祝学军,赵长见,梁卓,谭清科[1]（2021）在《OODA智能赋能技术发展思考》文中认为随着科学技术的飞速发展,信息化支持下的体系作战将是未来战争的一种主要样式,"基于感知-判断-决策-行动（OODA）以快吃慢"成为未来战争的重要制胜机理。由于战场环境日趋复杂、对抗多域多维,从战场态势到作战策略的映射关系复杂,给OODA环快速解算带来了新的挑战。为确保OODA环解算满足任务需求,将人工智能（AI）技术赋能OODA各环节,驱动各环节高效运行,缩短环路解算时间,为打赢战争提供关键支撑。首先综述了人工智能在军事领域的应用进展,分析了导弹OODA智能化赋能面临的挑战,初步提出了智能赋能OODA环涉及的相关技术的思考,以支撑导弹智能化的发展。
张衡[2]（2020）在《基于改进马尔可夫决策模型的多无人机协同航路规划研究》文中提出随着无人机在军事等领域的广泛应用,无人机作战样式逐渐由“单打独斗”向“多机协同”发展,而多无人机协同航路规划作为实现多无人机系统自主飞行的关键技术之一,已成为诸多高校、科研机构的研究热点。本文以陆军装备部十三五预研课题为牵引,基于多无人机自主协同作战任务背景,开展了基于改进马尔可夫决策模型的多无人机协同航路规划研究,并根据工程应用需要,设计了多无人机协同航路规划软件平台。论文首先对多无人机协同航路规划问题进行阐述,给出多无人机协同航路规划总体设计流程,分析了飞行环境模型以及多无人协同约束模型,并设计多无人机综合航路代价函数作为多无人机协同航路规划的性能评价指标。其次,在确定环境下,采用值函数迭代的方法对已知模型的马尔可夫决策过程进行求解研究,为多无人机进行全局航路规划。为提高无人机自身安全性,将威胁代价模型与MDP模型相结合,设计改进后的MDP模型;针对学习过程中可能出现的维数灾问题,通过引入OMQ分层强化学习理论对多无人机全局航路规划任务进行分解;并给出了全局航路规划流程、协同时间管理策略以及航路平滑优化方法,以确保规划出满足多机协同约束的可飞航路。然后,在不确定环境下,利用Q-Learning算法对状态空间和状态转移概率未知的马尔可夫决策模型进行求解,为多无人机进行局部航路规划。为提高算法的收敛速度,利用CMAC神经网络对Q-Learning算法进行改进,并分析改进后算法收敛性;设计了具体的规划流程和局部航路规划模型,同时针对航路改变后多无人机协同到达目标点的问题,结合航路调整情况对无人机飞行速度进行协同调整。最后,基于多无人机自主协同作战任务的实际应用需求,开发了一款多无人机协同航路规划软件平台。该软件平台集航路规划、航路评估等功能于一体,并具备友好的人机交互界面。
叶航航[3]（2020）在《机载空空导弹任务分配技术研究》文中认为现代战争中,制空权具有重要的战略意义,空空导弹则是一种争夺制空权的重要武器。空战环境下往往存在多个目标,并且目标往往具备比较强的机动能力,单枚导弹攻击单个目标的作战模式将难以适应这种场景,而空空导弹面向多个目标集群作战模式是重要发展方向。在空空导弹集群作战的模式下,空空导弹的任务分配问题对于提升整体作战性能具有重要的现实意义,是一个重要的研究课题。本文首先针对空空导弹的特点与历史发展进行了系统的介绍和分析,为后序空空导弹任务分配模型的建立提供理论依据和事实依据。接着,本文介绍了空空导弹制导系统的背景知识和在实战中面临的主要问题。然后,本文从空空导弹任务分配的角度出发,充分考虑集群作战的各个阶段的特点,考虑载机与目标,导弹与目标两种空战关系,并考虑空战环境下的作战约束条件,将作战阶段分为载机飞向可攻击区域的预攻击阶段、空空导弹进行攻击的攻击阶段和空空导弹发射前后的侦查与毁伤评估阶段,考虑了空战各阶段的主要目标,建立了混合整数规划模型、指派模型和旅行商问题模型。最后针对这几种相互联系又各具特点的模型研究了相关的求解算法。本文的主要研究贡献如下:1.针对预攻击阶段的任务分配问题,以最大态势优势、最短进入可攻击区时间和进入可攻击区域时间均衡化三个优化目标,建立了混合整数规划模型。在已有文献和针对问题特点的研究基础上,设计了多种基本启发式算子,然后分别以基于规则的启发式算法框架、元启发式算法框架和超启发式算法框架设计了多种启发式算法,对比分析了所提出算法的求解精度和收敛性。针对动态战场环境的问题,提出了基于共用种群的方式进行动态启发式算法设计的方法。该动态启发式算法设计方法只需在已有启发式算法的基础上,以共用种群的方式进行分阶段迭代,具有良好的实用性和可扩展性。2.针对空空导弹的攻击阶段的指派模型,研究了基于二分图匹配的求解方法,基于市场拍卖理论设计了针对空空导弹任务分配问题的拍卖算法。提出了一种基于线性规划理论和轮盘赌策略的算法,并从数学角度给出了算法的部分证明,分析了其最优性和收敛性,最后将其应用于空空导弹的任务分配问题中,具有良好的实时性。3.针对空空导弹攻击之前和攻击之后的侦查和毁伤评估问题,建立旅行商问题模型,基于启发式规则算子设计了求解精度很高的迭代局部搜索算法。针对任务数量庞大导致的迭代局部搜索效率低下和启发式算法精度下降的问题,提出了以获胜者最多机制（Winner takes most,WTM）和获胜者所有（Winner takes all,WTA）机制混合策略的改进自组织映射神经网络算法。该方法将自组织映射神经网络和待侦查的任务点联系起来,将神经元节点的距离用编号之差表示,用高斯核函数描述神经元节点之间的影响,通过神经元位置的迭代更新,建立起神经元和侦查点的映射关系,进而得到问题的解,在大规模问题上具有良好的求解性能。
何华[4]（2019）在《作战行动计划网络化建模与优化方法研究》文中进行了进一步梳理“兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。”战争关乎国家安危,必须运用科学的理论和方法做出正确的决策,作战行动计划质量的高低事关战争的成败,必须运用科学的方法对其进行研究。信息技术的发展使得武器装备系统之间的互联互通更加频繁,作战体系化和网络化的特征愈发明显,尤其是无人装备和集群作战样式的兴起,使得作战体系（Combat System of Systems,CSo S）网络化的趋势更加明显。无人装备的发展提高了装备之间的交互样式和频率以及交互产生的群体智能性,使得传统的作战行动计划生成方式无法满足现实的需要。作战行动计划的生成、优化以及实时调整的目的是最大化作战体系的作战能力。体系作战能力的载体是作战体系的构成,也是对作战体系整体能力的信息化属性表达。体系作战能力是具备不同能力的单元在电子信息系统支持下相互连接、相互作用所形成的能力,实际上就是体系化的作战能力。因为装备之间的互联互通,使得作战能力不是单件装备或是作战系统的简单相加,而是作战体系的功能和作用的直接体现。信息化条件下作战体系网络不再是单一、单层的网络,而是不同实体不同关系在环节、机制上的相互交织,整体协同的多层叠加网络。