李久辉[1]（2021）在《地下水LNAPLs污染溯源辨析》文中认为石油及石油类产品往往会由于处理不当或突发事故等原因,泄漏并进入到含水层中,对地下水造成污染。与地表水污染不同,地下水污染埋藏于地表面以下,存在并运移于岩土的空隙介质之中,具有存在的隐蔽性和发现的滞后性等特点,因此即使发生了污染,通常也难以被及时发现,导致人们对于含水层中的污染源信息缺乏了解和掌握。这给地下水污染肇事者责任认定、污染风险评价、污染物质运移预测和污染修复方案设计都带来了很大的困难。因此,开展关于地下水污染溯源辨析的研究至关重要。地下水污染溯源辨析是指在资料收集、野外现场调查和定性分析等辅助工作的基础上,利用有限的现场实测监测数据（水位和浓度）,对刻画地下水污染的数值模拟模型进行反向求解,从而确定含水层中污染源的信息,包括污染源的个数、空间位置与释放历史等。地下水污染溯源辨析属于数理方程反问题,常常具有不适定性与非线性的特点。目前,地下水污染溯源辨析仍处于发展阶段,有关地下水轻非水相流体（Light non-aqueous phase liquids,LNAPLs）污染的溯源辨析研究更是鲜有报道。LNAPLs大多具有低水溶性、高毒性、比重小于水、容易挥发扩散、易被微生物降解的特点。进入地下水后会对用水安全及生态环境造成危害。因此,制定合理高效的LNAPLs污染修复方案对LNAPLs污染进行修复显得格外重要。然而,辨析和掌握含水层中LNAPLs污染源的信息是制定污染修复方案的重要前提。因此,进行地下水LNAPLs污染溯源辨析研究具有重要的理论意义和实际应用前景。本文采用理论分析与实际例子相结合的研究方式,通过模拟-优化方法、最优互补降噪方法、人工智能集对替代模型、自适应混合灰狼优化算法、蒙特卡洛方法等多种理论与方法的综合运用,对地下水LNAPLs溯源辨析研究前沿中仍待解决的科学问题开展深入研究,拓展和丰富地下水污染溯源辨析的理论、方法和技术内涵。首先,在进行资料收集、野外现场调查和定性分析等辅助工作的基础上,根据研究区的具体条件,对研究区的地质及水文地质条件进行概化处理,建立研究区的概念模型。充分利用前期工作成果,对待求的含水层参数和污染源信息赋予初估值,初步建立刻画污染物质运移的地下水LNAPLs污染多相流数值模拟模型。之后,为了改进对动态监测数据降噪处理的效果,本文基于经验模态分解方法、集合经验模态分解方法和互补集合经验模态分解方法,构建了最优互补降噪方法,再将其应用于假想例子动态监测数据的降噪试验,对其适用性和有效性进行分析后,将其应用于实际例子动态监测数据的降噪处理,为后续研究奠定坚实基础。然后,采用敏感性分析方法,筛选出对多相流数值模拟模型输出结果影响较大的模拟模型参数。将筛选出的模拟模型参数和地下水污染源信息都作为待求变量,并运用拉丁超立方抽样方法在其取值范围内进行抽样。把抽样得到的样本依次输入到多相流数值模拟模型并进行正演计算,以获得训练样本与检验样本。运用训练样本与检验样本分别对长短期记忆神经网络替代模型和深度信念神经网络替代模型进行训练与检验。通过调整神经网络结构的深度、超参数、权值和偏置,提高替代模型对具有复杂非线性映射关系模拟模型的逼近精度。为了使长短期记忆神经网络替代模型和深度信念神经网络替代模型发挥自身优势,基于上述两者建立了人工智能集对替代模型。将人工智能集对替代模型与基于其他单一方法的替代模型进行对比,分析人工智能集对替代模型的精度和适用性。最后,建立非线性规划优化模型,并将人工智能集对替代模型作为等式约束条件嵌入到优化模型中。探索非线性规划优化模型的有效解法,在传统灰狼优化算法中引入莱维飞行随机游走策略、Metropolis接受准则和自适应权重策略对其进行改进,构建了自适应混合灰狼优化算法。应用自适应混合灰狼优化算法求解优化模型,获得模拟模型参数和污染源信息的辨析结果。同时对自适应混合灰狼优化算法的适用性进行分析。另外,在获得模拟模型参数辨析结果的基础上,对模拟模型参数取值给予随机扰动,通过蒙特卡洛方法和模拟-优化方法综合运用,分析模拟模型参数的随机变化对地下水LNAPLs污染源辨析结果的不确定性影响。得到污染源位置和污染物质泄漏量的数字特征、概率分布和不同置信水平下污染源信息的置信区间,为决策者提供更加丰富的参考依据。基于以上的研究内容,得出了以下几条主要结论:（1）为了改进对动态监测数据降噪处理的效果,基于经验模态分解方法、集合经验模态分解方法和互补集合经验模态分解方法构建了最优互补降噪方法。最优互补降噪方法的降噪效果,优于三种单一方法的降噪效果,更适用于地下水动态监测数据的降噪处理。（2）长短期记忆神经网络替代模型和深度信念神经网络替代模型对多相流模拟模型的逼近精度,均高于极限学习机替代模型和克里格替代模型。基于长短期记忆神经网络替代模型和深度信念神经网络替代模型,建立了人工智能集对替代模型。人工智能集对替代模型对多相流模拟模型的逼近精度,优于其他四种单一的替代模型。人工智能集对替代模型对于变量种类多、具有复杂非线性映射关系的多相流数值模拟模型拟合能力更好。（3）探索非线性规划优化模型的有效解法。将莱维飞行随机游走策略、Metropolis接受准则和自适应权重策略引用于传统灰狼优化算法中,能够使传统灰狼优化算法得以改进。基于莱维飞行和Metropolis接受准则的自适应混合灰狼优化算法能够在不陷入局部最优解的前提下,快速搜索到全局最优解,提高地下水LNAPLs污染溯源辨析结果的精度。（4）基于模拟-优化方法进行地下水LNAPLs污染溯源辨析只能得到唯一的辨析结果。为了分析模拟模型参数的随机变化对污染源辨析结果的不确定性影响。将蒙特卡洛方法与模拟-优化方法结合运用,对地下水LNAPLs污染溯源辨析结果进行不确定性分析,能够获得污染源信息辨析结果的数字特征、概率分布及其在不同置信水平下污染源信息的置信区间。从而为决策者提供更加丰富的参考依据。
李超[2]（2021）在《“高观点”下高中导数解题及教学研究》文中指出随着普通高中数学课程改革不断深入,《普通高中数学课程标准（2017年版2020年修订）》指出数学教师要理解与高中数学关系密切的高等数学内容,能够从更高的观点理解高中数学知识的本质,这对从事数学教育工作者的本体性知识（学科知识）提出了更高的要求.导数是连接高等数学和初等数学的重要桥梁,且部分导数试题的命制具有一定高等数学的背景.因此,这项研究选取高中导数内容,在“高观点”的指导下重点研究以下三个问题:（1）揭示部分高考导数试题具有的高等数学背景;（2）如何将高等数学的思想、观点和方法渗透到中学数学中去;（3）通过具体案例展示如何在“高观点”的指导下进行高中导数内容的解题和教学.这项研究通过对高中教师和学生的问卷调查,在“高观点”指导下研究高中导数内容的解题和教学,得出了以下两方面的结论:在解题方面,整理分析了近十年（以全国卷为主）具有高等数学背景的高考导数试题,导数试题的命题背景主要有四个方面:以高等数学中的基本定义和性质为命题背景、以高等数学中的重要定理和公式为命题背景、以着名不等式为命题背景、以高等数学中的重要思想方法为命题背景;总结了用“高观点”解决高考导数试题时常犯的四类错误:知识性错误、逻辑性错误、策略性错误、心理性错误;提出五项解题方法:创设引理破难题、洛氏法则先探路、导数定义避超纲、构造函数显神通、多元偏导先找点.在教学方面,通过对高中学生和高中教师进行问卷调查分析,从前人研究的基础上,提出“高观点”下高中导数教学的三个特点:衔接性、选择性、引导性;认为“高观点”下高中导数的教学应遵循四项基本的教学原则:严谨性原则、直观性原则、因材施教原则、量力性原则;提出相应的五项教学策略:开发例题,拓展升华策略、引入四规则,知识呈现多样化策略、先实践操作,后说理策略、融合信息技术,直观解释策略、引导方向,自主学习策略.
