林熠[1](2017)在《基于PLC的液压压砖机自动码垛系统的设计和应用》文中认为液压压砖机作为目前在制砖行业中应用非常广泛的一款高科技化产品,通常情况下连接着原料加工和砖块干燥烧成两大部分,是企业生产线上至关重要的设备,所以其生产效率与安全稳定性是企业稳定发展与经济效益的关键。与此同时,自动码垛机作为与液压压砖机相连接的重要辅助机械部分,它是否能够安全稳定高效地使得液压压砖机实现全自动化运行,将直接影响到企业整条生产线的生产效率以及产品质量合格率。在制砖行业中,传统的码垛方式是通过人工劳动进行操作,该操作方式不仅劳动效率低、生产环境恶劣、产品质量合格率低等,而且在人工码垛期间存在着诸多不确定因素,影响整条生产线的生产效率。本论文基于PLC与液压压砖机设计一款自动码垛系统,旨在提高砖块在进行码垛过程中的效率。本文主要完成的工作有:(1)在分析了液压压砖机工作原理与技术参数的基础上,根据液压压砖机自动码垛的需求和码垛机的工艺要求,对自动码垛机的机架、升降装置、机械手、同步带及驱动装置以及气动系统等部分结构进行设计;(2)通过对自动码垛系统的需求分析并结合自动码垛系统的总体结构设计,确定了系统的变频器选型、驱动方式以及传动方式,并根据课题研究需求,确定了 M340型PLC与XBTGT5340型触摸屏;(3)结合自动码垛系统的硬件接线与通讯功能以及自动码垛系统的复位和自动两种逻辑的控制,针对自动码垛系统的操作方式,分别对自动码垛系统的夹砖与放砖的两种操作方式进行了系统的自动逻辑控制设计,进而完成了系统的硬件设计;(4)结合了 PLC控制器的Unity Pro编程软件和触摸屏Vijeo Designer 6.2开发软件两者的优点,设计了适用于液压压砖机自动码垛系统控制的软件,实现了码垛系统的自动方式与手动方式、时间、上模、料车以及码垛机参数设置等功能的控制,通过触摸屏能够实现对码垛机的实时操作;本文设计完成的自动码垛系统人机交互界面,在液压压砖机进行出砖时的操作控制具备安全性、稳定性、高效性以及有序性等优点,大大的降低了企业的劳动成本,满足企业了的实际生产需求,已在部分企业公司得到应用。
林锐安[2](2017)在《液压压砖机液压系统动力学研究》文中研究说明全自动陶瓷液压压砖机是将颗粒状粉料压制成各式各样陶瓷砖的设备。液压压砖机作为液压机械的一种,由于其充液、增压系统的特殊性,会引起泄露、噪声、液压油高含气量、气蚀等问题,系统设计不合理会有起压时间长、壁面损伤、油液黑化等现象,为了提高压砖机的性能,有必要对其进行理论建模以及仿真分析。运用流体动力学中的伯努利方程、连续性方程等理论建立了压砖机充、排液过程流场的流体动力学解析模型,该模型加入了加速度对压强的影响,更为完善;并借助Fluent对其进行基于动网格的三维气液两相流瞬态仿真,将仿真结果与理论、实测数据作出对比与分析,结果表明:高速的弯曲流动容易产生局部低压引起气蚀,在充液阀阀道会发生空化,不合理的上油箱形状结构容易造成液面强烈震荡大量混入空气等。为解决这些问题:应优化动梁运动曲线降低最高速,顺滑充液阀附近位置的流体域形状提升局部压强,在上油箱增加挡板以降低液面的震荡等。建立了压砖机充、排液过程的动力学解析模型,该模型利用一次函数范围线性化分段求解,比泰勒展开线性化更为准确;并利用AMESim对压砖机充、排液阶段以及压制过程进行仿真,通过与实测数据对比,验证模型的可信度,再用其进行含气量的影响探究,结果发现:含气量越大动梁下降越快、上升越慢,起压所需时间越长;回应了企业所提出的起压较慢等问题,进一步阐明减少液压油含气量的必要性。基于上述研究成果,结合能量守恒、流体弯曲流动压强函数等理论方程,对压砖机中上油箱、流孔、阀道、主油缸等位置的流体域结构进行了单独优化,再将其整合,进行整体的Fluent流场仿真分析,通过优化前后的对比,证明优化后的结构:可以减少空气的混入量,提升压砖机的整体压强,减少空化气蚀等现象并且能够使动梁活塞受力更为均匀;但在上油箱的挡板设计方面还有不足,不能证明该挡板能够减少主油缸中油液的含气量。为压砖机结构上的设计、优化改进等方面提供了较好的指导性建议。
朱栋[3](2016)在《200t大型装备多点液压同步顶升—横移系统设计及工程应用》文中进行了进一步梳理多液压缸同步控制在国内许多领域已经有了深入研究,但是对多液压缸双向同步控制方面的研究和应用甚少。实际应用中,若液压缸只能保持单方向同步运动,在多套液压系统集合使用时,会使液压同步控制元件增加,导致液压系统复杂程度和故障率增加,不适合现场检修作业。本文针对冶金机械检修的特点介绍了大型装备多点液压同步顶升-横移系统的设计和工程实际应用,分析了多种液压同步控制方法的优势和劣势,根据本课题施工作业环境的具体要求选择了“同等方式”进行控制,重点解决了以下工程实际问题:(1)分析了流体传动与控制技术在控制工程领域的应用现状,重点阐述了本课题产生的来源及意义。(2)设计了一套应用于多点顶升-横移的液压传动与控制系统,从技术可行性、经济和实用性等方面综合考虑,设计了多点液压同步顶升-横移系统,并对其中关键液压元件进行了选型和计算。(3)设计了该液压装置的辅助机械结构,并对这些机械结构进行了力学分析和校核计算。(4)采用PLC控制方式,设计了该液压装置的同步控制系统,在降低系统制造成本和故障率的前提下,提高了该装置的自动化水平和控制精度。(5)对液压系统进行了AMESim仿真分析,给出了该多点液压顶升-横移系统的优化方向。