论文在分析新型作战体系特点和体系作战能力形成的基础上,综合考虑作战行动计划的生成、优化以及动态调整等环节,从各个环节的解决思路和关键技术问题出发,提出了面向作战行动计划生成的网络建模与优化方法。首先给出了行动计划生成及优化问题建模与优化框架,论述了新型作战体系作战行动计划生成时网络建模的必要性,给出了相关的技术路线。在此基础上,建立了作战行动计划的网络模型,以能力为度量指标,生成计划方案。再以多目标进化算法对庞大的计划方案进行寻优。根据战争的时间敏感特性,提出了快速简便的作战方案实时调整方法。论文的主要工作及创新成果如下:（1）提出了作战行动计划建模和生成、静态优化和动态优选的研究框架作战行动计划生成、优化与实时调整是传统但又面临新挑战的问题,论文在分析问题特点的基础上,提出了“作战行动计划网络建模+计划方案优化+动态实时调整”的作战行动计划生成与优化框架。从基于功能链的作战行动计划方案生成、基于自适应多目标优化算法的行动方案优化和基于因果推理的动态信息融合三个方面解决作战行动生成和执行问题。很多研究都是针对上述问题的一个方面的。然而,作战行动计划从生成到执行过程中的调整是密切相关的,分开研究会进行很多的假设,可能会丢失很多重要的信息,本文从能力生成的角度,提出了新型作战体系的作战行动计划问题求解框架,将几个问题放在一起进行研究。（2）提出了基于超网络的作战行动计划建模及生成方法随着武器装备的飞速发展,装备本身已经具备了一定的智能和自主性,单一装备具备了多种能力,装备之间的交互样式更加多样,集群和多种装备的协同等作战方式使得作战成为了敌对双方整个作战体系之间的网络化对抗。从体系能力三角形出发,以时间影响网络描述作战活动网络,将作战体系用扩展的多层、异质网络进行描述,以兵力网络的模体——功能链为基本执行单元,减少了各节点之间的频繁交互,不易受通信干扰的影响,也能更充分的发挥各节点的能力,作战行动计划网络的生成就成了超网络中的初始作战活动网络的形成,以及完成行动网络到功能网络的映射。（3）提出了基于自适应多目标进化算法的作战行动计划优化方法随着作战规模和作战样式的改变,对计划方案的选取不再是针对单个目标的,不再局限于使命完成的时间等,实时资源的可用量以及相关消耗等也成为战场重要的制胜因素。传统的优化方法面对多个目标时表现一般,同时庞大的方案空间对优化算法的性能提出了新的要求。采用第三代非支配遗传算法为基础算法,为避免陷入局部最优和早熟现象,借鉴神经网络函数介于线性和非线性之间的优势,将算法改为自适应的演化过程。通过和线性算子以及余弦算子进行比较,验证了算法的先进性和有效性。（4）提出了基于因果网络转换的作战行动计划动态调整方法战争是双方的博弈,因其关乎作战双方的核心利益,因此在作战过程中,势必会出现各种意想不到的情况。针对作战过程中的不确定性问题,使用参数简单、易于理解的TIN进行作战行动计划的效果评估,给出了TIN的具体的建模过程,并给出了TIN转换为DBN的算法,在不确定因素出现后,将TIN转化为DBN进行信息融合,推理出相关行动节点的参数后,转为TIN进行方案的评估。方法即结合了TIN的参数设置简单、节点关系明确的优势,又结合了DBN容易融合新信息的优点。
赵曰强[5]（2019）在《防空导弹武器系统费效分析建模及方法研究》文中研究指明防空导弹武器系统费用效能的评定问题是一个特别重要的基础理论研究课题,是指导防空导弹武器系统的设计、研制、生产和使用、部署、指挥决策的导向问题,越来越受到各方重视。防空导弹武器系统的费用效能分析目前仍处于应用研究阶段,也在随着防空导弹武器系统在技术进步和系统复杂性方面的发展而不断发展。现有国内外的研究,对这一问题从不同的侧面提出了不少新观点和计算方法,但是还未见有针对性强的、可操作的整套模型。本文以防空导弹武器系统费用与效能为研究对象,以系统性能指标选取与任务分解为基础,分析了寿命周期费用（Life Cycle Cost,LCC）、系统效能和费效分析的概念和内涵,并建立了防空导弹武器系统费用效能分析模型。对费用效能分析的方法进行了梳理分析和研究对比。研究了每种方法的适用条件、优缺点,并指出了防空导弹武器系统寿命周期的不同阶段适合采用的不同方法,以及不同性能指标的适宜处理方法。这些方法的梳理和对比分析为复杂的防空导弹武器系统费用与效能的评估建模奠定了方法基础。建立了基于导弹采购单价的防空导弹武器系统全寿命周期费用LCC模型,分析了多种要素对防空导弹武器系统的影响,并进行了模型比较。在国内外武器装备费用研究现状的基础上,从武器系统工作分解结构、费用参数分析出发,建立了防空导弹武器系统LCC度量体系和参数模型。在该模型框架内,提出了以导弹采购单价的估算为基础构建防空导弹武器系统LCC模型的新思路。通过大量历史数据的多元回归分析,确定了模型中各指标参量对费用的影响程度,并采用类推法、工程法向研制费、使用保障费进行扩展。在费用估算中引入“制导精度”和“目标通道数”等新的技术参数,找到了解决新型武器系统费用评估的适用性的方案。并通过建立线性和非线性模型的比较分析,论证了模型在新型防空导弹武器系统LCC度量中的精度。建立了基于ADC法（Availability Dependability Capability,ADC）的防空导弹武器系统系统效能评估模型。针对防空导弹武器系统复杂的特点,构建了多状态及状态转移的路径,充分体现了武器系统的可靠性水平,建立了可用性和可信度模型;同时以系统能力为重点,对量纲类指标（拦截远界R、低界RL、目标通道数T、上架导弹数n、系统反应时间tr）采用效用函数法或尺度标度法进行计算,对定量概率指标(发现概率PG1、杀伤概率PG2)采用参数法进行建模,对定性概率指标(指控能力PG3、抗干扰能力PG4、生存能力PG5)采用标度法结合德尔菲法进行量化计算。克服已有模型的不足,统一能力指标的选取和处理,并对系统能力矩阵进行拓展,考虑了指控能力、抗干扰能力和生存能力等综合性指标。同时目标通道数反映武器的多目标能力,避免了对群目标的杀伤概率计算的对目标的依赖。考虑了对目标多发杀伤能力、抗饱和攻击能力、多次拦截能力。经过算例的验证模型准确、适用,突破了已有模型的局限,使系统效能的评估更趋完善。提出了一套防空导弹武器系统的费效分析方法,运用多种方法组合建立解析模型,来进行定量化计算。在LCC和系统效能建模的基础上,将效费比研究与LCC估算、系统效能评估结合起来,将LCC和系统效能归一化、无量纲处理,得到定费用、定效能或费效比最优的量化结果,使防空导弹武器系统费效分析问题更加明确具体,便于科学决策。并以“霍克改”、“爱国者”PAC-2和“格龙布”C-300ЛМУ-1为算例描述了具体的分析过程和方法,进行了费效的决策权衡,填补了目前研究的不足。本文建立的一套针对性强的、可操作的模型以及相关分析方法,对于指导防空导弹武器系统的研制和使用,提供了可量化决策工具;经过实际数据的对比、分析以及算例验证,可靠适用,可供进行武器系统费用效能评估和论证规划时参考;也对于其他装备评估分析有一定的推广价值。