徐欣平[3]（2020）在《面向多数据中心的云服务优化技术研究》文中研究表明云计算是一种计算能力的服务化,一般分为基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）以及软件即服务（SaaS）三层。随着云服务的快速发展与不断迭代,单数据中心已不足以支撑日益增长的需求规模,云计算基础设施开始逐渐向多数据中心架构演进。然而,在多数据中心架构上提供新型IaaS/PaaS/SaaS服务以及相对应的计算模式,还面临着诸多的问题与挑战,数据中心间的广域网络是其中一个主要瓶颈。由于数据中心间网络资源的稀缺性、动态化以及传输成本高、价格差异大等问题,面向多数据中心部署并提供云服务主要还面临三个方面的挑战:在按需伸缩的IaaS层面,虚拟集群扩展的成本难以降低;在大数据PaaS平台层面,跨域数据分析的性能难以保障;在面向海量会话的SaaS层面,以用户与云服务提供商共赢为目标的请求分配难以实现。基于此,本论文主要围绕多数据中心云服务的网络成本最小化,从数据中心间网络的基础理论和关键技术出发,分别针对虚拟集群扩展、跨域数据分析以及用户请求分配三方面的问题展开研究工作,具体内容及贡献如下。在按需伸缩的IaaS层面,如何实现高效的虚拟机放置与迁移策略,来支撑云租户和应用的虚拟集群扩展需求,是一个关键问题。现有方法主要关注数据中心内部,很少考虑数据中心间稀缺的网络传输资源以及昂贵的链路带宽成本,并不能简单应用于多数据中心的工作场景。因此,本文研究了跨数据中心的虚拟集群扩展机制,以兼顾数据中心间网络的带宽成本最小化与带宽保障需求。具体而言,本文首先提出了一种动态规划算法,以最低的带宽成本为新增虚拟机寻找一个最优位置。其次,针对不变更初始虚拟机放置就无法进行扩展的场景,本文接着提出了一种虚拟机迁移优化算法来扩展虚拟集群,并同时将带宽成本与迁移成本的总和最小化。实验结果验证了本文算法能够有效降低数据中心间的带宽成本,并同时满足虚拟机对之间的带宽保障需求。在大数据PaaS平台层面,面向多数据中心的数据分析会引发“成本—时间”和“成本—吞吐量”的性能权衡问题,本文围绕这两个重要问题依次展开研究。首先,跨域数据分析应用在数据中心间网络上传输大量coflow,造成了“成本—时间”权衡问题。现有方法要么仅仅缩短了 coflow的平均完成时间,要么只是降低了数据中心间的平均传输成本,二者无法同时兼顾。为此,本文构建了一个以传输成本与完成时间联合最小化为目标的coflow调度与路由问题,并提出了一个coflow可感知的在线控制框架Lever,以实现跨数据中心coflow的“成本—时间”权衡。理论分析与实验结果表明,在没有任何coflow未来信息的情况下,Lever具有良好的近似比,并可以有效地降低数据中心间的平均传输成本、缩短coflow的平均完成时间。其次,在跨域数据分析系统中,大量并发查询请求带来传输成本的激增,而单纯优化传输成本则会进一步导致系统吞吐量的下降,现有方法并未尝试解决该问题。为此,本文联合考虑数据中心间网络传输成本与系统吞吐量构建了一个长期随机优化问题,并基于Lyapunov优化技术提出了一个双时间尺度的在线控制框架2TGDA。该框架通过粗时间尺度调整输入数据在数据中心间的分布,并在每个细时间尺度上决定处理多少个查询请求,从而实现“成本—吞吐量”权衡。理论分析表明,2TGDA能够达到近似最优解,并同时保持系统的稳定性及鲁棒性。实验结果进一步验证了该框架可以有效降低跨数据中心的传输成本、提高系统吞吐量。在面向海量会话的SaaS层面,如何设计一个有效的自适应请求分配算法,以最小化云服务提供商的带宽成本并同时保障用户的延迟需求,是一个核心问题。现有方法均存在一些局限性:有些方法只专注于优化其中一方的利益;另一些方法则在联合优化时,简单忽略了延迟需求与带宽成本多样性这些实际场景中不可或缺的因素。为此,本文首先将联合优化下的用户请求分配构建为一个整数规划问题,并将其松弛为连续的凸优化进行有效求解。其次设计了一个基于随机抽样技术的请求分配算法,以确保转换后凸优化问题的最优解是原整数规划问题的可行解,从而得出有效的请求分配策略。本文还证明了该算法可以为总带宽成本提供一个紧的上界。实验结果表明,本文所提出的算法在有效降低SaaS云服务提供商总带宽成本的同时,还可以保障最终用户的延迟需求。
田富德[4]（2020）在《那些年,我们一起追过的分离参数——谈谈不等式恒成立问题何时不分离参数》文中认为含参不等式恒成立问题,能很好的考查学生转化与化归、分类讨论想等思想方法,能很好的考查逻辑思维能力、运算求解能力.因此,该问题一直是各省市质检、高考的热点,杂志也掀起研究含参不等式恒成立的热潮,不少文章对不等式恒成立问题的解法进行归纳,对分离参数的方法进行探讨.显然,分离参数法是解决含参不等式恒成立的主要方法、重要方法、常用方法,这类问题几乎都可以用分离参数法来解决,但也并不是所有的试题都适合用分离参数来解决,也并不是所有的试题都可以用分离参数来解决.
陈维彪[5]（2020）在《基于学习迁移理论的高中数学不等式教学研究》文中认为通过迁移可以更好地架构不等式知识网络,培养学生的发散性思维,提高课堂教学效果和学生的逻辑推理能力.但在不等式实际教学中,学习迁移理论并没有发挥其应有的作用.因而,有必要了解学习迁移理论在不等式教学中的使用现状,制定相应的教学策略.本研究通过对学生进行问卷调查和访谈,调查学生对迁移概念的了解、迁移作用的认识以及在学习过程中使用迁移的情况;对教师进行访谈,了解教师在不等式教学中的困惑、对学习迁移理论的了解、影响迁移效果因素的看法及在教学中使用迁移的情况,分析存在的问题;接着研究学习迁移理论在不等式教学中的应用,得出学习迁移理论能提升学生不等式学习效果的结论.最后,提出基于学习迁移理论的不等式教学建议:（1）做好初高中不等式衔接教学,为高中不等式教学创造迁移基础;（2）借鉴新教材,迁移拓展不等式知识;（3）培养正迁移,纠正负迁移;（4）精心组织教学活动,培养学生的迁移意识;（5）重视变式训练,提高迁移能力;（6）对数学文化和不等式进行双向迁移,提升学生学习不等式的兴趣;（7）精心设计校本选修课程,为学生未来发展提供迁移基础.把学习迁移理论用到不等式教学过程中,系统地研究不等式知识,能提高学生学习不等式的兴趣,优化教师课堂教学活动,提高教学效果,对教师和学生的发展都有重要意义.