刘庆福[4](2015)在《液压压砖机液压系统故障诊断技术研究》文中指出液压压砖机是耐火材料行业定型制品压制成型的新型主要生产设备。由于社会经济的快速发展,全自动液压压砖机逐渐普及。全自动液压压砖机集自动化控制、机械设计、液压气动技术等先进技术于一体;具有生产效率高、压制精度高以及压制压力稳定等技术特点,逐渐代替了传统的压制设备双盘式摩擦压砖机。但是由于全自动液压压砖机的使用生产环境较为恶劣,且造价较为高昂。一旦液压压砖机的液压系统发生故障便会造成极大的经济损失。所以如何保证设备的正常运行并提供相对合理的设备故障维护工作就尤为重要。对液压压砖机的中框控制油路系统与压制与回程油路控制系统的故障机理进行了研究。
张艳艳[5](2014)在《KDQ1300压砖机液压控制系统的仿真及其改进》文中提出最近几年,节约能源保护环境成为人们日益关注的话题,而传统的粘土砖由于破坏环境,已经不能适应时代的要求,新型墙体材料开始成为人们日益关注的焦点。液压压砖机作为新型墙体砖生产线上最关键的装备,在积极吸收国外顶尖技术的同时,自身也在不断的改进。因此根据墙体砖压机的特点研究压机并提出合理的改进措施有着重要的意义。本文以某厂KDQ1300全自动液压压砖机作为研究对象,首先对中框受力特性进行分析,推导出了摩擦力方程,并用线性回归的方法得到了摩擦力参数的表达式;针对中框摩擦力高的问题,提出在中框回油路改装比例溢流阀的解决方案;基于Matlab软件中的Simulink工具箱搭建了压机液压系统的仿真模型,借助于Matlab软件中的C-MEX S函数,把压机的PLC控制部分加进了仿真模型中,所建模型包含了压机的控制部分,负载以及液压部分;结合所建模型仿真分析了压机三种压制规程的优缺点。其次,为了通过调整布料厚度来满足压力和位移的要求,编写了全自动压制规程,该压制规程可以自动返回压制参数值;针对压力和位移分别满足要求的两种情况进行仿真分析,结合仿真结果计算出了满足砖坯强度及精度要求应该调整的压制参数值。最后,采用全自动压制规程的方法与人工试压的方法分别调试压机压制粉煤灰砖,实验得出两种调试方法下上缸跟中框的位移、摩擦力、压制力以及中框两腔压力曲线,对比分析实验结果,验证了中框回油路采用比例溢流阀以及全自动压制规程的合理性及优越性。
李永章[6](2011)在《1000T压砖机液压、电控系统设计与性能分析》文中进行了进一步梳理粉煤灰蒸压砖是我国自主研发并拥有自主知识产权的一种新型墙体材料,它既可代替粘土烧结砖,又解决了粉煤灰的处理问题,因此得到国家政策的支持。然而由于质量问题,影响了它进一步发展,主要原因就是压砖机的成型工艺存在不足;砖的质量直接影响到人民生命和财产的安全,是一个不可忽略的大问题。根据本课题的研究任务,详细调研了国内外压砖机的发展现状,目前国内使用的压砖机多为机械传动式和振动式,存在成型压力低,且都是单面快压,模腔中的大量气体难以排出,导致坯体出现裂纹和起层,生产技术落后,需要改进。本文根据委托单位提出的设计要求和改进措施,确定用液压传动代替机械传动,并设计了一套技术含量高且符合生产要求的液压系统,改快压为缓压,多次排气并保压;模框采用浮动技术,用单液压缸实现了双面加压的生产工艺,省去一个液压缸,节约了成本,减小了整机的外形尺寸;用增压缸给主缸提供高压油,从而降低了主液压泵工作时的最高压力,系统工作更加稳定;根据砖机的工作流程和控制要求,在设计的液压系统基础上,通过对各种控制方案地分析对比,为压砖机设计了一套自动控制系统;本控制系统采用三菱Q系列模块式的PLC做主控制器,并选择相应的I/O功能模块,给各电磁阀分配I/O端口,用三菱的专用编程软件GX Developer编写梯形图程序,实现控制要求;用HITECH的触摸屏做人机交互平台,它能与PLC直接通信,能方便地更改生产过程中用到的工艺参数;控制面板用专用的人机界面编辑软件ADP设计,画面形象美观,操作简单、直观,更加人性化,获得理想的人机交互效果。经实际运行证明,本液压系统运行可靠性高、稳定性好,完全符合设计要求;电控系统结构紧凑、简洁,充分发挥了PLC和触摸屏的优点和性能,使砖机实现了自动化生产。