王心明[6]（2019）在《组网下导弹制导控制系统设计》文中认为近些年科学技术的飞速发展,使得现代武器网络化程度不断提高,其系统性能取得了长足的进步。导弹作为目前最广泛使用的武器,其作战性能也不断增强,但带来的是高昂的价格以及昂贵的维护成本。同时,各个国家的反导系统也在不断地革新换代,例如“萨德”、“爱国者”反导系统。因此,为了提高导弹整体的突防能力以及作战效能,多枚导弹协同作战的思想应运而生。其通过多枚功能相异导弹的组网,形成功能互补,从而在增强整体作战能力的同时,还能够大幅度降低成本。在此背景下,本文将进行组网内导弹制导控制系统设计的相关研究。首先,本文在一定合理假设的基础上,定义了导弹常用坐标系,推导建立了导弹六自由度数学模型,二维平面以及三维空间下的导弹-目标相对运动模型,为后文协同制导律设计以及“有效信息”的提出及分析奠定了基础。其次,针对多导弹协同打击的任务背景,本文给出了一种离线设计的多弹协同中制导策略,并通过适当的模型简化,将中制导问题转化为一般常见的两点边界值优化问题。基于导弹三自由度运动学模型,采用奇异摄动原理,设计了一种奇异摄动次优中制导律。然后,本文在目前多弹协同作战的背景下,首次提出了“有效信息”的概念,其代表了对提高导弹命中精度有益的一类信息。同时,通过对“有效信息”时间有效性的理论分析,可以发现本文提出的“有效信息”的有效作用时间可以用来描述导弹对某一特定静止目标的打击能力。该值越大,导弹对该目标的运动能力越强,反之,则越弱。在“有效信息”有效时间的基础上,本文对目前变系数落角约束制导律进行了理论上的延伸,给出了导弹有效时间与终端落角约束之间的定量关系。同样将“有效时间”与防碰撞人造势能场相结合,设计了一种新型防碰撞协同末制导律。其不仅可以保证导弹能够精准命中目标,同时还能进行一定的防碰撞规避,进而更适用于以后复杂战场环境下的协同打击任务。此外,针对导弹面向姿态的控制模型,本文利用滑模控制理论以及干扰观测器的思想,设计了相应的姿态跟踪控制器,有效补偿了匹配/非匹配干扰对姿态控制系统的影响。利用李亚普诺夫稳定性理论,严谨地证明了在干扰存在情况下,姿态跟踪误差有界。最后,通过对全弹道制导控制回路的仿真,验证了本文提出的中制导以及协同制导控制系统的有效性。同时,本文对仿真结果进行了分析,给出了本研究的未来发展方向。
程进,齐航,袁健全,宋闯,赵佳佳[7]（2019）在《关于导弹武器智能化发展的思考》文中研究指明本文回顾了人类战争史中武器发展的过程,列举了国外将人工智能应用于武器装备的典型实例,指出导弹智能化是信息战争的必然产物,分析了现代导弹及其武器系统智能化特征,简述了导弹智能化过程中的关键技术,并对其未来发展提出了建议。
石帅[8]（2019）在《体系对抗下飞机探测与命中敏感性分析方法研究》文中研究表明军用飞机的高生存力设计是现代飞机设计重点考虑的因素之一。为了便于分析,生存力一般分为敏感性和易损性两大研究领域。敏感性研究侧重于研究飞机被威胁命中的特性,涉及探测、识别、跟踪、火控、制导、命中等一系列事件,与目标的信号特征、对抗设备、战术等因素相关;易损性则侧重于研究飞机被武器命中之后的毁伤特性。本文重点研究飞机被探测与命中等环节相关的敏感性内容。传统敏感性分析方法与模型主要适用于传统的小范围作战模式,可以用于分析RCS、红外、射频等自身特征信号及电子对抗措施对生存力的影响。现代战争是体系与体系之间的对抗,对信息共享程度要求很高,数据链此时作为信息共享与信息传输的载体,可以实现单个作战单元之间的信息连通,是体系对抗作战的重要支撑。为了更好地适应现代体系作战的发展需求,本文将飞机敏感性评估置于包含数据链的体系对抗战场环境中,通过建立防御方体系与进攻方体系,对现有的敏感性分析方法与模型进行改进与完善,从而形成考虑体系作战、信息共享的飞机敏感性分析流程、模型与方法,并设计仿真算例进行验证。本文的主要内容包括:1.飞机敏感性分析评估的体系对抗框架建模为便于对飞机敏感性进行分析,首先将敏感性分为特征信号敏感性与电子对抗敏感性。其中特征信号敏感性着眼于飞机RCS信号、红外信号、射频信号等自身特征信号,电子对抗敏感性着眼于红外干扰弹、有源欺骗式干扰、无源箔条干扰等电子对抗手段。随后给出了体系的定义,将体系对抗框架模型分为四部分:作战单元模块,指挥控制模块,数据链模块和战场环境模块。其中作战单元模块实现具体的作战过程,指挥控制模块通过战场感知做出各种控制决策,数据链模块联结各战场单元实现信息的传输与分享,战场环境模块提供各作战单元作战的具体战场环境。本章阐明了飞机敏感性的研究内容,构建了体系对抗的框架,为后文在防御方体系和进攻方体系对抗过程中对特征信号敏感性与电子对抗敏感性评估打下了基础。2.防御方体系下的飞机特征信号敏感性分析模型依据前文建立的体系对抗框架,提出了涵盖探测系统、跟踪系统、防空系统、指挥控制中心、数据链等防御方体系下的飞机特征信号敏感性分析方法。探测系统利用雷达探测系统和射频探测系统对作战飞机进行联合探测;跟踪系统利用扩展Kalman滤波算法持续获取飞机的方位与坐标;防空系统根据与飞机的距离远近构成远程——中程——近程的攻击体系,由拦截飞机和防空导弹构成;指挥控制中心利用融合准则计算探测系统对飞机的联合探测概率并且在攻击阶段引导防空导弹攻击飞机。仿真算例结果表明:（1）体系对抗条件下,联合探测系统对飞机的探测概率比单雷达探测系统高10%以上。虽然飞机通过缩减特征信号可以降低被探测概率,但整个体系探测的能力已显着增强,多元雷达探测体系仍然对飞机具有较高探测概率,因此飞机需要结合电子对抗、任务航路优化及机载设备使用策略等方法来降低飞机敏感性;（2）防御方体系的数据链性能越高,攻击系统要求的红外锁定距离越远,因此降低飞机的红外信号可以减小被锁定距离从而降低被杀伤的概率;（3）在防御方体系的跟踪和攻击过程中,数据链的性能会对作战结果产生重要影响。例如,当数据链时延从600ms降低到60ms,跟踪误差可以降低90%;在攻击阶段,当数据链时延从300ms增加到900ms,导弹制导时间缩短了61%;当数据链时延从0ms增加到200ms,导弹的脱靶距离从10m增加到43m。3.进攻方实施电子对抗措施的飞机敏感性分析模型在进攻方体系的框架内,依据作战场景的差异,提出了无指挥控制中心介入的编队模式、有指挥控制中心介入的体系模式等条件下的两类电子对抗评估模型。在编队内实现电子对抗情形下,由编队内友机直接通过数据链向作战飞机传递信息并由作战飞机实施有源欺骗式干扰;在体系内实现的电子对抗情形下,将由指挥控制中心的决策人员对作战飞机实施电子干扰的时刻进行控制,决策人员的决策模型根据多级影响图算法建立,同时数据链性能会影响决策人员的工作压力,进而影响决策人员最终做出的决策。仿真算例结果表明:（1）针对有源欺骗式电子干扰,作战飞机越早实施干扰,干扰效果越好,同时,数据链也会对干扰结果产生很大影响。