施国威[1]（2020）在《GNSS信号异常识别技术研究与实现》文中提出随着世界上各大GNSS（Global Navigation Satellite System）系统的不断快速发展,人们已经越来越离不开卫星导航,无论是传统的导航定位还是新兴的无人驾驶领域,GNSS都扮演着无可替代的角色,正因如此,GNSS信号的可靠性、安全性、完整性才显得格外的重要。只有正常的GNSS信号才能够为民用甚至军用提供安全可靠的服务,但由于卫星自身设备老化、空间环境复杂多变、外界电磁干扰等因素,GNSS信号不可避免会出现一定程度的异常,假若严重异常的GNSS信号被加入到正常应用中后果将无法想象,因此无论国内外都对GNSS信号的异常识别检测十分重视。本文主要围绕GNSS信号的异常识别检测算法展开研究,所开展的工作包括如下方面:1、针对GNSS信号的基本原理和目前所采用的传统二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying,BPSK）调制、新型二进制偏移载波调制（Binary Offset Carrier,BOC）的调制原理进行了分析,并对这两种调制方式在时域、相关域和频域上的特性进行了对比分析和仿真,为GNSS信号异常识别奠定理论基础。2、将本文所研究的GNSS异常识别技术分为时域、频域、相关域、调制域、测量域等五大领域八个指标,研究并分析了所有指标的识别检测算法原理,并进行了仿真实验,给出了所有指标在理论情况下的仿真结果。针对以上指标中最重要的阈值问题,提出了一种基于最大似然估计的阈值选取方法,通过样本点计算出总体的均值与标准差,提高阈值的可靠程度。3、针对多模多频点GNSS信号检测接收机的软硬件设计进行了说明,其中硬件部分对电源管理模块、下变频模块和基带信号处理模块进行了分析;软件部分对信号的捕获、跟踪算法以及功率检测、码载偏离度（Code-Carrier Divergence,CCD）检测和相关峰检测所需要的原始数据的合成算法进行了推导分析。4、结合本文所设计的GNSS异常检测接收机和信号采集设备将所有异常指标分为了在线检测和离线检测两部分,在线检测部分通过接收机实时输出原始数据后,对不同指标采用相应算法进行实时检测;离线检测部分通过采集器采集数字中频信号后,经过软件接收机处理对不同指标采用相应算法进行检测。最后对所有指标采用了实际信号进行测试,并进行了分析和讨论。
夏昕[2]（2020）在《近地弱湍流信道无线光通信Polar码编码调制性能分析与实现》文中进行了进一步梳理极化码自从被证明有着可以严格达到信道容量的性质之后,国内外学者对于极化码的研究热度就一直非常高。随着国际移动通信化组织（The 3rd Generation Partnership Project,3GPP）在2016年将极化码确定为5G（the 5th Generation）控制信道的编码标准后,极化码得到了进一步的应用。但是,从目前国内外公开的文献来看,对于极化码在无线光通信领域的研究尤其是基于大气湍流信道下的研究并不是很多,因此开展在近地弱湍流信道下极化码的编码调制性能的分析和实验具有一定的研究意义。首先对信息论的部分基础知识包括通信系统模型、常用信道进行了简单的阐述。然后对极化码的生成原理进行了分析与研究,对形成极化信道的三个部分:信道合成、信道分裂以及最终的信道极化进行了详细的分析。之后论文对能够在空间光通信传输过程中造成较大干扰的大气湍流效应进行了介绍,同时针对本文研究所需要使用的极化码传输信道——近地弱湍流信道进行了详细的阐述,并且完成了近地弱湍流信道的gamma-gamma模型的建立。随后,论文对于极化码的几种构造方法:巴氏参数估计法、密度进化法、蒙特卡罗构造法和高斯近似法进行了介绍并对蒙特卡罗构造法和高斯近似法的计算复杂度和信道选择可靠性进行了仿真分析。在极化码的译码方面,对置信传播（Belief Propagation,BP）译码,串行抵消（Successive Cancellation,SC）译码及其衍生译码方案串行抵消列表（Successive Cancellation List,SCL）译码进行了详细阐述,并对这三种译码方案的译码时延和复杂度进行了matlab仿真分析和对比,同时,论文对传统的BP译码算法进行了改进,将对已知冻结比特的BP迭代计算进行了优化,从而在对BP译码性能几乎不造成损失的情况下,大大降低了BP译码的计算复杂度。在分析了极化码的编码调制方案以及完成了湍流信道建模后,论文最终采取了利用蒙特卡罗构造法进行信息为选择后通过二进制振幅键控（On-Off Keying,OOK）调制方式,然后利用改进BP译码算法在gamma-gamma分布湍流信道模型的通信链路构造,并利用verilog完成了硬件方面的设计,验证了论文研究目标的正确性和合理性。
