1 基于混沌脉冲位置调制的激光测距系统 |
| 4.1.1 测距原理 |
| 4.1.2 系统结构 |
| 4.1.3 探测性能影响分析 |
| 4.1.4 测距系统的信噪比 |
| 4.2 测距系统实验及分析 |
| 4.2.1 实验装置 |
| 4.2.2 测距结果分析 |
| 4.3 系统测距性能分析 |
| 4.3.1 不同信噪比下系统测距性能分析 |
| 4.3.2 序列自相关性对系统测距性能影响分析 |
| 4.3.3 序列优化对系统测距性能影响分析 |
| 4.4 系统抗干扰性能分析 |
| 4.4.1 CPPM信号干扰下的抗干扰性能分析 |
| 4.4.2 脉冲信号干扰下的抗干扰性能分析 |
| 4.4.3 正弦信号干扰下的抗干扰性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 忆阻混沌系统的研究现状 |
| 1.2.2 混沌加密的研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 本文结构 |
| 第二章 非线性动力学与混沌实现 |
| 2.1 混沌的基本理论 |
| 2.1.1 混沌的基本概念 |
| 2.1.2 混沌的基本特征 |
| 2.1.3 混沌系统的分析方法 |
| 2.2 非线性忆阻器件 |
| 2.2.1 忆阻元件的基本知识 |
| 2.2.2 忆阻元件的类型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 忆阻混沌系统的对称化与吸引子倍增 |
| 3.1 动力学系统的对称化 |
| 3.2 忆阻混沌系统的对称化 |
| 3.2.1 忆阻系统模型 |
| 3.2.2 忆阻混沌系统的对称化 |
| 3.3 忆阻动力学系统的吸引子倍增 |
| 3.3.1 同维倍增 |
| 3.3.2 多维倍增 |
| 3.3.3 无穷倍增 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 条件对称忆阻混沌系统的建模与分析 |
| 4.1 偏置控制与条件对称 |
| 4.1.1 条件旋转对称 |
| 4.1.2 条件反射对称 |
| 4.1.3 条件对称系统的幅度控制 |
| 4.2 条件对称忆阻混沌系统的建模与分析 |
| 4.2.1 条件对称与共存行为分析 |
| 4.2.2 偏置控制 |
| 4.3 条件对称忆阻混沌系统的电路实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于忆阻混沌系统的图像加密 |
| 5.1 图像加密基础 |
| 5.1.1 DNA编码 |
| 5.1.2 加密流程 |
| 5.2 对称混沌系统在图像加密中的应用 |
| 5.2.1 加密效果 |
| 5.2.2 安全性分析 |
| 5.3 条件对称混沌系统在图像加密中的应用 |
| 5.3.1 加密效果 |
| 5.3.2 安全性分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 最优化问题及其分类 |
| 1.2 最优化算法及其分类 |
| 1.3 粒子群优化算法的研究进程 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 |
| 1.4.2 本文的篇章结构 |
| 第2章 粒子群优化算法概述 |
| 2.1 粒子群优化算法的描述 |
| 2.1.1 算法基本原理 |
| 2.1.2 算法流程 |
| 2.2 与两种典型智能算法的比较 |
| 2.3 粒子群优化算法的改进研究 |
| 2.3.1 参数改进 |
| 2.3.2 粒子状态的调整 |
| 2.3.3 混合算法 |
| 2.4 粒子群优化算法的收敛性分析 |
| 2.5 粒子群优化算法的应用 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 两种改进的粒子群优化算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 进化率惯性权重粒子群优化算法 |
| 3.3 自适应种群规模粒子群优化算法 |
| 3.4 数值实验与结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 三种混合粒子群优化算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 细菌粒子群优化算法 |
| 4.2.1 细菌算法 |
| 4.2.2 菌群粒子群 |
| 4.3 免疫粒子群优化算法 |
| 4.3.1 免疫算法 |
| 4.3.2 免疫粒子群 |
| 4.4 混沌粒子群优化算法 |
| 4.4.1 混沌优化 |
| 4.4.2 混沌粒子群优化算法 |
| 4.5 数值实验与结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 粒子群优化算法的应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 细菌粒子群优化算法求解机器人路径规划问题 |
| 5.2.1 机器人路径规划问题概述 |
| 5.2.2 模型建立 |
| 5.2.3 数值实验与结果分析 |
| 5.3 免疫粒子群优化算法求解物流中心选址问题 |
| 5.3.1 物流中心选址问题概述 |
| 5.3.2 模型建立 |
| 5.3.3 数值实验与结果分析 |
| 5.4 混沌粒子群优化算法求解旅行商问题 |
| 5.4.1 旅行商问题的简述 |
| 5.4.2 模型建立 |
| 5.4.3 数值实验与结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 研究工作总结与展望 |
| 6.1 研究工作的总结 |
| 6.2 未来的工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 常用的无约束优化问题的测试函数 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 随机数与随机数发生器 |
| 1.2.1 随机数的定义 |
| 1.2.2 随机数发生器的定义 |