当数据链时延从0s增加到2s,干扰距离从15km缩减到13km,导弹的最小脱靶距离也从320m降低到70m;（2）针对红外干扰弹,存在一个有效投放区间,只有在此区间内释放红外干扰弹,才能有效诱偏导弹,实现干扰目的,过早或过晚投放均不能产生有效干扰;（3）数据链对决策人员实施电子对抗的决策有较大影响,数据链的性能越好,决策人员的工作压力越小,做出的决策便更优,飞机的战场生存能力也越高。4.体系对抗下降低飞机敏感性的单元轨迹控制方法基于防御方和进攻方的体系对抗环境,提出了指挥控制中心对作战单元的作战任务分配、作战航路规划方法,实现了以高生存力为目标的飞机轨迹优化控制。首先根据飞机的特征信号敏感性建立了基于杀伤概率图谱的体系对抗战场模型,作为任务分配和航路规划的基础。然后在作战任务分配方面,利用“接受度——拒绝度”算法来实现任务的具体分配,并可以应对突发状况下的任务实时分配,在进行任务分配的过程中,考量了数据链性能和飞机电子对抗敏感性对分配结果的影响。最后在作战航路规划方面,利用基于穿越走廊的VS-SAS算法实现了作战航路的规划,并考量了飞机特征信号敏感性和飞机电子对抗敏感性对规划结果的影响。仿真算例结果表明:（1）任务分配方面,数据链的时延越小,有源欺骗式电子对抗的干扰效果越好,从而可以将突发威胁的影响降至最低,甚至可以直接抵消突发威胁的影响,无需对任务进行重新分配;当数据链性能不足,即时延较高,以消除突发威胁的影响时,需要进行实时任务规划;（2）航路规划方面,飞机的低特征信号值及电子对抗均可以显着降低航路平均杀伤概率以获取最优航路。例如:飞机RCS从20m2缩减到3m2,可以获得12%的航程缩减以及81%的航路平均探测概率的降低;箔条无源干扰的使用则会获得6%的航程缩减以及19%的航路平均探测概率的降低。5.两型飞机在体系对抗下的敏感性对比分析将飞机敏感性分为特征信号敏感性和电子对抗敏感性,同时考虑到数据链性能的影响,对两型飞机进行了体系对抗条件下的作战仿真,其中一型飞机对自身的RCS信号、红外信号、射频信号实现了抑制设计,具有多种电子对抗措施,并装备了性能较好的数据链系统,另一型飞机则未对自身特征信号进行抑制设计,只具有少量电子对抗措施且只装备了性能一般的数据链系统。通过对战场杀伤概率图谱分布、任务实时分配结果、航路规划结果进行对比分析,揭示了对飞机进行敏感性方面的设计对提高飞机的战场生存能力具有重要意义。本文针对现代体系对抗战场的信息化作战特点,以数据链模型作为贯穿全文的线索,以飞机探测和命中敏感性模型作为全文建模仿真的基础,通过建立防御方体系模型、进攻方体系模型以及指挥控制中心的单元轨迹控制模型,实现了对飞机进行敏感性分析评估的体系框架,并进一步通过多元探测系统联合探测模型、扩展Kalman滤波跟踪模型、矢量导弹制导模型、基于多级影响图的决策人员决策模型、基于“接受度——拒绝度”的任务分配模型、VS-SAS航路规划算法等模型实现了在体系对抗环境下对飞机敏感性进行分析评估,指出了飞机敏感性设计的重要性。与此同时,开发了功能全面、操作简便、界面友好的飞机实时任务分配及航路规划仿真软件。
曾家有,吴杰[9]（2018）在《智能反舰导弹发展需求及其关键技术》文中研究表明针对未来战场复杂电磁环境下实现对海上目标远程精确打击和高效毁伤的需求,分析了发展智能反舰导弹的必要性及国外发展现状。分析了智能反舰导弹应具备信息感知、智能毁伤、战场自适应、自主突防、主动电子对抗、多弹协同作战、实时通信等先进能力。同时研究了发展智能反舰导弹需要的智能导引头、智能杀伤、智能决策、智能突防、多传感器信息融合、微机电、数据链和弹群攻击智能协同等主要关键技术,旨在为智能反舰导弹发展提供有益的启示。
景亮[10]（2017）在《美俄战略弹道导弹发展历程及启示》文中研究表明战略弹道导弹是国防军事力量的核心,是尖端科学与航天技术高度融合的产物,是维护国家安全之重器。战略弹道导弹技术的发展推动了航天领域科学技术水平的提高,战略弹道导弹在各国的军事战略、国家安全及社会发展中发挥着不可替代的作用,世界各大军事强国均把战略弹道导弹技术发展作为实现国家战略目标的重中之重。首先,研究了美俄战略导弹发展历程。梳理了美俄两国战略弹道导弹发展路线;讨论了美俄军事战略对战略弹道导弹发展的影响;分析了美俄两国战略导弹发展历程的技术发展特点以及发展趋势;重点对美俄弹道导弹发展历程的发展阶段及技术发展特点进行比较分析。其次,研究了美俄战略弹道导弹的关键技术发展情况。对美俄战略弹道导弹的突防技术、制导系统以及动力系统三个关键技术进行梳理,结合当前美俄战略弹道导弹技术的发展现状,分析了美俄战略弹道导弹突防技术、制导系统及动力系统的未来发展趋势。最后,研究了美俄弹道导弹发展历程对中国战略弹道导弹发展的启示。通过对美俄战略弹道导弹的发展规律及其战略思想的研究,探讨了美俄战略弹道导弹发展历程对中国弹道导弹发展的启示;基于后发优势理论对中国战略弹道导弹发展策略进行研究,分别从准备阶段、追赶阶段和超越阶段对中国战略弹道导弹技术的后发优势进行研究,在分析各阶段发展特点的基础上,结合中国战略弹道导弹技术发展现状,提出以“提升社会能力”作为发展基础,以“引进先进技术”作为追赶策略,以“实现自主创新”作为最终目标的战略方针,最后对中国弹道导弹技术发展实现后发优势的实施途径进行了研究。通过研究美俄战略弹道导弹发展历程,进一步提升了对美俄战略弹道导弹技术发展历程的认识,同时将美俄战略弹道导弹发展历程与后发优势论相结合提出了对中国战略弹道导弹技术后续发展的建议,对我国战略弹道导弹未来的研究方向与战略规划具有一定的参考作用。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 1 人工智能在军事领域的应用进展 |
| 2 智能赋能面临的挑战 |
| 3 OODA智能赋能发展思考及关键技术 |
| 3.1 发展思考 |
| 3.2 关键技术 |
| 3.2.1 智能感知技术 |
| 3.2.2 智能研判技术 |
| 3.2.3 自主决策与指控技术 |
| 3.2.4 智能飞行技术 |
| 3.2.5 集群智能控制技术 |
| 3.2.6 弹载AI芯片和集群智能操作系统 |
| 4 结论 |
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 多无人机系统研究现状 |
| 1.2.2 多无人机协同航路规划研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第二章 多无人机协同航路规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 多无人机协同航路规划问题研究 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 多无人机协同航路规划总体流程设计 |
| 2.3 规划系统模型分析 |
| 2.3.1 飞行环境模型 |
| 2.3.2 多无人机协同约束特性 |