王媛[3]（2020）在《基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态与航向估计》文中指出姿态信息对于运动平台（如车辆、飞机、航天飞行器等）的运行具有重要意义,如何经济有效、可靠的确定运动平台的三维姿态信息成为导航领域研究的热点。电磁波信息技术发展带来的多点接收、三角计算的方法对信息的利用不充分,测量结果误差大,而随着极化敏感阵列运动平台的研究,波结构向量作为姿态测量的参照结果更为可靠,可以解决了空间参照物缺乏的问题。本文主要以波结构向量为参照,飞行器利用自身装载的电磁矢量传感器接收导航信号的电场和磁场信息,估计自身在大地坐标系下的姿态。由于全电磁矢量传感器造价高、耦合严重和计算复杂度大等缺陷,本文选用缺损电磁矢量传感器接收信号进行姿态估计。本文提出一种以电磁波三维结构向量作为参照的飞行器姿态估计方法。为了获得接收信号与这些传感器的安装位置的变化规律,建立了飞行器装载多个缺损电磁矢量传感器阵列导向矢量,再根据协同导航多个信号运用MUSIC算法得出空间谱和最大值,实现运动平台的姿态测量。通过实验分析,在成功实现飞行器姿态估计时,电磁矢量传感器的数量和信号源数量的关系。然后提出在电磁矢量传感器接收六维完备信息的前提下,经过测绘平稳的空间杂波作为姿态基准也可以估计出姿态参数,该方法不受频段的限制,更为灵活,信道选择范围更大。研究姿态测量接收机的关键算法和程序设计,主要包括C/A码的解码以及GPS信号的捕获和跟踪。提出一种充分利用导航信号的匹配计算方法,建立运动平台装载GPS采集器和矢量传感器接收导航信号模型,主要是通过GPS采集器同步采样导航信号,计算出实时姿态下各卫星信号的匹配叠加后的导向矢量,形成阵列数据,再匹配叠加各传感器接收卫星信号,经过三维搜索得到姿态,运用FPGA平台可达到实时计算。该方法信号源数量充足,多个传感器测量精度更高,适应平台更广。
张宁[4]（2019）在《便携式存储回放导航信号模拟器的研究与设计》文中认为现阶段,随着卫星导航技术的飞速发展,导航技术的使用也有所增加。在这种环境下对卫星导航设备的研究引起了广泛的关注。为了快速,准确地设计满足人群需求的终端设备,有必要开发便携式存储回放导航信号模拟器。本论文的目的是开发基于硬件平台的便携式存储回放北斗导航信号模拟器。模拟器首先利用解调解扩、导航解算、高精度观测量获取等处理技术得出伪距、电文、时间等关键信息,并将该信息存入Flash芯片,再利用信号调制技术,将承载定位信息的伪距、电文等信息从Flash中读出,重新同步并进行调制,生成该时间段的卫星信号,经发射天线向模拟器辐射。基于DSP、FPGA的小型化、高可靠收发处理硬件平台:存储回放模拟器的硬件平台应从技术要求中分解出如功能、性能、接口、结构尺寸、外形外观、使用环境等相关的设计要求,再综合系统软件对硬件平台的需求,确定出硬件设计方案,采用小型化、通用化、模块化的设计思想,对接收信道模块、通道模块、发射信道模块、时钟模块、电源模块、接口模块、触摸显控模块等多个模块进行元器件选型和电路设计。其次,根据特定的PCB设计规则执行硬件系统,并完成每个硬件模块的功能测试。在针对每个任务测试每个模块的基础上,实现了以下任务:串行通信协议设计,完整的硬件启动和操作方法以及存储回放信号主功能的实现。最后,最终测试结果表明,本文开发的系统平台可以保证稳定的系统性能。