郭雯[6]（2020）在《中、新高中数学教材不等式内容难度的比较》文中研究说明为贯彻国家普通高中数学新课标的基本理念与要求,以2017年版新课标为依据的新教材已经陆续出版,并于2019年秋季开始在一些省（区、市）进行首轮教学实验.新版教材是否符合新课标的要求、与旧教材有哪些区别、是否更有助于学生数学核心素养和数学能力的提高、特别是对于新版教材难度如何,是其在使用过程中亟待解决的问题,也是目前中学数学教育研究的热点问题.本文对新教材难度的研究主要通过纵、横两方面进行.一方面与旧教材进行纵向比较,另一方面与国外发达国家使用教材横向比较.因此,为了客观全面地对新版教材的难度进行科学评估,本研究选取我国新版、旧版和新加坡PM版三套代表教材,以其中的“不等式”内容为研究对象,从教材知识点的难度、例习题的难度和教材特色三个方面进行研究与比较.一、对教材知识点的难度进行研究.先依据不等式教学内容和教学经验建立其核心概念,再运用Matlab软件建构三版教材基于ISM法（Interpretative Strutural Modeling M ethod,简称ISM方法）的概念层级有向图,并通过概念层级有向图来呈现知识结构.在此基础上,运用概念图工具分析三版教材的知识点深度、广度、复杂度,进而得出三版教材知识点的难度以及知识间内部联系程度方面的异同,也正是本文的创新点.二、对例习题的难度进行探讨.首先对鲍建生的综合难度模型进行改进,然后用此模型对三版教材“不等式”章节的例、习题的难度进行量化研究,并对例、习题内容难度展开一致性分析.在此基础上,结合SPSS统计分析软件对例、习题难度进行显着性差异分析.三、研究教材特色对教材难度的影响.本文通过分析教材的编排顺序、初高衔接、教材栏目设置的特点以内容目标设置等方面对教材难度的影响,进一步挖掘影响中、新两国三版教材“不等式”内容难度的潜在因素和教材特点.研究结果表明:新加坡版教材知识点难度最大,且知识的连贯性也最强.而中国新版教材内容难度最小,知识的连贯性在旧版教材的基础上有所改进.两国教材例习题设置都很注重层层递进,且例习题一致性良好.但数学情境都不够丰富,尤其是新加坡版教材几乎都是无情境题目.相比较而言,中国新、旧教材例习题题量都比较大,新版教材难度较小.新加坡教材例习题难度最大,但其关联程度较高,体现一练紧随一例,问题讲究多种处理方式,并且更善于采用图形计算器来解决问题.由于对“不等式”内容的定位不同,内容目标设置和编写顺序也不相同,在一定程度上影响了教材内容难度.三版教材组织方式都有较强的逻辑性、系统性,其中中国教材按照“螺旋上升”的方式来进行编写,降低了教材内容难度,而新加坡版教材编写呈现“直线式”.中国新版教材将“不等式”内容作为预备知识,很好地起到初高衔接的作用,降低了教材难度.在栏目设置方面,中国两版教材栏目类型较为丰富,包括章引言及章小结,而新加坡版教材则以解释说明性的插图为主.本文通过对高中数学教材不等式内容难度的研究,以期能够以小见大、以点概面,折射新教材整体概况.与此同时,结合教材比较研究和对一线教师访谈结果,为高中数学新教材的后续改编与完善提供参考,并帮助教师形成探索不等式教学改革的“脚手架”.
徐珊威[7]（2020）在《高中数学最值问题的解题研究》文中进行了进一步梳理最值问题在高中数学中占据重要地位,它既是高考数学的重点考查内容之一,又是实际生活中最优化问题的重要基础。由于相关知识综合、复杂、灵活、抽象,很多学生在解题时常找不到切入点,解题方法掌握不全面,考试时,遇题有畏难情绪。本论文旨在系统地对最值问题的主要类型进行分类,并研究各类型解题通法,从而给学生提供帮助,达到更好的学习效果。从概念课、习题课与复习课的角度提出教学设计的策略,给一线教师提供参考。本论文主要做了以下五个方面的研究:第一,通过对教师访谈、学生测试调查分析了学生在一定程度上对最值问题的掌握情况,并找出学生求解时存在的主要问题。第二,通过分析教材中最值问题的分布情况并建立起最值问题的分类依据,然后整理出与最值相关的知识（包括高等数学中运用拉格朗日乘数法求条件极值的方法）。第三,通过对近五年高考全国卷最值试题的分析,归纳总结出主要考点,试题类型与题中主要蕴含的数学思想方法。第四,由上述三方面的研究确定了最值问题的主要类型和相应解法。主要类型分为:（1）函数中的最值问题（二次函数、三角函数、高次函数、不含根号的分式型函数、含根号的函数、指数函数与对数函数、不等式恒成立问题、求参数取值范围的问题、双重最值问题、函数最值的实际应用）;（2）数列中的最值问题（求数列的最大（小）项、求等差数列前n项和nS的最值以及数列中的恒成立问题）;（3）解析几何中的最值问题（利用几何法求最值与利用代数法求最值）;（4）不等式中的最值问题（线性规划、基本不等式、绝对值不等式、柯西不等式）。第五,提出教学设计策略,并给出了概念课、习题课与复习课的三个教学设计。
李秋霖[8]（2020）在《高一不等式主题教学实验研究》文中提出主题教学是2017年新课标指出的将知识或者思想方法整合起来的教学方式,通过主题教学可以达到整体把控教材和提高学生数学核心素养的目标。本研究以函数与方程的数学思想方法为逻辑联系,对高一不等式展开主题教学实验研究,遵循新课标提出的要求,首先确定主题,分析教学要素,然后编制主题教学目标,设计教学流程,其次进行教学调查以及前后测,获取实验数据,最后对数据进行统计分析和评价反思。在为期一个月的实验教学后,对不等式部分典型的四个案例（不等关系与不等式,一元二次不等式,基本不等式,二元一次不等式（组））分析说明。为保证后测效度,本文除考试测试外,试图增加错误辨识题型的调查测试。测试的信度、难度、区分度均符合学生的认知水平,最终由质性和量化分析得出结论,其中量化分析包含描述性统计、独立样本t检验两方面。测试数据表明:前测两班无明显差异,后测两班差异明显,并且实验后实验班成绩优于对照班。实验后质性分析也反映出实验班的学生对于函数与方程的数学思想方法的掌握情况比对照班好。在数学核心素养的培养方面,以逻辑推理能力为例进行分析得出结论:题目难度越大、要求越高,实验班的逻辑推理能力体现越比对照班强。
王璐璐[9]（2020）在《高三学生解决数学含参问题教学策略研究》文中提出含参问题是指高中数学中在函数、三角、数列、不等式、参数方程等内容中含有参数的一类问题,是高考中的重要题型,同时也是高三阶段学生解决数学问题出现错误较多的问题。本文针对学生在含参问题中出现的解题错误,主要研究了以下两个问题:（1）高三学生解决含参问题的常见错误及原因有哪些?（2）在含参问题的教学中可以采取哪些有效的教学策略?本研究用到的研究方法有文献分析法、问卷调查法、试卷测试法、访谈法,设计了《高三学生解决含参问题调查问卷》和《高三含参问题测试卷》,通过学生的问卷调查、测试和访谈之间的相互补充,了解研究了高三学生在解决含参问题时主要的错误类型和错误出现的原因。结果表明,高三学生在解决函数、数列、不等式、圆锥曲线中的含参问题时错误较多,主要的错误类型为策略性错误、知识性错误、疏忽性错误、逻辑性错误,主要表现为面对问题没有思路、解题方法策略选择不当、分类不清、知识混淆、公式错用、不等价转化等。学生出现错误的原因与数学内容本身、数学学习方法有关,本文的最后针对这些错误提出了一些教学建议与策略。