尹素珍,周海燕[7](2010)在《我国免烧砖机发展综述》文中研究说明近年来,我国建筑水平大大提高,环保、绿色工程不断增多。传统的黏土砖由于破坏资源、污染环境,已经不能适应时代的要求。所以,作为替代传统黏土砖的混凝土砌块,利废砼砌块、砼多孔砖等非黏土空心砖,黏土空心砖生产设备——免烧砖机成为我国建筑机械行业研究热点。本文介绍了免烧砖机的发展及国内外现状,并分析了其技术优势和结构特点,免烧砖机向环保化、自动化和大型化的发展趋势,为今后同类产品的开发与研究提供了有益的参考。
陈罗[8](2010)在《全自动液压压砖机机架有限元分析及实验研究》文中提出全自动液压压砖机是集机械、电气、液压和计算机控制技术为一体的压力加工设备,已经成为工业生产特别是陶瓷工业必不可少的装备之一。大型全自动液压压砖机由于其自身结构和承载方式的特点,容易因机械强度、刚度不足以及共振而发生破坏。机架是液压压砖机的重要部件,它的重量约占整机重量的50%——60%。在传统的设计中,机架结构参数大多来源于设计人员的经验或与相似产品的类比,所进行的设计计算实际上仅起到校核的作用。由于以上原因使得有限元分析成为了大型全自动液压压砖机设计的一个重要内容。本文以某2100吨全自动液压压砖机为研究对象,以有限元法为基础,利用二维、三维CAD技术与有限元软件相结合对全自动液压压砖机机架进行了实体建模、静力学分析、模态分析和应力应变测试,并将模拟结果与实验结果进行比较。主要工作内容如下:(1)应用Pro/Engineer软件将全自动液压压砖机机架的二维CAXA平面图形建成三维实体模型。(2)应用ANSYS软件分析并确定了压砖机在工作工况下的载荷情况,对机架、上横梁、下横梁、拉杆、套筒、上、下螺母进行了静态有限元分析,从而揭示机架的强度、刚度是否满足设计要求。(3)利用ANSYS软件对机架进行模态分析,得到了机架的前十阶固有频率以及相应的固有振型等相关参数,并且对机架的各项动态性能进行了评价。(4)应用SY-1J-32型数字静态应变仪对压砖机进行了应力应变测试,并将测试结果与模拟值进行比较,找出了误差存在的原因并验证了模拟的可靠性。研究表明,通过应力应变测试实验证实了有限元模拟的可靠性,通过对压砖机机架进行结构分析可以得到精确的静动态特性参数。本文所做的工作对了解全自动液压压砖机机架现有结构性能并进一步改善其性能将具有指导意义,同时可为同类型的压砖机机架的结构设计提供理论依据。
李兴华[9](2009)在《WL3200T压机液压系统的动态仿真研究》文中进行了进一步梳理全自动液压压砖机是集机、电、液、气、计算机技术和陶瓷工艺技术高度一体化的高科技专用设备,也是当代世界陶瓷墙地砖生产线上最关键的装备。随着陶瓷工业技术的不断进步和发展,对陶瓷墙地砖自动液压压砖机液压系统的稳定性,可靠性、精确性及易操作性提出了越来越高的要求,对液压传动与控制系统的性能和控制精度等也提出了更高的要求。本文基于改善全自动液压压砖机液压系统的动态特性,针对WL3200T全自动液压压砖机液压系统,采用AMESim建模,建立WL3200T全自动液压压砖机压制过程的模型,并对此模型进行仿真实验,得出系统压制部分活塞运动速度和液压缸压力的动态特性曲线,为全自动液压压砖机系统设计和参数优化提供了依据。本文主要从以下几个方面进行研究并取得了一些成果。分析了WL3200T型压机液压系统的油路,对压机的工作原理及动作控制进行了初步的研究。以液压元件性能曲线为基础,运用AMESIM建立液压系统各相关液压元件的模型,进行仿真实验研究。验证理论的准确程度,反复修改数学模型,得到与实际非常接近的结果,把这个理论模型作为改进和设计类似元件或系统的依据。建立WL3200型压机液压系统压制的模型,并进行仿真实验,确立一套压机系统仿真模型,为以后进行类似的仿真提供参考,通过仿真实验,确定参数的调整范围,从而缩短液压系统的调试时间,达到节省时间,提升效率的目的。分析液压系统动态特征的主要参数,得出一些重要的性能曲线,对了解压砖机液压系统主油缸的压制力、活塞运行速度、动作时间及活塞的行程等参数以及各个元件间相互影响等起到重要的作用,从而为进一步的完善和提高现有的压砖机液压系统的动态性能提供理论依据。