夏思宇[5]（2019）在《复杂信号模拟器设计与实现》文中提出随着现代电子技术的快速发展,越来越多的军用或民用无线电设备得到了广泛的应用,这些由不同时刻、不同制式的信号互相叠加并且相互影响,将产生极为复杂的电磁背景,目前对电子侦查装备的测试主要通过实际装备发射的信号或通用信号源进行测试,随着对复杂信号模拟的研究也越来越成熟,国内针对电子侦查装备的信号模拟的研究也提出了很多新的方案,多载波、多制式、应用方便灵活的复杂信号模拟器还有较大的研究空间。针对目前国内提出的复杂信号模拟器的不足,本文提出了一种新的复杂模拟器结构,采用CPU板加基于FPGA的信号发生板和上变频器的结构,CPU为独立的控制及信号处理卡,信号产生板为自主设计和调试,支持CPU进行波形产生并通过PCIe总线下传仿真波形或通过信号采集设备采集的真实波形数据。通过CPU升级能够进行更加复杂的计算。本文确定了复杂信号模拟器的整体设计方案,模拟器具有人机接口,用户可通过软件界面设置发射信号的数量、功率、带宽、调制方式等信息,并且可以指定调制信息的内容。模拟器通过这些参数产生指定的数字信号,并将数字信号转换为中频模拟信号,固态发射机将中频模拟信号调制到指定频段。信号发生板的设计和开发是整个开发设计过程中最基础同时也是最重要的一部分,主要的硬件设计内容为基于FPGA的信号产生板卡的硬件设计,本文从需求出发,主要讨论了电源设计、锁相环设计、PCIe接口设计、DAC设计等内容。信号模拟的主要算法是在FPGA中实现的,FPGA的资源容量和算法的复杂度决定了信号模拟的输出技术指标和发射载波数量。复杂信号模拟器应用于战争中的电子侦察装备和设施,通信等设备的作战效能评估,输出信号种类包括卫星通讯信号、数据链、短波通讯等多种通信格式,因此在复杂电磁环境模拟的应用中主要模拟以下几种信号AM/FM信号、BPSK/QPSK/8PSK/OQPSK/16QAM等信号、数据链信号。文中详细描述了FPGA内信号模拟算法的具体实现方法,评估了算法在FPGA内的资源占用情况。本文设计的复杂信号模拟器最多能够输出20个载波,可以使用计算机软件对输出载波进行控制,每个信号都能提供中心频率、播放时间长度、调制方式、输出信号幅度等信息。
樊龙江[6]（2019）在《基于惯性辅助的卫星定位控制技术研究》文中研究表明近年来,卫星导航系统发展日益成熟,随着我国北斗系统（BDS）组网日趋完善,国民对于卫星导航的需求日益增多。卫星导航系统能够提供全天候实时的定位导航授时服务,但是在高动态、弱信号等复杂环境下无法提供稳定可靠的导航信息。为了进一步提升卫星导航的综合性能,利用惯性信息辅助卫星导航系统已成为当前导航领域的研究热点。本文以某国防重点预研项目为研究背景,对惯性辅助卫星定位控制技术进行研究,主要完成工作如下:（1）对BDS/GPS基带信号处理技术进行研究,依据卫星信号的产生机理设计了一种基于FPGA的BDS/GPS基带信号处理器,详细介绍了基带处理器各个模块的具体实现及功能仿真验证;（2）对惯性辅助BDS/GPS接收机技术进行了研究。针对高动态、弱信号等复杂环境下,常规GNSS接收机无法持续稳定跟踪卫星信号的问题,设计了一种惯性信息辅助接收机的捕获、环路跟踪技术,提升了系统在复杂环境下跟踪卫星信号的能力。此外,针对常规冷启动时间较长问题,设计了一种惯性辅助快速热启动技术,大大缩短了初始定位的时间;（3）对BDS/GPS双模联合定位技术进行研究。针对双模系统定位算法的差异,设计了一种双模联合定位算法;针对传统定位算法定位结果粗糙且杂乱的问题,设计了一种无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法,并在此基础上引入了自适应修正因子,增强了系统的定位精度和鲁棒性能;最后对惯性辅助卫星定位控制系统的软硬件设计进行了详细的介绍,通过模拟器试验和跑车试验,验证了系统整体的导航性能。
李阳[7]（2018）在《Galileo卫星导航接收机捕获技术研究》文中进行了进一步梳理随着世界各国卫星导航技术的快速发展,众多系统的卫星信号集中在一个固定的频段内,导致不同信号间的干扰日益严重,信号的安全性得不到保障。鉴于卫星导航系统在经济发展和国防建设中的重要地位,新型的调制方式应运而生。为了尽快解决上述问题,现在大部分卫星信号,如GPS系统的M码卫星信号、GALILEO系统的E1、E5和E6频段卫星信号、“北斗三号”BIC信号等,都已经开始运用BOC（Binary Offset Carrier）这一新型调制信号来替代传统卫星信号中的BPSK调制信号。因为BOC调制信号具有自相关峰值更加尖锐的优点以及频谱具有分裂特性的独特优势,并且还拥有更高的码跟踪精度和更强的抗多径干扰能力。