高建伟[10]（2020）在《基于动力学神经网络的冗余机械臂重复性控制算法的研究与实现》文中研究说明中国智造2025的提出使得机器人在工业中的应用得到进一步的推广,机械臂是一种在工业生产中广泛应用的机器人,在装配、焊接中均有使用;冗余机械臂是一种特殊的机械臂,相较于普通机械臂其拥有更多的自由度,这也使得其拥有更高的灵活度与适应性;但是也正因为这种灵活性,使得冗余机械臂在执行重复性运动的过程中会产生关节漂移的现象,这会导致机械臂在关节空间中不闭合,最明显的问题就是末端执行器脱离规划轨迹,甚至引发设备损坏。所以,针对冗余机械臂的重复性运动及关节角漂移问题的研究有利于冗余机械臂的进一步发展与使用,针对这一问题,以平面四自由度冗余机械臂为主要对象,本文介绍了冗余机械臂重复性运动的规划方法。首先,本文分析机械臂的正逆运动学方程及各种逆运动学求法。冗余机械臂重复性运动的实现是以逆运动学为基础的,根据规划的末端执行器轨迹求解出各个关节的角速度曲线与角度曲线。机械臂的逆运动学是机械臂运动学研究的重点与难点,而冗余机械臂的逆运动学问题更加复杂。普通机械臂的逆运动学求解方法在解决冗余机械臂的逆运动学问题时存在诸多限制,本文举例介绍了传统逆运动学方法并说明了其求解冗余机械臂的重复性运动的困难。之后,为了突破传统方法求解冗余机械臂逆运动学与重复性运动问题的困难,提出了将冗余机械臂的重复性运动问题转换为二次规划问题,并应用动力学神经网络求解器求解该二次规划问题的方法。该方法将整个重复性运动问题划为一个整体,而不是分为单独的逆运动的集合,具有更好的性能。然后,为了进一步对比各种方法的效果,使用传统方法与动力学神经网络,以平面四自由度冗余机械臂为对象,在Matlab上进行仿真实验,探索动力学神经网络求解冗余机械臂重复性运动的可行性,并与传统方式进行对比。本文使用三种方法来求解平面四自由度冗余机械臂的重复性运动问题并进行仿真。再然后,介绍了冗余机械臂的重复性问题转化为的二次规划问题的重要组成部分——目标函数,本文对比两种目标函数在求解重复性运动上的性能表现;再区别于传统的认知,讨论由目标函数引入的设计参数?对动力学神经网络解决冗余机械臂的重复性运动的性能的影响,提出了由于设计参数?改变导致的动力学神经网络无法求解的问题,并指出问题产生的原因,且提出了设计参数?选取所需要考虑的因素。最后,以步进电机为基础,设计了一个平面四自由度冗余机械臂,使用安装在计算机上的运动控制卡控制该机械臂,按照动力学神经网络求解器求解出来的运动规划进行运动,使用Visual Studio编写MFC程序作为控制程序和人机交互界面,实现平面四自由度冗余机械臂的运动与控制,以便于以后进一步检验动力学神经网络解决冗余机械臂重复性运动问题中的实际效果。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题依据及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状与进展分析 |
| 1.2.1 地下水污染溯源辨析问题的研究 |
| 1.2.2 经验模态分解降噪方法的研究 |
| 1.2.3 替代模型建模方法的研究 |
| 1.2.4 优化模型求解算法的研究 |
| 1.3 有待解决的科学问题 |
| 1.3.1 监测数据降噪方法问题 |
| 1.3.2 替代模型建模方法问题 |
| 1.3.3 优化模型求解算法问题 |
| 1.3.4 模拟模型参数不确定性问题 |
| 1.4 研究内容与技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 反演问题和模拟-优化方法 |
| 2.1 正演问题 |
| 2.1.1 正演问题的概述 |
| 2.1.2 正演问题的适定性 |
| 2.2 反演问题 |
| 2.2.1 反演问题的概述 |
| 2.2.2 反演问题的不适定性 |
| 2.3 地下水污染溯源辨析的反演问题 |
| 2.4 模拟-优化方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 地下水LNAPLs污染多相流数值模拟模型 |
| 3.1 地下水中LNAPLs的主要来源 |
| 3.2 地下水中LNAPLs的迁移与转化 |
| 3.3 LNAPLs污染多相流数值模拟模型 |
| 3.3.1 偏微分方程 |
| 3.3.2 定解条件 |
| 3.4 实际污染场地地下水LNAPLs污染多相流数值模拟模型 |
| 3.4.1 污染场地概况 |
| 3.4.2 污染场地的概念模型 |
| 3.4.3 污染场地的多相流数值模拟模型 |
| 3.4.4 模型的时空离散 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 动态监测数据的降噪处理 |
| 4.1 经验模态分解方法概述 |
| 4.2 经验模态分解方法的基本原理 |
| 4.3 集合经验模态分解方法的基本原理 |
| 4.4 互补集合经验模态分解方法的基本原理 |
| 4.5 降噪效果的评价指标 |
| 4.6 降噪效果的评价 |
| 4.6.1 获取含噪声数据 |
| 4.6.2 降噪效果的评价 |
| 4.7 最优互补降噪方法 |
| 4.7.1 最优互补降噪方法的提出 |
| 4.7.2 灰狼优化算法 |
| 4.7.3 最优互补降噪方法的降噪效果评价 |
| 4.8 最优互补降噪方法的实例应用 |
| 4.9 本章小结 |
| 第5章 多相流数值模拟模型的替代模型 |
| 5.1 敏感性分析 |
| 5.1.1 局部敏感性分析方法 |
| 5.1.2 敏感性分析结果 |
| 5.2 训练样本与检验样本的获取 |
| 5.2.1 拉丁超立方抽样方法简介 |
| 5.2.2 拉丁超立方抽样方法抽样步骤 |
| 5.2.3 训练样本与检验样本的获取 |
| 5.3 极限学习机替代模型 |
| 5.3.1 极限学习方法 |
| 5.3.2 极限学习机替代模型的建立 |
| 5.4 克里格替代模型 |
| 5.4.1 克里格方法 |
| 5.4.2 克里格替代模型的建立 |
| 5.5 长短期记忆神经网络替代模型 |
| 5.5.1 长短期记忆神经网络方法 |
| 5.5.2 长短期记忆神经网络替代模型的建立 |
| 5.6 深度信念神经网络替代模型 |
| 5.6.1 深度信念神经网络方法 |
| 5.6.2 深度信念神经网络替代模型的建立 |
| 5.7 四种替代模型的精度检验与评价 |
| 5.7.1 替代模型精度的评价指标 |
| 5.7.2 四种替代模型精度的对比分析 |
| 5.8 人工智能集对替代模型 |
| 5.8.1 人工智能集对替代模型的建立 |
| 5.8.2 人工智能集对替代模型的精度评价 |
| 5.9 本章小结 |
| 第6章 优化模型建立及其求解方法 |
| 6.1 最优化问题的概述 |
| 6.2 非线性规划优化模型的建立 |
| 6.3 自适应混合灰狼算法 |
| 6.3.1 莱维飞行随机游走策略 |
| 6.3.2 Metropolis接受准则 |
| 6.3.3 自适应权重 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 地下水LNAPLs污染溯源辨析结果 |
| 7.1 假想例子污染溯源辨析 |
| 7.1.1 假想例子设计 |
| 7.1.2 灰狼优化算法辨析结果 |
| 7.1.3 自适应混合灰狼优化算法辨析结果 |
| 7.2 实际例子污染溯源辨析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第8章 地下水LNAPLs污染溯源辨析的不确定性分析 |