| 2.4 多无人机综合航路代价函数 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于改进MDP的多无人机全局航路规划研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基本马尔可夫决策模型算法 |
| 3.2.1 马尔可夫基本决策过程 |
| 3.2.2 动作策略和评价函数 |
| 3.2.3 搜索方法 |
| 3.3 MDP算法的设计与改进 |
| 3.3.1 MDP模型设计与改进 |
| 3.3.2 基于分层强化学习的MDP算法改进 |
| 3.4 基于改进MDP的多无人机全局航路规划 |
| 3.4.1 总体流程设计 |
| 3.4.2 协同时间管理 |
| 3.4.3 航路平滑优化 |
| 3.5 仿真验证与分析 |
| 3.5.1 仿真条件 |
| 3.5.2 仿真结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于改进Q-Learning的多无人机局部航路规划研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 Q-Learning算法 |
| 4.2.1 Q-Learning算法原理 |
| 4.2.2 Q-Learning算法流程 |
| 4.3 Q-Learning算法的改进 |
| 4.3.1 CMAC神经网络算法原理 |
| 4.3.2 基于CMAC神经网络的Q-Learning算法改进 |
| 4.3.3 改进后算法收敛性分析 |
| 4.4 基于改进Q-Learning的多无人机局部航路规划 |
| 4.4.1 总体流程设计 |
| 4.4.2 局部航路规划系统建模 |
| 4.4.3 协同速度调整 |
| 4.5 仿真实验与分析 |
| 4.5.1 算法性能分析 |
| 4.5.2 仿真结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 多无人机协同航路规划软件设计与实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多无人机协同航路规划软件总体方案设计 |
| 5.2.1 软件开发环境 |
| 5.2.2 软件需求及功能分析 |
| 5.2.3 软件总体框架设计 |
| 5.3 多无人机协同航路规划软件主要功能模块 |
| 5.3.1 文件管理功能 |
| 5.3.2 图形显示功能 |
| 5.3.3 威胁管理功能 |
| 5.3.4 航路规划功能 |
| 5.3.5 航路评估与管理功能 |
| 5.3.6 人机交互功能 |
| 5.4 软件的配置与效果展示 |
| 5.4.1 C++与Matlab混合编程的配置 |
| 5.4.2 多无人机协同航路规划软件平台效果展示 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 空空导弹技术的发展 |
| 1.2.2 机载空空导弹任务分配技术研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 空空导弹任务分配模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 空战态势模型 |
| 2.2.1 基本参数 |
| 2.2.2 距离优势 |
| 2.2.3 角度优势 |
| 2.2.4 速度优势 |
| 2.3 预攻击阶段任务分配模型 |
| 2.3.1 载机的运动模式 |
| 2.3.2 载机剩余飞行时间估计 |
| 2.3.3 模型建立 |
| 2.4 攻击阶段任务分配模型 |
| 2.5 侦查与毁伤评估阶段任务分配模型 |
| 2.6 解空间描述 |
| 2.6.1 0-1编码 |
| 2.6.2 整数映射编码 |
| 2.6.3 路径编码 |
| 2.6.4 序列编码 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于启发式规则的任务分配算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基本启发式规则算子 |
| 3.2.1 交叉算子 |
| 3.2.2 变异算子 |
| 3.3 基于模拟退火策略的启发式算法 |
| 3.4 基于遗传策略的启发式任务分配算法 |
| 3.5 基于混合机制的启发式任务分配算法 |
| 3.6 基于蚁群退火遗传的超启发式任务分配算法 |
| 3.7 基于共享种群的动态启发式算法 |
| 3.8 仿真分析与对比 |
| 3.8.1 算法性能对比 |
| 3.8.2 预攻击阶段系统仿真 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 基于指派模型的任务分配算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 非平衡分配问题转化方法 |
| 4.3 基于二分图匹配的任务分配算法 |
| 4.4 基于拍卖机制的任务分配算法 |
| 4.5 基于线性规划理论的任务分配算法 |
| 4.6 仿真分析与对比 |
| 4.6.1 算法性能对比 |
| 4.6.2 攻击阶段系统仿真 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于旅行商模型的任务分配算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于迭代局部搜索策略的任务分配算法 |
| 5.3 基于自组织映射神经网络的任务分配算法 |
| 5.3.1 自组织映射神经网络 |
| 5.3.2 基于WTM策略的SOM算法 |
| 5.3.3 基于WTM和WTA混合机制的改进SOM算法 |
| 5.4 仿真分析与对比 |
| 5.4.1 算法性能对比 |
| 5.4.2 侦查与毁伤评估阶段系统仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 相关问题研究现状 |
| 1.2.1 作战行动计划生成技术研究现状 |
| 1.2.2 作战行动计划优化技术研究现状 |
| 1.2.3 作战体系建模方法研究现状 |
| 1.2.4 现状总结 |
| 1.3 论文研究思路与方法、组织结构及主要创新点 |
| 1.3.1 论文研究的具体问题 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 1.3.3 论文主要创新点 |
| 第二章 作战行动计划生成与优化研究框架 |
| 2.1 作战行动计划生成与优化问题分析 |
| 2.1.1 研究内容与层次范围 |
| 2.1.2 研究对象及基本内涵 |
| 2.1.3 问题特点 |
| 2.2 面向作战行动计划生成与优化的求解框架 |
| 2.2.1 面向体系作战能力生成的行动计划生成机理 |
| 2.2.2 作战行动计划生成与优化的逻辑 |