| 1.3 随机数的提取方法与后处理 |
| 1.3.1 随机数的提取方法 |
| 1.3.2 随机数的后处理方法 |
| 1.4 随机数的测试 |
| 1.5 物理随机数的研究现状 |
| 1.6 本论文研究的内容及意义 |
| 第2章 基于外部扰动下VCSELS获取混沌输出的基本理论 |
| 2.1 VCSELS激光器的理论模型 |
| 2.1.1 VCSELS的自旋反转模型 |
| 2.1.2 光注入VCSELS系统结构与速率方程 |
| 2.1.3 光反馈下VCSELS系统结构与速率方程 |
| 2.1.4 光电反馈下VCSELS系统结构与速率方程 |
| 2.2 混沌的定义及其基本特性 |
| 2.3 混沌同步 |
| 2.3.1 混沌同步的定义 |
| 2.3.2 混沌同步的分类 |
| 2.3.3 常用的混沌同步方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于驱动响应VCSELS混沌系统获取同步的双路高速物理随机数 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统结构 |
| 3.3 理论模型 |
| 3.4 结果与讨论 |
| 3.4.1 激光器I-VCSEL部分参数的选取 |
| 3.4.2 本系统的保密性讨论 |
| 3.4.3 两个从激光器输出混沌信号的特征 |
| 3.4.4 系统生成误码率的分析 |
| 3.4.5 比特序列的产生与测试结果分析 |
| 3.5 结论 |
| 第4章 结束语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表的论文 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容及创新点 |
| 第二章 混沌保密通信技术概述 |
| 2.1 混沌掩码通信 |
| 2.2 混沌键控通信 |
| 2.2.1 混沌键控(CSK) |
| 2.2.2 差分混沌键控(DCSK) |
| 2.2.3 高效差分键控通信(HE-DCSK) |
| 2.2.4 改进差分混沌键控(I-DCSK) |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于Rossler超混沌系统的BPSK掩码通信系统 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于Rossler超混沌系统的通信方案 |
| 3.2.1 Rossler超混沌系统及其同步系统 |
| 3.2.2 掩码通信系统发送端 |
| 3.2.3 掩码通信系统接收端 |
| 3.3 数值仿真及结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 高效且噪声鲁棒的差分混沌键控通信系统 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于解析解混沌振荡器的HER-DCSK通信方法 |
| 4.2.1 混合混沌系统 |
| 4.2.2 信息信号调制 |
| 4.2.3 信息信号解调 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 连续手势分割相关研究 |
| 1.2.2 独立手势识别相关研究 |
| 1.2.3 混沌理论研究 |
| 1.2.4 手势交互认知模型 |
| 1.3 本文主要研究内容及意义 |
| 1.4 论文的组织结构与安排 |
| 第二章 动态手势时空序列分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 手势运动的系统状态空间 |
| 2.3 手势运动的混沌特征刻画 |
| 2.3.1 混沌吸引子的性质 |
| 2.3.2 混沌特征因子 |
| 2.3.3 Lyapunov指数 |
| 2.3.4 分数维 |
| 2.3.5 关联积分 |
| 2.3.6 Kolmogorov 熵 |
| 2.4 手势相空间重构 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于卷积姿态机的手势姿态数据获取 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 人手姿态数据获取的相关方法 |
| 3.3 手势卷积姿态机构建 |
| 3.3.1 网络结构 |
| 3.3.2 改进卡尔曼滤波优化 |
| 3.3.3 手势数据获取结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于混沌理论的动态手势分割及识别 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 手势非线性运动分析 |
| 4.3 系统框架设计 |
| 4.4 基于速度缓冲区的动作关键帧检测 |
| 4.5 基于符号频谱的手势分割算法 |
| 4.6 基于混沌因子特征矩阵的独立手势识别 |
| 4.6.1 特征矩阵向量设计 |
| 4.6.2 手势运动相空间重构 |
| 4.6.3 相关因子 |
| 4.7 实验验证 |
| 4.7.1 独立手势识别 |
| 4.7.2 连续手势识别 |
| 4.7.3 实验结果分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 虚拟装配场景中的模糊手势交互语义 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 虚拟场景下的自然手势交互研究 |
| 5.2.1 启发方法论 |
| 5.2.2 手势分类研究 |
| 5.3 直觉化手势交互实验 |
| 5.3.1 实验设备及用户 |
| 5.3.2 实验任务设计 |
| 5.3.3 实验数据分析 |
| 5.4 模糊语义交互模型 |
| 5.4.1 模糊查询算法 |
| 5.4.2 基于Levenshtein距离的模糊语义匹配 |
| 5.4.3 实验验证与评估 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读学位期间取得的研究成果 |