| 8.1 蒙特卡洛方法 |
| 8.2 模拟模型参数扰动 |
| 8.3 非线性规划优化模型的建立与求解 |
| 8.4 地下水LNAPLs污染溯源辨析结果的不确定性分析 |
| 8.4.1 切比雪夫不等式 |
| 8.4.2 污染溯源辨析结果的不确定性分析 |
| 8.5 本章小结 |
| 第9章 结论及展望 |
| 9.1 结论 |
| 9.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及攻读博士期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景 |
| 1.1.1 数学教师专业素养发展的需要 |
| 1.1.2 优秀高中学生自身发展的需求 |
| 1.1.3 导数在高中数学教学及高考中的地位 |
| 1.2 核心名词界定 |
| 1.2.1 高观点 |
| 1.2.2 导数 |
| 1.2.3 数学教学 |
| 1.2.4 解题 |
| 1.3 研究的内容和意义 |
| 1.3.1 研究的内容 |
| 1.3.2 研究的意义 |
| 1.4 研究的思路 |
| 1.4.2 研究计划 |
| 1.4.3 研究的技术路线 |
| 1.5 论文的结构 |
| 第2章 文献综述 |
| 2.1 文献搜集 |
| 2.2 高观点下中学数学的研究现状 |
| 2.2.1 国外研究的现状 |
| 2.2.2 国内的研究现状 |
| 2.3 高观点下高中导数的研究现状 |
| 2.3.1 国外研究的现状 |
| 2.3.2 国内研究的现状 |
| 2.4 文献述评 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 研究设计 |
| 3.1 研究的目的 |
| 3.2 研究的方法 |
| 3.2.1 文献研究法 |
| 3.2.2 问卷调查法 |
| 3.2.3 案例研究法 |
| 3.3 研究工具及研究对象选取 |
| 3.4 研究伦理 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 调查研究及结果分析 |
| 4.1 教师调查问卷的设计及结果分析 |
| 4.1.1 调查问卷设计 |
| 4.1.2 实施调查 |
| 4.1.3 调查结果分析 |
| 4.1.3.1 问卷的信度分析 |
| 4.1.3.2 问卷的效度分析 |
| 4.1.3.3 问卷的结果分析 |
| 4.2 学生调查问卷的设计及结果分析 |
| 4.2.1 调查问卷设计 |
| 4.2.2 实施调查 |
| 4.2.3 调查结果及分析 |
| 4.3 调查结论 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 “高观点”下高中导数的解题研究 |
| 5.1 “高观点”下高考导数试题的命题背景 |
| 5.1.1 以高等数学中的基本定义和性质为命题背景 |
| 5.1.1.1 高斯函数 |
| 5.1.1.2 函数的凹凸性 |
| 5.1.2 以高等数学中的重要定理或公式为命题背景 |
| 5.1.2.1 洛必达法则 |
| 5.1.2.2 拉格朗日中值定理 |
| 5.1.2.3 拉格朗日乘数法 |
| 5.1.2.4 柯西中值定理 |
| 5.1.2.5 柯西函数方程 |
| 5.1.2.6 泰勒公式与麦克劳林公式 |
| 5.1.2.7 极值的第三充分条件 |
| 5.1.2.8 两个重要极限 |
| 5.1.2.9 欧拉常数 |
| 5.1.3 以着名不等式为命题背景 |
| 5.1.3.1 伯努利不等式 |
| 5.1.3.2 詹森不等式 |
| 5.1.3.3 对数平均不等式 |
| 5.1.3.4 斯外尔不等式 |
| 5.1.3.5 惠更斯不等式 |
| 5.1.3.6 约当不等式 |
| 5.1.4 以高等数学中的重要思想方法为命题背景 |
| 5.1.4.1 极限思想 |
| 5.1.4.2 积分思想 |
| 5.1.4.3 (常微分)方程思想 |
| 5.2 “高观点”下高考导数解题中常见的四类错误 |
| 5.2.1 知识性错误 |
| 5.2.1.1 柯西中值定理的误用 |
| 5.2.1.2 拉格朗日中值定理的误用 |
| 5.2.1.3 多元函数求最值,不注意边界情况 |
| 5.2.1.4 不注意洛必达法则使用的前提 |
| 5.2.2 逻辑性错误 |
| 5.2.2.1 循环论证 |
| 5.2.2.2 混淆充分条件和必要条件的逻辑关系 |
| 5.2.3 策略性错误 |
| 5.2.4 心理性错误 |
| 5.3 “高观点”下高考导数解题的方法 |
| 5.3.1 创设引理破难题 |
| 5.3.2 洛氏法则先探路 |
| 5.3.3 导数定义避超纲 |
| 5.3.4 构造函数显神通 |
| 5.3.5 多元偏导先找点 |
| 5.4 “高观点”下高考导数解题研究的案例 |
| 5.4.1 “高观点”视角研究解题方法 |
| 5.4.2 “高观点”视角研究试题的命制 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 “高观点”下高中导数的教学研究 |
| 6.1 “高观点”下高中导数教学的教学特点 |
| 6.1.1 衔接性 |
| 6.1.2 选择性 |
| 6.1.3 引导性 |
| 6.2 “高观点”下高中导数教学的教学原则 |
| 6.2.1 严谨性原则 |
| 6.2.2 直观性原则 |
| 6.2.3 因材施教原则 |
| 6.2.4 量力性原则 |
| 6.3 “高观点”下高中导数教学的教学策略 |
| 6.3.1 开发例题,拓展升华策略 |
| 6.3.2 引入四规则,知识呈现多样化策略 |
| 6.3.3 先实践操作,后说理策略 |
| 6.3.4 融合信息技术,直观解释策略 |
| 6.3.5 引导方向,自主学习策略 |
| 6.4 “高观点”下高中导数的教学案例 |
| 6.4.1 常微分方程视角下的教学案例 |
| 6.4.2 微积分视角下的教学案例 |
| 6.4.3 “泰勒公式”的教学案例 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 结论与反思 |
| 7.1 研究的结论 |
| 7.2 研究的不足及展望 |
| 7.3 结束语 |
| 参考文献 |
| 附录 A 教师调查问卷 |
| 附录 B 学生调查问卷 |
| 攻读学位期间发表的论文和研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究内容 |
| 1.3 主要贡献 |
| 1.4 组织结构 |
| 2 国内外研究现状 |
| 2.1 本章引言 |
| 2.2 与虚拟集群扩展相关的研究 |
| 2.2.1 单数据中心内的虚拟集群资源共享 |
| 2.2.2 多数据中心间的虚拟集群资源共享 |
| 2.3 与跨域数据分析相关的研究 |
| 2.3.1 最小化coflow的平均完成时间 |
| 2.3.2 最小化数据中心间的传输成本 |
| 2.3.3 减少数据分析作业的通信量 |
| 2.3.4 缩短数据分析作业的完成时间 |
| 2.4 与用户请求分配相关的研究 |
| 2.4.1 关注最终用户的利益 |
| 2.4.2 关注云服务提供商的利益 |