| 2.3 行动计划生成与优化框架的研究内容和关键技术 |
| 2.3.1 基于超网络理论的作战行动计划建模方法 |
| 2.3.2 基于JMT-MPLDCS的作战行动计划网络生成方法 |
| 2.3.3 基于多目标进化算法的作战行动计划方案优化方法 |
| 2.3.4 基于因果网络的计划方案动态调整方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于超网络的作战行动计划生成方法 |
| 3.1 作战行动计划超网络定义 |
| 3.1.1 超网络的基本概念 |
| 3.1.2 作战行动计划超网络的基本构成 |
| 3.2 作战活动网络 |
| 3.2.1 基于JMT的作战使命分解 |
| 3.2.2 作战活动时间影响网络构建方法 |
| 3.2.3 作战活动网络形式化描述 |
| 3.3 功能网络 |
| 3.3.1 网络模型描述 |
| 3.3.2 功能链的概念 |
| 3.4 作战行动计划网络生成 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于IA-NSGA-III的作战行动计划优化方法 |
| 4.1 多目标进化算法概述 |
| 4.1.1 多目标优化问题研究现状 |
| 4.1.2 多目标进化算法综述 |
| 4.2 作战行动的功能链约束和优化模型 |
| 4.2.1 能力需求概述 |
| 4.2.2 作战能力需求分解 |
| 4.2.3 功能链数量约束 |
| 4.2.4 面向行动计划优化的目标函数构建 |
| 4.3 改进的自适应NSGA-III算法 |
| 4.3.1 IA-NSGA-III的算法架构 |
| 4.3.2 适应性交叉算子 |
| 4.3.3 适应性变异算子 |
| 4.4 案例研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于TIN-DBN的作战行动计划动态调整方法 |
| 5.1 时间影响网络的建模方法 |
| 5.1.1 时间影响网络的概念 |
| 5.1.2 时间影响网络建模的主要步骤 |
| 5.2 行动强度概率变化时间影响网络的推理方法 |
| 5.2.1 PTIN推理的求解思路 |
| 5.2.2 基本TIN模型的概率计算方法 |
| 5.2.3 概率传播的过程描述 |
| 5.3 信息融合方法:动态贝叶斯网络及其推理 |
| 5.3.1 动态贝叶斯网络的概念 |
| 5.3.2 动态贝叶斯网络的推理 |
| 5.4 行动强度概率变化的时间影响网络转换算法 |
| 5.4.1 TIN到 DBN的转换算法 |
| 5.4.2 信息融合过程 |
| 5.5 案例研究 |
| 5.5.1 想定背景 |
| 5.5.2 融合信息后结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 下一步研究工作及展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 防空导弹的形成和发展概况 |
| 1.1.2 论文研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外相关领域的研究发展概况 |
| 1.2.1 系统费用的研究综述 |
| 1.2.2 系统效能的研究综述 |
| 1.2.3 费效分析的研究综述 |
| 1.2.4 目前本领域研究应用的不足 |
| 1.3 论文主要研究内容及方法 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 主要研究方法 |
| 第2章 系统费用效能研究方法分析 |
| 2.1 系统费用估算方法的分析对比 |
| 2.1.1 费用估算方法与对比 |
| 2.1.2 费用估算建模方法与对比 |
| 2.1.3 费用估算的工程辅助工具 |
| 2.2 系统效能评估方法的分析对比 |
| 2.2.1 效能评估方法的分类 |
| 2.2.2 评估中采用的数学方法 |
| 2.2.3 效能指标的计算方法 |
| 2.2.4 多指标参数聚合方法 |
| 2.3 费效分析和权衡的方法 |
| 2.3.1 模糊推理柔性决策 |
| 2.3.2 关联矩阵法 |
| 2.3.3 基于理想点的多目标决策评价法 |
| 2.3.4 费效比评价准则 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 防空导弹武器系统费用估算模型 |
| 3.1 费用估算建模的步骤 |
| 3.1.1 费用估算模型的建立步骤 |
| 3.1.2 费用估算方法的选择 |
| 3.2 样本数据的采集与费用变量的选择 |
| 3.2.1 样本数据的采集与整理 |
| 3.2.2 费用变量的分析与选择 |
| 3.3 导弹采购单价线性模型的建立 |
| 3.3.1 大中型导弹采购单价模型 |
| 3.3.2 小型导弹采购单价模型 |
| 3.3.3 导弹采购单价多元线性回归模型 |
| 3.4 导弹采购单价非线性模型的建立 |
| 3.4.1 建立二次函数费用模型 |
| 3.4.2 任意次幂函数费用模型 |
| 3.5 武器系统LCC模型的建立 |
| 3.5.1 地面设备采购价格模型 |
| 3.5.2 武器系统采购费用模型 |
| 3.5.3 武器系统研制费用模型 |
| 3.5.4 使用维护费的估算模型 |
| 3.5.5 武器系统LCC费用模型 |
| 3.5.6 模型参数敏感性分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 防空导弹武器系统效能评估模型 |
| 4.1 系统效能建模的步骤 |
| 4.2 系统性能指标的分析与选择 |
| 4.2.1 系统层次结构性能指标分析 |
| 4.2.2 系统性能指标的选择 |
| 4.3 系统的可用性模型的建立 |
| 4.3.1 串联系统的可用性向量 |
| 4.3.2 并联系统的可用性向量 |
| 4.3.3 复杂系统可用性向量 |
| 4.3.4 可用性向量的状态约束 |
| 4.4 系统的可信度模型的建立 |
| 4.4.1 系统的状态及状态转移 |
| 4.4.2 系统可信度的量度 |
| 4.4.3 不同系统结构的可靠度的计算 |
| 4.4.4 系统可信度矩阵模型的建立 |
| 4.4.5 可信度矩阵模型的验证 |
| 4.5 系统的能力模型的建立 |
| 4.5.1 量纲类指标计算 |
| 4.5.2 定量概率类指标计算 |
| 4.5.3 定性概率类指标计算 |
| 4.5.4 系统的能力模型 |
| 4.6 算例 |
| 4.6.1 可用性向量的计算 |
| 4.6.2 可信度矩阵的计算 |
| 4.6.3 能力向量的计算 |