因此,各国针对BOC调制信号的无模糊捕获算法的研究也愈演愈烈。本文将BOC调制信号结构组成作为研究的出发点,在普通BOC调制信号的基础上着重研究了Galileo系统E1频点中的MBOC信号的产生原理及其特性,并利用MATLAB进行了相关的仿真研究,针对其频谱特性设计了基于MAX2769的下变频模块。其次深入研究了当今提出的一些BOC信号的捕获算法,在对Galileo系统E1频段中MBOC调制信号的机理特性透彻分析的基础上,提出了一种利用二次采样法与FFT和精细捕获方法相结合来实现对MBOC调制信号的精确捕获的策略。通过MATLAB对改进算法的仿真分析,验证了该设计的正确性。最后设计了一个基于FPGA+DSP架构的Galileo卫星导航接收机硬件平台,其中改进的捕获算法采用VerilogHDL语言编写在FPGA中实现,DSP协助FPGA进行捕获控制、捕获判决和后续卫星的信号跟踪以及信号中导航电文解算工作。完成射频模块和改进的捕获算法在FPGA和DSP上的联合调试之后,采用SPIRENT模拟源提供不同强度的Galileo E1信号进行捕获测试,测试结果表明,改进的捕获算法能成功捕获到CBOC（6,1,1/11）调制信号,达到了预期目标,证实了该设计的正确性,为以后BOC调制信号的跟踪和导航电文的解算奠定了坚实的基础。
魏涛[8]（2018）在《GNSS双模近零中频接收机射频前端的研究实现》文中提出全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）能够为用户提供高精度定位、导航、授时等功能服务,在军用、民用领域均有广泛应用,是国家经济和安全的基础设施,也是国家地位和综合实力的重要标志。由于其在政治、经济、军事等方面具有重要意义,很多国家对其展开深入研究。作为卫星接收装置的重要部分,射频前端是研究的一大重点。传统单模单频接收机在准确度、适用性等方面不如多模多频接收机,后者渐渐成为发展趋势。在此背景下,本论文围绕双模接收机射频前端系统进行研究。本文旨在设计针对GPS/GLONASS双模接收机的射频前端装置,以实现对双模信号的捕捉处理。根据指标需求,对整个系统进行了规划布局。本文论证了多种射频前端方案,选定近零中频架构射频前端;绘制系统原理框图,仿真射频前端链路·,采用正交混频器结合多相滤波器的方法,改善系统镜频抑制性能;最终完成了各模块单元的电路设计、元器件选型、PCB绘制、屏蔽腔体制作等工作。GPS/GLONASS信号由天线进入本系统,经低噪声放大器处理后,由功分器分流进入处理通道,经射频滤波、射频放大、正交混频、可变增益放大、多相滤波、低通滤波等环节,将卫星射频信号的中心频点变频为近零中频。经系统测试,最终结果表明:本论文研制的射频前端满足设计需求,GPS/GLONASS信号正交解调后变为512kHz和140kHz近零中频信号,噪声系数低至2.5dB,系统增益高达90dB,可变增益为31dB,镜频抑制性能超过60dB。变频调理后的信号,能较好缓解模拟/数字（A/D）采样的压力,有助于接收机后续工作。通过对GPS/GLONASS双模接收机射频前端的研究与实现,也可为我国北斗卫星导航系统提供一些参考价值。
朱泽坤[9]（2018）在《无人机通信干扰系统前端研究》文中研究指明无人机是无人驾驶航空器的俗称。随着我国航空事业不断发展,因为实用、小型、方便等诸多优点,无人机产业在近年来已经成为各方研究的新方向。当今无人机普遍使用在军事演习、消防救灾、打击犯罪、工程实验和空中拍摄等领域。但由于监管不完善等因素,无人机被滥用的现象时有发生。与此同时,小型无人机失控坠毁等事故频发,已经严重威胁到公共安全和个人隐私。所以研究和发展反无人机系统势在必行。本文在结合我国小型无人机使用频段、分析信号特点、总结前人经验的基础上设计了一款无人机通信干扰系统前端。该系统前端包括信号源、噪声源和混频放大三个主要部分。三个分系统通过分工合作和相互配合,最终使整个系统前端正常工作。本文首先介绍了课题的研究背景,阐述目前本领域的相关研究现状,总结反无人机系统的发展方向。然后分析和通信干扰系统前端设计紧密结合的相关理论,包括通信干扰原理、GPS信号原理、DDS原理和锁相环理论等。有了这些理论指导,进而结合我国的实际情况,针对无人机被滥用的现象,设计无人机通信干扰系统前端的各个电路部分,详细描述了各个部分的设计思路和设计过程。通过对电路进行实物加工,对电路的各个组成部分和系统前端整体进行了相关指标的测试。测试结果符合预期,达到要求。在本文的最后,总结了论文的设计成果,指出了有待改进之处和下一步可以进行的工作内容。