刘琦[10](2009)在《300T免烧型制砖机的设计及PLC控制的应用研究》文中认为为了保护环境和减少土地资源的浪费,大力推广使用免烧砖瓦是势在必行,因此,研制新型高效能的免烧型制砖机,其意义是比较深远的。本文根据课题的开发研究任务,详细调研和探讨了目前国内外免烧型制砖机的发展现状与展望,根据国内外免烧型制砖机发展经验和委托单位提出的设计要求,确定了整个系统由执行机构、液压泵站系统及PLC控制系统等组成。本文研究了免烧型制砖机的工作原理和结构组成,确定了将上料、压砖、落砖等机构设计在两个垂直面内。应用UG对免烧型制砖机执行机构和液压泵站进行了三维建模和装配,并进行了的运动学仿真研究;针对目前国内使用的大多数压砖机存在抗冲击能力差、零部件需经常更换等缺陷。确定了免烧型制砖机执行机构的动力由液压泵站系统提供,并根据该机的工作过程进行了详细的设计计算,确保整个系统的稳定、高效工作;由于要求机器实现全程自动控制,本文根据对各种控制方案的分析比较,确定了免烧型制砖机由可编程序控制器(PLC)控制,根据设备的工作流程及系统的控制要求进行了PLC的I/O分配,设计了控制程序。以上研究表明:用UG软件对免烧型制砖机进行仿真是成功的,液压控制技术与PLC技术相结合,使液压系统可更加精确、灵活地完成预期控制任务。该新型免烧型制砖机具有结构紧凑、抗冲击能力强、工作平稳等特点,达到了预期的设计目标。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外码垛技术的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第二章 液压压砖机与自动码垛机的结构设计 |
| 2.1 液压压砖机 |
| 2.1.1 蒸压砖生产线的流程 |
| 2.1.2 液压压砖机的工作原理 |
| 2.1.3 液压压砖机的技术参数 |
| 2.2 自动码垛机的结构设计 |
| 2.2.1 自动码垛机的主要参数要求 |
| 2.2.2 机架 |
| 2.2.3 升降装置 |
| 2.2.4 机械手 |
| 2.2.5 同步带及驱动装置 |
| 2.2.6 气动系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 自动码垛系统的总体设计 |
| 3.1 自动码垛系统的需求分析 |
| 3.1.1 功能要求分析 |
| 3.1.2 性能要求分析 |
| 3.2 自动码垛机系统的总体结构设计 |
| 3. 2.1变频器选型 |
| 3.2.2 驱动方式选择 |
| 3.2.3 传动方式的确定 |
| 3.2.4 伺服驱动器和伺服电机 |
| 3.3 PLC系统 |
| 3.3.1 PLC简介 |
| 3.3.2 PLC功能选型 |
| 3.4 触摸屏的原理与选型 |
| 3.4.1 触摸屏工作原理与分类 |
| 3.4.2 触摸屏的功能选型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自动码垛系统的硬件设计 |
| 4.1 硬件接线与通讯 |
| 4.1.1 PLC的I/O分配与接线 |
| 4.1.2 伺服电机驱动器的接线 |
| 4.1.3 触摸屏与PLC的通讯 |
| 4.2 自动码垛系统的控制设计 |
| 4.2.1 复位逻辑控制 |
| 4.2.2 自动逻辑控制 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 自动码垛系统的软件设计 |
| 5.1 Unity Pro软件 |
| 5.1.1 Unity Pro软件的程序结构 |
| 5.1.2 Unity Pro软件编程 |
| 5.1.3 Unity Pro软件与PLC之间的通信 |
| 5.2 触摸屏软件 |
| 5.2.1 Vijeo Designer软件的项目创建 |
| 5.2.2 Vijeo Designer软件的目标设置 |
| 5.2.3 Vijeo Designer软件的通信功能 |
| 5.3 自动码垛系统的软件设计与应用 |
| 5.3.1 系统软件需求分析 |
| 5.3.2 系统登录界面 |
| 5.3.3 系统自动方式界面 |
| 5.3.4 系统手动方式界面 |
| 5.3.5 系统时间界面 |
| 5.3.6 系统上模界面 |
| 5.3.7 系统模框界面 |
| 5.3.8 系统料车界面 |
| 5.3.9 系统码垛机参数设置界面 |
| 5.3.10 系统的应用 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 个人简历 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 压砖机发展概述 |
| 1.2.2 计算流体力学仿真 |
| 1.2.3 压砖机液压系统仿真 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 压砖机液压系统原理与总体参数 |
| 2.1 压砖机结构及其工作原理 |
| 2.1.1 基本结构 |
| 2.1.2 工作原理 |
| 2.2 液压系统分析 |
| 2.2.1 充液过程回路 |
| 2.2.2 压制过程回路 |
| 2.2.3 排液过程回路 |
| 2.3 总体参数 |
| 2.3.1 液压油参数 |
| 2.3.2 上油箱气压参数 |
| 2.3.3 主油缸油压参数 |