| 4.6.4 系统效能的计算 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 防空导弹武器系统费效分析方法 |
| 5.1 武器系统费用和效能的关系 |
| 5.2 费效分析各阶段的目的和任务 |
| 5.2.1 费效分析的目的 |
| 5.2.2 费效分析的任务 |
| 5.3 费效分析的步骤与方法选择 |
| 5.4 防空导弹武器系统费效分析与计算 |
| 5.4.1 寿命周期费用的分析计算 |
| 5.4.2 系统效能的分析计算 |
| 5.4.3 费效分析与权衡 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 费用多元线性和非线性回归Matlab程序 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文背景与研究意义 |
| 1.2 协同制导的研究现状 |
| 1.3 协同制导的问题 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 |
| 2 导弹数学模型及相关理论知识 |
| 2.1 导弹相关坐标系及其转换关系 |
| 2.1.1 导弹相关坐标系定义 |
| 2.1.2 各个坐标系转换关系 |
| 2.2 导弹数学模型 |
| 2.2.1 空气动力和气动力矩 |
| 2.2.2 导弹运动学、动力学数学模型 |
| 2.3 导弹-目标相对运动模型 |
| 2.3.1 平面弹目相对运动模型 |
| 2.3.2 三维空间下的弹目相对运动模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 多弹次优中制导律设计 |
| 3.1 多弹协同中制导策略 |
| 3.2 奇异摄动理论基础知识 |
| 3.3 奇异摄动次优中制导律设计 |
| 3.4 数值仿真与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于“有效信息”的多弹协同末制导律设计 |
| 4.1 “有效信息”的概念及其时间有效性估计算法 |
| 4.1.1 “有效信息”的概念 |
| 4.1.2 “有效信息”时间有效性估算方法 |
| 4.1.3 导弹可攻击区定义 |
| 4.1.4 数值仿真与分析 |
| 4.2 基于“有效信息”的落角约束制导律 |
| 4.2.1 变系数落角约束比例制导律 |
| 4.2.2 终端落角误差分析 |
| 4.2.3 导弹有效时间与终端落角约束之间的关系 |
| 4.2.4 数值仿真与分析 |
| 4.3 基于“有效信息”多弹防碰撞协同制导律 |
| 4.3.1 导弹制导系统的防碰撞势能场设计 |
| 4.3.2 基于“有效信息”的多弹协同防碰撞制导律 |
| 4.3.3 数值仿真与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 导弹姿态控制系统设计及全弹道仿真分析 |
| 5.1 导弹姿态控制系统设计 |
| 5.1.1 干扰观测器设计 |
| 5.1.2 参考模型设计 |
| 5.1.3 滑模姿态控制系统设计 |
| 5.1.4 稳定性证明 |
| 5.1.5 姿态控制系统仿真与分析 |
| 5.2 组网下多导弹全弹道仿真分析 |
| 5.2.1 三维空间下有效时间推广 |
| 5.2.2 三维空间防碰撞制导律 |
| 5.2.3 全弹道仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 |
| 致谢 |
| 0 引言 |
| 1 导弹武器智能化的军事意义 |
| 2 导弹武器智能化特征 |
| 2.1 导弹武器智能化表现 |
| 2.2 导弹武器智能化能力 |
| 3 导弹智能化关键技术 |
| 3.1 多源信息智能处理技术 |
| 3.2 目标属性与命中部位智能识别技术 |
| 3.3 低保障条件下的目标识别技术 |
| 3.4 智能抗干扰技术 |
| 3.5 智能自主决策技术 |
| 3.6 协同飞行控制技术 |
| 3.7 故障诊断与容错控制技术 |
| 4 后续发展建议 |
| 5 结论 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 生存力、敏感性分析研究现状 |
| 1.1.1 生存力分析研究现状 |
| 1.1.2 敏感性分析研究现状 |
| 1.2 体系对抗建模研究现状 |
| 1.2.1 体系对抗条件下飞机特征信号敏感性研究现状 |
| 1.2.2 体系对抗条件下飞机电子对抗敏感性研究现状 |
| 1.2.3 体系对抗条件下作战单元轨迹控制研究现状 |
| 1.3 本文的工作和组织框架 |
| 1.3.1 本文的工作 |
| 1.3.2 本文的组织架构 |
| 第二章 飞机敏感性分析评估的体系对抗框架建模 |
| 2.1 飞机敏感性定义及研究内容 |
| 2.1.1 飞机敏感性定义 |
| 2.1.2 飞机敏感性研究内容 |
| 2.1.2.1 飞机特征信号敏感性研究内容 |
| 2.1.2.2 飞机电子对抗敏感性研究内容 |
| 2.2 体系对抗定义及体系对抗框架 |
| 2.2.1 体系的定义 |
| 2.2.2 体系对抗框架模型的构建 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 防御方体系下的飞机特征信号敏感性分析模型 |
| 3.1 防御方体系模型的组成 |
| 3.2 飞机特征信号敏感性分析评估内容 |
| 3.3 防御方体系模型建模 |
| 3.3.1 防御方体系探测阶段建模 |
| 3.3.1.1 多元雷达探测模型 |
| 3.3.1.2 射频探测模型 |
| 3.3.2 防御方体系跟踪阶段建模 |
| 3.3.2.1 Kalman滤波模型 |
| 3.3.2.2 数据链对体系追踪的影响 |
| 3.3.3 防御方体系攻击阶段建模 |
| 3.3.3.1 目标锁定模型 |
| 3.3.3.2 导弹攻击模型 |
| 3.4 算例 |
| 3.4.1 探测模型算例及对RCS信号及射频信号的分析评估 |
| 3.4.1.1 多元雷达探测模型算例 |
| 3.4.1.2 射频探测模型算例 |
| 3.4.2 跟踪模型算例 |
| 3.4.3 攻击模型算例及对红外信号的分析评估 |
| 3.4.3.1 目标锁定模型算例 |
| 3.4.3.2 导弹攻击模型算例 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 进攻方实施电子对抗措施的飞机敏感性分析模型 |
| 4.1 进攻方体系模型的组成 |
| 4.2 飞机电子对抗敏感性分析评估内容 |
| 4.3 进攻方体系模型建模 |
| 4.3.1 编队内实现的电子对抗情形 |
| 4.3.1.1 雷达告警模型 |
| 4.3.1.2 有源欺骗式电子干扰模型 |