杨小雷[10]（2018）在《大规模MIMO系统信道容量的改进与优化》文中研究说明大规模MIMO技术能够大幅度提升系统容量,提高系统的鲁棒性,降低发送功率,符合人们对绿色通信的要求,是下一代无线通信的关键技术。目前人们对大规模MIMO技术的研究处于起步阶段,在理论分析和实现方面还有很多难题有待解决,本文研究了大规模MIMO系统的信道容量与检测技术,其主要工作如下:首先,论文对大规模MIMO系统的信道容量问题进行了研究,简单扼要的阐述了MIMO系统的信道特征,证实了在现实生活中,输出天线与输入天线之间具有关联性。其次,论文对大规模MIMO系统的信号检测问题进行了研究,对线性检测,串行干扰抵消检测以及似然提升搜索检测等算法的原理和复杂度进行了分析,并对它们的性能进行了对比研究。研究表明,大规模MIMO系统中相对于基站天线数,当用户数较少时,可以直接应用最简单的线性检测,而当此比例较大时,可以应用相对复杂的似然提升搜索算法来取得较好的检测结果。最后本文的突出特点是对大规模MIMO进行了理论分析和性能仿真,通过仿真使论文得出的结论更加准确,具有可行性。MIMO系统带给通信的未来是广阔的,本文的论述为通信技术的研究提供了一个逻辑上拓宽信道的可行性方案,全面分析了大规模MIMO技术在实践中的可行性和在实践上可能会遇到的问题,通过对检测算法的分析为MIMO技术的检测使用做好了铺垫,为未来的信息化社会的前进做出了详细而丰富的规划。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| §1.1 研究背景及意义 |
| §1.2 国内外研究现状 |
| §1.3 本文主要研究内容及章节安排 |
| 第二章 GNSS原理介绍 |
| §2.1 GNSS组成概况 |
| §2.1.1 空间星座部分 |
| §2.1.2 地面监控部分 |
| §2.1.3 用户设备部分 |
| §2.2 GNSS信号基本结构 |
| §2.2.1 GNSS信号中的载波 |
| §2.2.2 GNSS信号中的伪码 |
| §2.2.3 GNSS信号中的数据码 |
| §2.3 GNSS信号调制方式 |
| §2.3.1 传统BPSK调制 |
| §2.3.2 新型BOC调制 |
| §2.4 BPSK与 BOC时频特性分析 |
| §2.4.1 功率谱密度特性分析 |
| §2.4.2 自相关函数特性分析 |
| §2.5 本章小结 |
| 第三章 GNSS信号异常识别技术研究 |
| §3.1 时域异常识别技术研究 |
| §3.1.1 基带信号波形 |
| §3.1.2 眼图 |
| §3.2 频域异常识别技术研究 |
| §3.3 调制域异常识别技术研究 |
| §3.4 相关域异常识别技术研究 |
| §3.4.1 2OS模型研究分析 |
| §3.4.2 2OS模型畸变下相关峰异常识别算法 |
| §3.4.3 S曲线过零点偏移 |
| §3.5 测量域异常识别技术研究 |
| §3.5.1 功率异常识别算法 |
| §3.5.2 码载偏离度异常识别算法 |
| §3.6 基于最大似然估计的阈值选取法 |
| §3.7 本章总结 |
| 第四章 GNSS信号异常识别方案设计与实现 |
| §4.1 方案设计 |
| §4.2 GNSS信号异常检测接收机设计与实现 |
| §4.2.1 硬件设计与实现 |
| §4.2.2 软件设计与实现 |
| §4.3 异常识别原始数据合成 |
| §4.3.1 载噪比合成算法 |
| §4.3.2 伪距与载波相位合成算法 |
| §4.3.3 窄距相关值合成算法 |
| §4.4 本章小结 |
| 第五章 整体测试与验证 |
| §5.1 实现平台与环境 |
| §5.1.1 硬件平台 |
| §5.1.2 软件平台 |
| §5.2 时域异常识别技术 |
| §5.2.1 基带信号波形还原 |
| §5.2.2 眼图生成 |