| 2.3.4 动梁位移参数 |
| 2.3.5 伺服比例阀YV202电信号 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 压砖机充排液过程流体动力学建模与仿真分析 |
| 3.1 流体动力学理论 |
| 3.1.1 连续性方程 |
| 3.1.2 能量方程 |
| 3.2 充排液过程流体动力学建模 |
| 3.2.1 速度场和加速度场 |
| 3.2.2 压强场 |
| 3.3 Fluent三维动网格充排液流场瞬态仿真 |
| 3.3.1 三维模型与网格划分 |
| 3.3.2 参数设置 |
| 3.4 仿真结果与实测数据以及解析模型对比与分析 |
| 3.4.1 结果对比 |
| 3.4.2 充液过程流场分析 |
| 3.4.3 排液过程流场分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 压砖机液压系统动力学建模与仿真分析 |
| 4.1 液压系统动力学建模 |
| 4.1.1 充液过程 |
| 4.1.2 排液过程 |
| 4.1.3 结果分析 |
| 4.2 AMESim液压系统仿真 |
| 4.2.1 充排液过程仿真模型 |
| 4.2.2 压制过程仿真模型 |
| 4.2.3 结果分析 |
| 4.3 液压油含气量的影响分析 |
| 4.3.1 充排液过程 |
| 4.3.2 压制过程 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 压砖机流体域结构优化与仿真分析 |
| 5.1 流体域结构优化 |
| 5.1.1 上油箱 |
| 5.1.2 流孔与阀道 |
| 5.1.3 阀形与主油缸 |
| 5.2 结构优化后流场瞬态仿真 |
| 5.3 优化前后对比分析 |
| 5.3.1 含气量 |
| 5.3.2 局部低压 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题来源及意义 |
| 1.2 多液压缸同步应用领域 |
| 1.2.1 多液压缸同步应用现状 |
| 1.2.2 多点液压同步顶升装置在转炉检修中的应用 |
| 1.2.3 多点液压同步顶升-横移系统的现状 |
| 1.3 多液压缸同步回路研究现状 |
| 1.3.1 开环液压同步回路 |
| 1.3.2 闭环液压同步回路 |
| 1.4 多液压缸同步控制技术研究现状 |
| 1.4.1 经典多液压缸同步控制方法 |
| 1.4.2 同步控制方法的演变 |
| 1.4.3 多液压缸多方向运动同步的现状 |
| 1.5 论文研究的主要内容和结构安排 |
| 1.5.1 主要研究内容 |
| 1.5.2 研究的目标 |
| 1.5.3 论文的创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 多液压缸多方向运动同步系统的总体设计 |
| 2.1 系统工作原理和性能指标 |
| 2.1.1 系统组成和工作原理 |
| 2.1.2 系统的性能指标 |
| 2.2 机械系统设计 |
| 2.2.1 主动横移顶升装置 |
| 2.2.2 被动横移顶升装置 |
| 2.2.3 受力均衡装置 |
| 2.3 液压系统设计 |
| 2.3.1 液压系统原理设计 |
| 2.3.2 主要元器件选型设计 |
| 2.4 电气及控制系统设计 |
| 2.4.1 电气系统原理 |
| 2.4.2 控制系统设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 机械系统Solidworks仿真分析 |
| 3.1 Solidworks三维设计软件介绍 |
| 3.2 计算模型的建立 |
| 3.3 仿真计算 |
| 3.3.1 从动部件力学分析 |
| 3.3.2 驱动部件力学分析 |
| 3.4 计算结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 液压系统AMESim仿真分析 |
| 4.1 AMESim液压仿真系统介绍 |
| 4.2 模型建立 |
| 4.3 仿真运行 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 多液压缸多方向运动同步系统应用 |
| 5.1 宝钢二炼钢上烟罩及项目背景介绍 |
| 5.2 偏转解决方案 |
| 5.3 应用效果分析 |
| 5.4 存在问题及改进方案 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 |
| 1 基于模糊FTA技术的压砖机液压系统故障分析 |