| 4.3.2 体系内实现的电子对抗情形 |
| 4.3.2.1 红外干扰弹模型 |
| 4.4 指挥控制中心决策模型 |
| 4.4.1 决策人员压力判定模型 |
| 4.4.1.1 压力判定模型输入参数 |
| 4.4.1.2 决策人员工作压力评估函数 |
| 4.4.2 基于多级影响图的决策模型 |
| 4.5 算例 |
| 4.5.1 编队内实现的电子对抗情形算例 |
| 4.5.2 体系内实现的红外干扰弹算例 |
| 4.5.3 体系内实现的有源欺骗式干扰算例 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 体系对抗下降低飞机敏感性的单元轨迹控制方法 |
| 5.1 作战单元轨迹控制研究内容 |
| 5.2 战场杀伤概率图谱 |
| 5.3 基于合同网算法的任务分配模型 |
| 5.3.1 合同网算法描述 |
| 5.3.2 买卖合同模型 |
| 5.3.3 “接受度——拒绝度”算法 |
| 5.3.4 数据链性能对任务分配的影响 |
| 5.4 基于穿越走廊的VS-SAS航路规划算法 |
| 5.4.1 A*及其扩展算法 |
| 5.4.2 基于穿越走廊的VS-SAS航路规划算法 |
| 5.4.3 箔条无源干扰模型 |
| 5.5 算例 |
| 5.5.1 作战轨迹控制之任务分配算例 |
| 5.5.1.1 无突发情形任务分配算例 |
| 5.5.1.2 有突发情形任务分配算例 |
| 5.5.1.3 数据链情形任务分配算例 |
| 5.5.2 作战轨迹控制之航路规划算例 |
| 5.5.2.1 飞机特征信号敏感性对航路规划的影响 |
| 5.5.2.2 飞机电子对抗敏感性对航路规划的影响 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 两型飞机在体系对抗下的敏感性对比分析 |
| 6.1 战场作战模型的改进与完善 |
| 6.2 体系对抗条件下飞机敏感性分析评估算例 |
| 6.2.1 战场想定及飞机敏感性配置 |
| 6.2.2 仿真结果 |
| 6.3 小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 飞机实时任务分配及航路规划软件 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 |
| 1 引言 |
| 2 国外智能反舰导弹发展概况 |
| 2.1 美国LRASM远程反舰导弹 |
| 2.2 俄罗斯锆石导弹 |
| 2.3 挪威NSM导弹 |
| 3 智能反舰导弹发展需求 |
| 3.1 反舰导弹智能化是适应未来战场复杂电磁环境的客观需要 |
| 3.2 反舰导弹智能化是实现远程精确打击的紧迫需求 |
| 3.3 反舰导弹智能化是实现目标高效毁伤的必然趋势 |
| 3.4 反舰导弹智能化是破击协同防空体系的必由之路 |
| 4 智能反舰导弹作战能力需求分析 |
| 4.1 信息感知能力 |
| 4.2 智能毁伤能力 |
| 4.3 战场自适应能力 |
| 4.4 自主突防能力 |
| 4.5 主动电子对抗能力 |
| 4.6 多弹协同作战能力 |
| 4.7 实时通信能力 |
| 5 智能反舰导弹发展的关键技术 |
| 5.1 智能导引头技术 |
| 5.2 智能杀伤技术 |
| 5.3 智能决策技术 |
| 5.4 智能突防技术 |
| 5.5 多传感器信息融合技术 |
| 5.6 微机电技术 |
| 5.7 数据链技术 |
| 5.8 弹群攻击智能协同技术 |
| 6 结束语 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状及评述 |
| 1.3.1 战略弹道导弹发展历程国内外研究现状 |
| 1.3.2 后发优势理论国内外研究现状 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 1.5 本文的研究方法 |
| 第2章 美俄战略弹道导弹发展历程研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 美国战略弹道导弹发展历程 |
| 2.2.1 美国战略弹道导弹发展路线 |
| 2.2.2 美国陆基战略弹道导弹发展历程 |
| 2.2.3 美国军事战略与战略弹道导弹发展关系 |
| 2.2.4 美国战略弹道导弹发展历程分析 |
| 2.3 俄罗斯战略弹道导弹发展历程 |
| 2.3.1 俄罗斯战略弹道导弹发展路线 |
| 2.3.2 俄罗斯陆基战略弹道导弹发展历程 |
| 2.3.3 俄罗斯军事战略与战略弹道导弹发展关系 |
| 2.3.4 俄罗斯战略弹道导弹发展历程分析 |
| 2.4 美俄战略弹道导弹发展历程比较分析 |
| 2.4.1 美俄战略弹道导弹发展阶段对比分析 |
| 2.4.2 美俄陆基战略弹道导弹技术对比分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 美俄战略弹道导弹关键技术分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 美俄战略弹道导弹突防技术发展分析 |
| 3.2.1 美俄突防技术发展及应用 |
| 3.2.2 多种突防技术比较分析 |
| 3.2.3 美俄突防技术发展趋势 |
| 3.3 美俄战略弹道导弹制导系统发展分析 |
| 3.3.1 美俄制导系统发展及应用 |
| 3.3.2 美俄制导系统发展趋势 |
| 3.4 美俄战略弹道导弹动力系统发展分析 |
| 3.4.1 美俄动力系统发展及应用 |
| 3.4.2 美俄动力系统发展趋势 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 美俄战略弹道导弹发展历程对中国的启示 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 美俄战略弹道导弹发展历程对中国的启示 |
| 4.2.1 明确战略弹道导弹在国家战略中的重要地位 |
| 4.2.2 强调核战略与战略弹道导弹发展间的关系 |
| 4.2.3 选择适合中国国情的发展道路 |
| 4.2.4 提高研制计划的合理性 |
| 4.3 基于后发优势理论的中国战略弹道导弹发展策略研究 |
| 4.3.1 后发优势理论原理 |
| 4.3.2 后发优势理论在中国弹道导弹发展中的可行性 |
| 4.3.3 中国战略弹道导弹发展的后发优势 |
| 4.3.4 后发优势准备阶段：提升社会能力 |
| 4.3.5 后发优势追赶阶段：引进先进技术 |
| 4.3.6 后发优势超越阶段：实现自主创新 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 |
| 致谢 |