| §5.3 频域异常识别技术 |
| §5.4 调制域异常识别技术 |
| §5.5 相关域异常识别技术 |
| §5.5.1 相关峰异常识别 |
| §5.5.2 S曲线过零点偏移 |
| §5.6 测量域异常识别技术 |
| §5.6.1 功率异常识别 |
| §5.6.2 码载偏离度异常识别 |
| §5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| §6.1 论文工作总结 |
| §6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 研究背景及研究意义 |
| 1.3 国内外发展动态 |
| 1.3.1 极化码国外研究现状 |
| 1.3.2 极化码国内研究现状 |
| 1.4 研究目标 |
| 1.5 研究方法及研究内容 |
| 1.6 章节安排 |
| 第二章 极化码理论分析 |
| 2.1 信道极化理论 |
| 2.1.1 信道合并 |
| 2.1.2 信道分裂 |
| 2.1.3 信道极化 |
| 2.2 极化码编码 |
| 2.3 极化信道的可靠性计算方法 |
| 2.3.1 巴氏参数估计 |
| 2.3.2 密度进化估计 |
| 2.3.3 蒙特卡罗构造法 |
| 2.3.4 高斯近似估计 |
| 2.4 极化码的译码方案 |
| 2.4.1 SC译码 |
| 2.4.2 SCL译码 |
| 2.4.3 BP译码 |
| 2.5 极化码译码算法的复杂度和时延分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 湍流信道模型分析 |
| 3.1 大气湍流效应 |
| 3.2 光强起伏效应及弱湍流信道模型 |
| 3.2.1 光强起伏效应 |
| 3.2.2 弱湍流信道模型 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 极化码编译码性能仿真分析 |
| 4.1 极化码编码性能仿真 |
| 4.2 极化码译码性能仿真 |
| 4.3 极化码调制方式的理论分析 |
| 4.4 湍流信道条件下的整体性能仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 硬件实验测试与分析 |
| 5.1 FPGA开发简介 |
| 5.2 编码器模块设计与验证 |
| 5.3 译码器模块设计与验证 |
| 5.4 板级验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 阵列信号估计研究现状 |
| 1.3 全球导航系统研究进展 |
| 1.4 论文主要工作和创新 |
| 1.5 论文结构 |
| 第二章 缺损电磁矢量传感器阵列信号处理的基础理论 |
| 2.1 电磁信号特性 |
| 2.1.1 完全极化波 |
| 2.1.2 极化波的相干矩阵 |
| 2.1.3 部分极化波分解 |
| 2.2 电磁矢量传感器 |
| 2.3 电磁矢量传感器模型建立的条件 |
| 2.4 MUSIC算法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态估计 |
| 3.1 电磁矢量传感器接收信号模型 |
| 3.2 飞行器载电磁矢量传感器接收模型 |
| 3.3 协同导航的飞行器姿态估计 |
| 3.3.1 算法推导 |
| 3.3.2 实施步骤 |
| 3.3.3 仿真实验 |
| 3.4 基于电磁波平稳性的姿态估计 |
| 3.4.1 算法推导 |
| 3.4.2 仿真实验 |
| 3.5 本章总结 |
| 第四章 卫星导航接收机的软件设计 |
| 4.1 GPS信号结构 |
| 4.1.1 C/A码的产生 |
| 4.1.2 C/A的特性 |
| 4.1.3 导航电文 |
| 4.1.4 卫星的仰角和方位角 |
| 4.2 信号捕获方案设计 |
| 4.2.1 捕获的基本原理 |
| 4.2.2 捕获算法分析 |
| 4.2.3 捕获参数确定 |
| 4.3 信号跟踪方案设计 |
| 4.3.1 锁相环原理 |
| 4.3.2 载波跟踪环 |
| 4.3.3 伪码跟踪环 |