| 2.4.3 同时考虑用户与供应商的利益 |
| 3 多数据中心云服务的虚拟集群扩展 |
| 3.1 本章引言 |
| 3.2 无迁移的虚拟集群扩展机制 |
| 3.2.1 研究动机 |
| 3.2.2 带宽成本最小化 |
| 3.2.3 无虚拟机迁移的扩展算法 |
| 3.3 有迁移的虚拟集群扩展机制 |
| 3.3.1 研究动机 |
| 3.3.2 带宽成本与迁移成本联合优化 |
| 3.3.3 利用虚拟机迁移技术的扩展算法 |
| 3.4 性能评估 |
| 3.4.1 仿真设置 |
| 3.4.2 仿真结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 多数据中心云服务的跨域数据分析 |
| 4.1 本章引言 |
| 4.2 跨域数据分析的成本—时间权衡 |
| 4.2.1 研究动机 |
| 4.2.2 传输成本与完成时间联合优化 |
| 4.2.3 在线控制框架Lever |
| 4.2.4 性能评估 |
| 4.3 跨域数据分析的成本—吞吐量权衡 |
| 4.3.1 研究动机 |
| 4.3.2 传输成本与系统吞吐量联合优化 |
| 4.3.3 在线控制框架2TGDA |
| 4.3.4 性能评估 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 多数据中心云服务的用户请求分配 |
| 5.1 本章引言 |
| 5.2 研究动机 |
| 5.3 数学模型与问题定义 |
| 5.3.1 延迟可保障且成本最小化 |
| 5.3.2 多数据中心请求分配问题 |
| 5.4 算法设计 |
| 5.4.1 松弛转换 |
| 5.4.2 随机抽样 |
| 5.4.3 算法分析 |
| 5.5 性能评估 |
| 5.5.1 仿真设置 |
| 5.5.2 仿真结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 创新点总结 |
| 6.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景 |
| 1.1.1 不等式学习的重要性 |
| 1.1.2 不等式教学中的困境 |
| 1.1.3 学习迁移理论在不等式中的作用 |
| 1.2 核心名词界定 |
| 1.2.1 教学 |
| 1.2.2 教学设计 |
| 1.2.3 解题 |
| 1.2.4 迁移 |
| 1.3 研究的内容和意义 |
| 1.3.1 研究的内容 |
| 1.3.2 研究的意义 |
| 1.4 研究的思路 |
| 1.4.1 研究计划 |
| 1.4.2 研究的技术路线 |
| 1.5 论文的结构 |
| 第2章 理论基础与文献综述 |
| 2.1 研究的理论基础 |
| 2.1.1 学习迁移的概念 |
| 2.1.2 迁移的分类 |
| 2.1.3 早期的迁移理论 |
| 2.1.4 现代的迁移理论 |
| 2.2 文献综述 |
| 2.2.1 文献搜集 |
| 2.2.2 不等式的研究现状 |
| 2.2.2.1 不等式教材的研究现状 |
| 2.2.2.2 不等式解题教学的研究现状 |
| 2.2.2.3 不等式教学策略的研究现状 |
| 2.2.3 学习迁移理论的在数学中的研究现状 |
| 2.2.4 不等式中的迁移的研究现状 |
| 2.2.5 文献评述 |
| 2.3 小结 |
| 第3章 研究设计 |
| 3.1 研究目的 |
| 3.2 研究方法 |
| 3.2.1 文献法 |
| 3.2.2 问卷调查法 |
| 3.2.3 访谈法 |
| 3.2.4 痕迹分析法 |
| 3.2.5 案例研究法 |
| 3.2.6 微型实验研究法 |
| 3.3 研究工具及研究对象选取 |
| 3.4 研究伦理 |
| 3.5 研究的创新之处 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 基于学习迁移理论的不等式教学现状调查 |
| 4.1 基于学习迁移理论的问卷分析 |
| 4.1.1 问卷设计 |
| 4.1.2 实施调查 |
| 4.1.3 问卷可靠性分析 |
| 4.1.4 学习迁移理论的问卷结果分析 |
| 4.1.4.1 学生学习一元一次不等式的迁移体会 |
| 4.1.4.2 学生对教师的迁移教学的感受 |
| 4.1.4.3 学生对迁移作用的观点 |
| 4.1.4.4 学生对解题中所涉及到迁移的体会 |
| 4.1.4.5 学生对数学内部及其他学科间的迁移的认识 |
| 4.2 基于学习迁移理论的访谈研究 |
| 4.2.1 访谈设计 |
| 4.2.2 实施访谈 |
| 4.2.3 访谈结果及分析 |
| 4.2.3.1 教师访谈记录 |
| 4.2.3.2 教师访谈分析 |
| 4.2.3.3 学生访谈记录 |
| 4.2.3.4 学生访谈分析 |
| 4.3 基于学习迁移理论的调查结论 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 学习迁移理论在不等式教学中的应用 |
| 5.1 新、旧课标的不等式对比分析 |
| 5.1.1 内容方面 |
| 5.1.2 要求方面 |
| 5.2 不等式中的迁移 |
| 5.2.1 不等式知识中的迁移 |
| 5.2.1.1 不等关系与不等式中的迁移 |
| 5.2.1.2 一元二次不等式及其解法中的迁移 |
| 5.2.1.3 基本不等式中的迁移 |
| 5.2.1.4 教材其他内容的迁移 |
| 5.2.2 数学文化中的迁移 |
| 5.2.3 思想方法的迁移 |
| 5.3 基于学习迁移理论的不等式教学目的 |
| 5.4 基于学习迁移理论的不等式教学原则 |
| 5.5 基于学习迁移理论的不等式教学流程 |
| 5.6 基于学习迁移理论的不等式教学案例 |
| 5.6.1 实验班、对照班的选择 |
| 5.6.2 基于学习迁移理论的“一元二次不等式及其解法”的案例 |
| 5.6.2.1 基于学习迁移理论的一元二次不等式及其解法教学设计构想 |
| 5.6.2.2 基于学习迁移理论的一元二次不等式及其解法教学设计 |
| 5.6.2.3 基于学习迁移理论的一元二次不等式及其解法的教学访谈 |
| 5.6.3 基于学习迁移理论的“基本不等式”的案例 |
| 5.6.3.1 基于学习迁移理论的基本不等式教学设计构想 |
| 5.6.3.2 基于学习迁移理论的基本不等式教学设计 |
| 5.6.3.3 基于学习迁移理论的基本不等式的教学访谈 |
| 5.6.4 迁移教学效果分析 |
| 5.6.4.1 实验班解题痕迹分析 |
| 5.6.4.2 第10周周测分析 |
| 5.7 小结 |
| 第6章 基于学习迁移理论的不等式教学建议 |
| 6.1 基于学习迁移理论的不等式教学建议 |
| 6.1.1 做好初高中不等式衔接教学,为高中不等式教学创造迁移基础 |
| 6.1.2 借鉴新教材,迁移拓展不等式知识 |
| 6.1.3 培养正迁移,纠正负迁移 |
| 6.1.4 精心组织教学活动,培养学生的迁移意识 |
| 6.1.5 重视变式训练,提高迁移能力 |
| 6.1.6 对数学文化和不等式进行双向迁移,提升学生学习不等式的兴趣 |
| 6.1.7 精心设计校本选修课程,为学生未来发展提供迁移基础 |
| 6.2 小结 |
| 第7章 结论与反思 |