| 1.1 压制与回程控制油路系统可靠性分析 |
| 1.1.1 压制与回程控制油路系统工作原理分析 |
| 1.1.2 T-S模糊FTA |
| 1.2 中框控制油路可靠性分析 |
| 1.2.1 中框控制油路共组原理分析 |
| 1.2.2 T-S模糊FTA |
| 2 蓄能器故障分析 |
| 2.1 蓄能器主要功能 |
| 2.2 蓄能器损坏分析 |
| 3 结论 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 压砖机以及控制系统仿真的发展现状 |
| 1.2.1 国内现状 |
| 1.2.2 国外现状 |
| 1.2.3 压砖机液压控制系统仿真的发展 |
| 1.3 KDQ1300 全自动压机的特点 |
| 1.4 软件介绍 |
| 1.4.1 Simulink 工具箱 |
| 1.4.2 C MEX S-函数简介 |
| 1.5 课题的来源及研究内容 |
| 第2章 中框受力特性的研究 |
| 2.1 中框受力分析 |
| 2.2 摩擦力方程的推导 |
| 2.2.1 摩擦力与正压力的关系 |
| 2.2.2 压制力公式推导 |
| 2.2.3 任意高度摩擦力方程的推导 |
| 2.3 摩擦系数 f 与侧压系数乘积f 的实验研究 |
| 2.3.1 实验曲线分析 |
| 2.3.2 f 表达式的确定 |
| 2.4 中框部分的改进 |
| 2.5 实验测定负载公式中未知参数 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 压机液压控制系统的仿真研究 |
| 3.1 压机三种控制方式的分析 |
| 3.2 压砖机液压系统原理 |
| 3.3 压制规程的仿真实现 |
| 3.3.1 控制步骤的说明 |
| 3.3.2 控制策略的选取 |
| 3.3.3 编写 C-MEX S 函数语句 |
| 3.4 仿真模型的建立及验证 |
| 3.4.1 压机仿真模型的建立 |
| 3.4.2 实验验证仿真模型的正确性 |
| 3.5 不同压制规程的仿真对比 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 全自动压制规程的编制及仿真分析 |
| 4.1 全自动压制规程的编制 |
| 4.1.1 控制流程图 |
| 4.1.2 绘制模块关系图 |
| 4.1.3 编写自动压制规程的 C-MEX S 函数程序 |
| 4.2 全自动压制规程的实现 |
| 4.2.1 仿真结果分析 |
| 4.2.2 压制力满足要求位移不满足要求 |
| 4.2.3 位移满足要求压制力不满足要求 |
| 4.3 结果总结分析 |
| 4.3.1 实际举例说明 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验研究 |
| 5.1 实验装置介绍 |
| 5.1.1 实验压机外形图 |
| 5.1.2 压机控制系统介绍 |
| 5.2 实验测试装置 |
| 5.3 实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.1.1 国家限制生产粘土砖 |
| 1.1.2 粉煤灰问题亟待解决 |
| 1.1.3 新型墙体材料粉煤灰蒸压砖 |
| 1.2 课题的目的和意义 |
| 1.3 国内外液压压砖机的发展现状 |
| 1.4 课题研究的内容 |
| 第2章 压砖机液压系统设计分析 |
| 2.1 设计要求及确定系统压力 |
| 2.1.1 设计要求及给定参数 |
| 2.1.2 确定液压缸主要参数 |
| 2.1.3 确定系统的流量及压力 |
| 2.2 拟定液压系统原理图 |
| 2.3 液压元件的计算和选择 |
| 2.3.1 液压泵的选择 |
| 2.3.2 增压缸的设计 |
| 2.3.3 电动机的选择 |
| 2.3.4 插装阀集成块设计 |
| 2.3.5 蓄能器的选择 |
| 2.3.6 过滤器等辅件的选择 |
| 2.3.7 组建液压站 |
| 2.4 压砖机液压系统分析 |
| 2.4.1 液压系统的工作原理 |
| 2.4.2 液压系统发热温升计算 |
| 2.4.3 液压系统的特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 压砖机控制系统硬件设计 |
| 3.1 控制方案确定 |
| 3.1.1 工作流程 |
| 3.1.2 控制方案对比 |
| 3.1.3 PLC 的优点及选型 |
| 3.1.4 触摸屏优点及选型 |
| 3.2 PLC 模块配置 |
| 3.2.1 模块选择 |
| 3.2.2 PLC 模块配置 |
| 3.2.3 分配I/O 编号 |
| 3.3 传感器选型 |