| 7.1 研究的结论 |
| 7.1.1 问卷和访谈调查分析的结果 |
| 7.1.2 迁移理论在不等式教学中的应用分析 |
| 7.1.3 不等式教学建议 |
| 7.2 研究的不足之处与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 基于学习迁移理论的调查问卷 |
| 附录B 学生访谈提纲 |
| 附录C 教师访谈提纲 |
| 附录D 后测题 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 我国高中数学课标与教材的现状 |
| 1.1.2 新加坡高中数学教学大纲与教材的现状 |
| 1.1.3 不等式在高中数学中的重要地位 |
| 1.2 研究的主要问题 |
| 1.3 中、新数学教材比较研究概述 |
| 1.4 研究的目的和意义 |
| 第二章 研究基础与设计 |
| 2.1 相关概念的界定 |
| 2.2 两国学制与课程标准 |
| 2.3 研究对象 |
| 2.4 研究方法 |
| 2.5 研究工具 |
| 第三章 两国教材不等式知识点难度的比较 |
| 3.1 基于ISM法对概念层级有向图的构建 |
| 3.1.1 PEP(A)19版教材核心概念有向图 |
| 3.1.2 PEP(A)04版教材核心概念有向图 |
| 3.1.3 新加坡PM版教材核心概念有向图 |
| 3.2 教材知识点难度的比较 |
| 第四章 两国教材不等式例、习题难度的比较 |
| 4.1 综合难度因素及其水平划分与操作性定义 |
| 4.1.1 例、习题的难度因素及其水平划分 |
| 4.1.2 难度模型操作性定义 |
| 4.2 例题综合难度的比较 |
| 4.3 习题综合难度的比较 |
| 4.4 不等式例、习题综合难度的一致性分析 |
| 第五章 两国教材特色对教材内容难度的影响 |
| 5.1 不等式内容编排顺序与呈现方式及其对教材难度的影响 |
| 5.1.1 不等式内容编排顺序及其对教材难度的影响 |
| 5.1.2 不等式呈现方式及其对教材难度的影响 |
| 5.2 不等式内容初高衔接特点及其对教材难度的影响 |
| 5.3 不等式内容教材栏目设置及其对教材难度的影响 |
| 5.4 不等式内容目标设置及其对教材难度的影响 |
| 第六章 结论与建议 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.1.1 不等式章节和内容整体设计方面比较结论 |
| 6.1.2 不等式内容编写特点及难度方面比较结论 |
| 6.2 研究建议 |
| 6.2.1 教材编写方面 |
| 6.2.2 教师教学方面 |
| 6.3 本研究存在的问题 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录 A:邻接矩阵到可达矩阵Matlab语言编程 |
| 附录 B:PEP(A)04版“不等式章节”核心概念要素关系有向图操作流程 |
| 附录 C:新加坡PM版“不等式章节”核心概念要素关系有向图操作流程 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景 |
| 1.1.1 最值问题在高中数学中的重要性 |
| 1.1.2 新课程标准与考试大纲对数学最值的具体要求 |
| 1.1.3 最值问题分类研究解法的必要性 |
| 1.2 核心名词界定 |
| 1.3 研究的内容和意义 |
| 1.3.1 研究的内容 |
| 1.3.2 研究的意义 |
| 1.4 研究的思路 |
| 1.4.1 研究计划 |
| 1.4.2 研究的技术路线 |
| 1.5 本论文的结构 |
| 第2章 文献综述 |
| 2.1 文献搜集的途径 |
| 2.2 国内外研究现状 |
| 2.2.1 高中数学最值问题的研究现状 |
| 2.2.2 其它最值问题的研究现状 |
| 2.3 文献评述 |
| 2.3.1 高中最值问题解题的研究成果 |
| 2.3.2 高中最值问题解题研究的不足之处 |
| 2.3.3 本论文解题研究的思路 |
| 2.4 理论基础 |
| 2.4.1 波利亚解题理论 |
| 2.4.2 模式识别理论 |
| 2.4.3 最近发展区理论 |
| 2.4.4 奥苏贝尔的有意义学习理论 |
| 2.4.5 现代认知迁移理论 |
| 2.4.6 建构主义理论 |
| 2.4.7 数学思想方法 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 研究设计 |
| 3.1 研究目的 |
| 3.2 研究方法的选取 |
| 3.3 研究工具的说明 |
| 3.3.1 学生测试卷设计 |
| 3.3.2 教师访谈提纲设计 |
| 3.4 研究的伦理 |
| 第4章 高中生最值问题的学习情况调查 |
| 4.1 调查的目的 |
| 4.2 调查对象 |
| 4.3 学生测试的分析 |
| 4.3.1 学生测试的情况 |
| 4.3.2 学生解题的出错分析 |
| 4.4 学生测试的结果 |
| 4.5 教师访谈 |
| 4.5.1 访谈教师的选取 |
| 4.5.2 个案的资料 |
| 4.5.3 访谈结果与分析 |
| 4.5.4 关于教师访谈的总结 |
| 4.6 小结 |
| 第5章 高中最值问题的分析 |
| 5.1 教学中的最值问题 |
| 5.1.1 高中数学的主要内容 |
| 5.1.2 教材中的最值问题 |
| 5.2 高考中的最值问题 |
| 5.2.1 题型的分值分析与题量统计 |
| 5.2.2 最值试题的考点与数学思想方法分析 |
| 5.3 高中最值问题的主要类型与解法 |
| 5.3.1 函数中的最值问题 |
| 5.3.2 数列中的最值问题 |
| 5.3.3 解析几何中的最值问题 |
| 5.3.4 不等式中的最值问题 |
| 5.4 小结 |
| 第6章 最值相关的教学设计 |
| 6.1 教学设计策略 |
| 6.1.1 概念课的教学设计策略 |
| 6.1.2 习题课的教学设计策略 |
| 6.1.3 复习课的教学设计策略 |
| 6.2 “函数的最大(小)值与导数”概念课的教学设计 |
| 6.3 “函数的最大(小)值与导数”习题课的教学设计 |
| 6.4 “最值的求解”高三复习课的教学设计 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 结论与思考 |
| 7.1 研究的主要结论 |
| 7.2 研究反思 |
| 7.2.1 研究的创新之处 |
| 7.2.2 研究的不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 最值问题测试卷 |
| 附录B 教师访谈提纲 |
| 攻读学位期间发表的论文和研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 选题缘由及意义 |
| 1.2.1 选题缘由 |
| 1.2.2 研究的意义 |
| 1.3 研究思路 |
| 1.3.1 研究方法 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 研究的创新点 |
| 第2章 文献综述 |
| 2.1 高中不等式课程的研究 |
| 2.1.1 关于不等式课程内容的研究 |
| 2.1.2 关于不等式课程教学的研究 |
| 2.2 关于主题教学设计的研究 |
| 2.3 文献评述 |
| 第3章 研究的设计 |
| 3.1 核心概念界定 |
| 3.1.1 高中不等式 |
| 3.1.2 主题教学 |
| 3.1.3 教育实验研究 |
| 3.2 研究的理论基础 |
| 3.2.1 系统科学理论 |
| 3.2.2 整合思想 |
| 3.2.3 数学教学原则 |
| 3.3 主题教学实验研究设计 |
| 3.3.1 确定主题教学内容 |
| 3.3.2 分析教学要素 |
| 3.3.3 编制主题教学目标 |
| 3.3.4 设计主题教学流程 |
| 3.3.5 评价,反思,修改 |
| 3.4 实验数据分析的理论依据 |
| 3.4.1 测试效度分析 |
| 3.4.2 测试信度检测 |
| 3.4.3 测试难度检测 |
| 3.4.4 测试区分度检测 |
| 3.5 研究的伦理 |
| 第4章 不等式主题教学设计与案例分析 |
| 4.1 不等式主题教学设计过程 |
| 4.1.1 教师访谈记录说明 |
| 4.1.2 主题教学设计流程 |
| 4.2 不等式主题教学案例分析与说明 |
| 4.2.1 不等关系与不等式教学案例 |
| 4.2.2 一元二次不等式案例 |
| 4.2.3 基本不等式案例 |
| 4.2.4 二元一次不等式(组)案例 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 实验研究结果分析 |
| 5.1 实验过程说明 |
| 5.1.1 实验设计 |
| 5.1.2 前测数据分析 |
| 5.1.3 测试卷一设计说明 |
| 5.1.4 测试卷二设计说明 |
| 5.2 实验研究结果分析 |
| 5.2.1 测试卷一结果质性分析 |
| 5.2.2 测试卷一统计数据量化分析 |
| 5.2.3 测试卷二统计数据量化分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 研究的结论 |
| 6.1.1 主题教学结论 |
| 6.1.2 实验结论 |
| 6.2 研究的不足与反思 |
| 6.3 研究的展望 |
| 参考文献 |
| 附录A:高中数学不等式测试卷 |
| 附录B:高一学生不等式相关知识学习效果调查测试 |
| 附录C:教师访谈问题 |
| 攻读学位期间发表的论文和研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1.引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究问题 |
| 1.3 研究意义 |
| 2.相关文献综述 |
| 2.1 关于含参问题的研究综述 |
| 2.2 关于学生数学“错误”及“教学策略”的研究 |
| 2.2.1 国内学生数学“错误”及“教学对策”的相关研究 |
| 2.2.2 国外学生数学“错误”及“教学对策”的相关研究 |
| 2.3 文献综述结语 |
| 3.研究方法 |
| 3.1 研究的过程 |
| 3.1.1 查阅文献、明确研究问题、确定研究框架 |
| 3.1.2 主要研究阶段 |
| 3.1.3 完善阶段 |
| 3.2 研究对象的确定 |
| 3.3 资料、数据的收集 ce 方法 |
| 3.3.1 问卷调查 |
| 3.3.2 测试 |
| 3.3.3 访谈 |
| 4.高三学生解决含参问题问卷调查分析 |
| 4.1 问卷简介 |
| 4.2 调查时间 |
| 4.3 调查对象 |
| 4.4 调查结果统计与分析 |
| 5.高三学生解决含参问题测试分析 |
| 5.1 测试卷简介 |
| 5.2 测试对象与时间 |
| 5.3 测试结果分析 |
| 5.3.1 测试总体情况 |
| 5.3.2 不同类型问题错误分析及教学策略 |
| 6.数学含参问题的教学策略 |
| 6.1 提高第一次教学的有效性 |
| 6.2 注重思维方法培养 |
| 6.3 针对个体个别教学 |
| 6.4 树立学生解题信心 |
| 6.5 利用“错误”中的教学资源 |
| 6.6 培养学生自我纠错能力 |
| 7.研究的结论、不足与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究不足 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 《高三学生解决含参问题调查问卷》 |
| 附录二 《含参问题测试卷》 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 冗余机械臂及其存在的难题 |
| 1.3 冗余机械臂的重复性运动与关节漂移 |
| 1.4 国内外研究现状及分析 |
| 1.4.1 国内研究现状 |
| 1.4.2 国外研究现状 |
| 1.5 本论文主要研究内容 |
| 第2章 冗余机械臂的正逆运动学 |
| 2.1 机械臂运动学 |
| 2.1.1 机械臂正运动学 |
| 2.1.2 机械臂逆运动学 |
| 2.2 传统的逆运动学求法 |
| 2.2.1 解的存在性 |
| 2.2.2 代数解法 |
| 2.2.3 几何解法 |
| 2.2.4 基于伪逆的求解 |
| 2.2.5 扩展Jacobian矩阵 |
| 2.3 本章总结 |
| 第3章 动力学神经网络求解冗余机械臂的重复性运动 |
| 3.1 重复性运动的描述 |
| 3.2 动力学神经网络 |
| 3.2.1 对偶神经网络 |
| 3.2.2 基于线性变分不等式的原对偶神经网络 |
| 3.3 平面四自由度冗余机械臂重复性运动仿真 |
| 3.3.1 基于Matlab环境的仿真 |
| 3.3.2 平面四自由度冗余机械臂的参数设置以及重复性运动的轨迹规划 |
| 3.3.3 基于伪逆的平面四自由度冗余机械臂的重复性运动规划 |
| 3.3.4 基于DNN的平面四自由度冗余机械臂的重复性运动规划 |
| 3.3.5 基于LVI-PDNN的平面四自由度冗余机械臂的重复性运动规划 |
| 3.3.6 仿真总结 |
| 3.4 本章总结 |
| 第4章 目标函数与设计参数对动力学神经网络的影响 |
| 4.1 目标函数 |
| 4.1.1 基于关节漂移误差的目标函数 |
| 4.1.2 基于梯度下降法的目标函数 |
| 4.2 设计参数? |
| 4.2.1 设计参数?对动力学神经网络的性能影响 |
| 4.2.2 设计参数λ导致的动力学神经网络无法求解的问题 |
| 4.2.3 设计参数?的选取 |
| 4.2.4 选取优良设计参数?的仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 用于验证动力学神经网络方法的冗余机械臂的设计 |
| 5.1 硬件设备 |
| 5.1.1 平面四自由度冗余机械臂的设计概况 |
| 5.1.2 运动控制卡 |
| 5.1.3 步进电机驱动器 |
| 5.1.4 步进电机 |
| 5.1.5 步进电机的运动控制 |
| 5.2 运动控制卡程序 |
| 5.2.1 动力学神经网络的选取与设计 |
| 5.2.2 数据准备 |
| 5.2.3 控制卡程序与人机交互界面 |
| 5.2.4 人机交互界面的仿真使用 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