| 3.3.1 压力传感器 |
| 3.3.2 直线位移传感器 |
| 3.4 硬件连接 |
| 3.4.1 通信电路 |
| 3.4.2 模拟端口连接 |
| 3.4.3 泵站电动机起动电路 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 压砖机控制系统软件设计 |
| 4.1 PLC 程序设计及分析 |
| 4.1.1 软件编写过程简介 |
| 4.1.2 系统流程 |
| 4.1.3 程序分析 |
| 4.2 触摸屏界面设计 |
| 4.2.1 触摸屏作用 |
| 4.2.2 触摸屏界面设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 试验验证 |
| 5.1 现场安装 |
| 5.2 现场调试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
| 0概述 |
| 1 免烧砖机国内外发展现状 |
| 2 存在的问题 |
| 3 发展趋势 |
| 4 结语 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.1.1 全自动液压压砖机及其机架的发展状况 |
| 1.1.2 液压机机架有限元分析方法的发展状况 |
| 1.1.3 Pro/Engineer 软件的发展现状 |
| 1.1.4 ANSYS 有限元软件的发展现状 |
| 1.1.5 应力应变测试方法研究状况 |
| 1.2 本课题的主要内容及研究方法 |
| 第二章 有限元分析的理论基础 |
| 2.1 有限单元法的基本思想 |
| 2.1.1 物体离散化 |
| 2.1.2 单元特性分析 |
| 2.1.3 单元组集 |
| 2.1.4 求解未知节点位移 |
| 2.2 接触有限元分析理论基础 |
| 2.2.1 接触分类 |
| 2.2.2 接触单元 |
| 2.2.3 接触问题一般特性 |
| 2.2.4 面——面接触分析步骤 |
| 2.3 预紧单元法理论概述 |
| 2.3.1 预紧步骤 |
| 2.3.2 预拉伸单元 |
| 2.4 模态分析的理论基础 |
| 2.4.1 模态分析的定义及目的 |
| 2.4.2 模态分析理论 |
| 2.4.3 模态分析的基本步骤 |
| 2.5 本章小节 |
| 第三章 全自动液压压砖机结构分析及有限元模型建立 |
| 3.1 全自动液压压砖机的组成、工作原理、结构特点及基本参数 |
| 3.1.1 全自动液压压砖机的组成 |
| 3.1.2 全自动液压压砖机的工作原理 |
| 3.1.3 全自动液压压砖机的基本参数 |
| 3.2 全自动液压压砖机机架有限元模型的建立 |
| 3.2.1 结构模型的简化 |
| 3.2.2 实体模型的建立 |
| 3.2.3 单元类型的选择 |
| 3.2.4 机架各部分的材料属性 |
| 3.2.5 实体模型的网格划分 |
| 3.2.6 压砖机中的接触问题 |
| 3.2.7 创建预紧力单元 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 全自动液压压砖机机架的静态有限元分析 |
| 4.1 边界约束条件及加载说明 |
| 4.1.1 施加边界条件 |
| 4.1.2 施加预紧载荷 |
| 4.1.3 施加工作载荷 |
| 4.2 压砖机的静态有限元计算结果分析 |
| 4.2.1 预紧单元法的可靠性和预紧系数合理性验证 |
| 4.2.2 压砖机整个机架的有限元结果分析 |
| 4.2.3 压砖机上横梁的有限元结果分析 |
| 4.2.4 压砖机下横梁的有限元结果分析 |
| 4.2.5 压砖机拉杆的有限元结果分析 |
| 4.2.6 压砖机套筒的有限元结果分析 |
| 4.2.7 压砖机上、下螺母的有限元结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 全自动液压压砖机机架的模态分析 |
| 5.1 分析模型的建立 |
| 5.2 施加边界条件并求解 |
| 5.3 模态分析结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 应力测试实验研究 |
| 6.1 进行实验的必要性 |
| 6.2 实验原理 |
| 6.3 测点位置的选择 |
| 6.4 测量仪器准备 |
| 6.5 现场测量的实施 |
| 6.6 测试结果 |
| 6.7 结果分析 |
| 6.7.1 载荷对称性分析 |
| 6.7.2 实验结果与模拟结果比较分析 |
| 6.8 本章小结 |
| 第七章 结论和展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 全自动液压压砖机简介 |
| 1.2.1 液压压砖机液压系统的组成及功能 |
| 1.2.2 液压压砖机的液压回路 |
| 1.3 液压压砖机、液压系统仿真的现状与发展趋势 |
| 1.3.1 国内液压压砖机的现状与发展趋势 |
| 1.3.2 国外液压压砖机的现状与发展趋势 |
| 1.3.3 液压系统仿真的现状与发展趋势 |
| 1.4 本课题的提出及论文完成的任务 |
| 1.4.1 本课题的提出与背景 |
| 1.4.2 本课题完成的任务 |
| 第2章 WL3200压机油路分析 |
| 2.1 WL3200 压机介绍 |
| 2.2 液压控制系统分析 |
| 2.2.1 WL3200 型压砖机的特点 |
| 2.2.2 各执行机构的作用 |
| 2.2.3 液压压砖机的工作制度和动作程序 |
| 2.2.4 泵站及系统压力控制 |
| 2.2.5 动梁的下降动作控制 |
| 2.2.6 动梁的上升动作控制 |
| 2.2.7 主油压缸低压加压动作控制 |
| 2.2.8 主油压缸中压加压动作控制 |
| 2.2.9 主油压缸高压加压动作控制 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 AMESim建模 |
| 3.1 AMESim 软件 |
| 3.1.1 建模仿真软件AMESim 的功能 |
| 3.1.2 建模仿真软件AMESim 的基本特性 |
| 3.1.3 主体软件AMESim 的使用方法 |
| 3.2 主要液压元件模型的建立 |
| 3.2.1 泵模型 |
| 3.2.2 插装阀模型 |
| 3.2.3 充液阀与主油箱模型 |
| 3.2.4 蓄能器模型 |
| 3.2.5 阀门开口的大少对压力波动的影响 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 AMESim液压仿真 |
| 4.1 液压压砖机主要技术参数及相关计算 |
| 4.2 重要参数的设定 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A(攻读硕士学位期间已公开发表的论文) |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 国内外在免烧型制砖机上的发展过程及研究现状 |
| 1.3 课题的研究任务 |
| 1.4 本课题的设计要求 |
| 1.5 本课题涉及的软件和理论知识点的简介 |
| 1.5.1 UG 软件简介 |
| 1.5.2 液压系统慨述 |
| 1.5.3 PLC 简介 |
| 第2章 执行机构设计及仿真 |
| 2.1 免烧型制砖机结构设计 |
| 2.1.1 免烧型制砖机结构组成 |
| 2.1.2 免烧型制砖机工作原理 |
| 2.1.3 免烧型制砖机的分体结构设计 |
| 2.2 免烧型制砖机UG 建模和装配 |
| 2.2.1 免烧型制砖机UG 建模 |
| 2.2.2 免烧型制砖机的装配 |
| 2.3 免烧型制砖机运动仿真分析 |
| 2.3.1 创建运动分析方案的步骤 |
| 2.3.2 免烧型制砖机各机构的运动分析 |
| 2.3.3 免烧型制砖机的运动仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 液压泵站系统设计 |
| 3.1 免烧型制砖机液压系统设计计算 |
| 3.1.1 液压缸主要参数确定 |
| 3.1.2 拟定基本回路 |
| 3.1.3 液压系统的工作原理 |
| 3.1.4 液压元件选择和计算 |
| 3.1.5 验算液压系统性能 |
| 3.2 液压泵站的结构设计 |
| 3.2.1 油箱部件的设计 |
| 3.2.2 集成块组件的设计 |
| 3.2.3 液压泵站的总装 |
| 3.3 液压泵站UG 建模 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 控制系统设计 |
| 4.1 工作流程及系统控制要求 |
| 4.2 控制方案确定 |
| 4.3 PLC 硬件组成及工作原理 |
| 4.4 确定I/O 设备 |
| 4.5 分配I/O 点的编号 |
| 4.6 计算确定I/O 点数及选择PLC 型号 |
| 4.7 梯形图设计 |
| 4.7.1 梯形图的编制 |
| 4.7.2 梯形图的设计说明 |
| 4.8 指令语句表的编制 |
| 4.9 控制面板布局及功能分析 |
| 4.10 PLC 控制接线图 |
| 4.11 本章小结 |
| 结论 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 |
| 致谢 |