| 4.4 本章总结 |
| 第五章 基于全球卫星导航信号的飞行器姿态估计方法 |
| 5.1 运动平台载电磁矢量传感器接收信号模型 |
| 5.2 平台姿态捕获与跟踪的步骤 |
| 5.3 硬件平台 |
| 5.4 本章总结 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 本文的创新点和研究的内容 |
| 6.2 远景和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 全球卫星导航系统介绍 |
| 1.1.1 中国的北斗系统 |
| 1.1.2 美国的GPS系统 |
| 1.1.3 欧洲的GALILEO系统 |
| 1.2 课题产生背景 |
| 1.3 卫星导航信号模拟器发展现状 |
| 1.4 研究内容和目标 |
| 1.5 课题关键技术和难点 |
| 1.5.1 关键技术 |
| 1.5.2 技术难点 |
| 1.6 论文的主要工作和结构安排 |
| 第2章 卫星导航信号模拟器原理 |
| 2.1 卫星导航信号模拟器信号模型 |
| 2.2 BDS卫星电文结构 |
| 2.3 BDS卫星信号伪码 |
| 2.4 BDS星座仿真 |
| 2.4.1 时间和坐标系统转换 |
| 2.4.2 导航电文生成 |
| 2.4.3 环境误差仿真 |
| 2.4.4 卫星伪距计算 |
| 2.5 BDS轨迹仿真 |
| 2.5.1 直线运动 |
| 2.5.2 圆周(正弦) |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 卫星导航信号模拟器的系统架构设计 |
| 3.1 总体设计原则 |
| 3.1.1 电路设计原则 |
| 3.1.2 结构设计原则 |
| 3.2 硬件架构设计 |
| 3.2.1 接收信道部分 |
| 3.2.2 数字基带部分 |
| 3.2.3 发射信道部分 |
| 3.2.4 接口部分 |
| 3.2.5 电源部分 |
| 3.2.6 触摸屏部分 |
| 3.3 便携性设计 |
| 3.3.1 模块化设计思路 |
| 3.3.2 紧凑型设计思路 |
| 3.3.3 结构总体设计 |
| 3.4 兼容性设计 |
| 3.4.1 北斗三号导航卫星信号设计 |
| 3.4.2 兼容北斗三号信号体制设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 卫星导航信号模拟器硬件设计 |
| 4.1 DSP及外围电路选型 |
| 4.1.1 DSP芯片选型及DSP芯片介绍 |
| 4.1.2 DSP模块EMIF总线外扩存储器芯片选型 |
| 4.1.3 DSP芯片电源电路芯片选型 |
| 4.2 DSP外围电路设计 |
| 4.2.1 DSP在线调试接口设计 |
| 4.2.2 DSP的外扩SDRAM电路设计 |
| 4.2.3 DSP的外扩EEPROM电路设计 |
| 4.2.4 DSP的外扩UART电路设计 |
| 4.2.5 DSP电源电路设计 |
| 4.3 FPGA及外围电路选型 |
| 4.3.1 FPGA芯片选型及芯片介绍 |
| 4.3.2 FPGA配置FLASH芯片选型 |
| 4.4 FPGA外围电路设计 |
| 4.4.1 FPGA仿真测试电路设计 |
| 4.4.2 FPGA复位电路设计 |
| 4.4.3 FPGA电源电路设计 |
| 4.5 接收信道设计 |
| 4.5.1 接收信道器件选型 |
| 4.5.2 接收信道电路设计 |
| 4.6 发射信道设计 |
| 4.6.1 发射信道器件选型 |
| 4.6.2 发射信道电路设计 |
| 4.7 电路板PCB设计 |
| 4.7.1 高速PCB板级设计理论 |
| 4.7.2 PCB的叠层设计 |
| 4.8 结构设计 |
| 4.9 本章小结 |
| 第5章 模拟器存储回放功能关键技术研究 |
| 5.1 高精度原始观测量获取技术 |
| 5.1.1 抗多径信号处理技术 |
| 5.1.2 高精度载波相位平滑伪距技术 |
| 5.2 高可靠观测数据预处理技术 |
| 5.2.1 观测数据监测技术 |
| 5.2.2 观测数据修复技术 |
| 5.3 高精度信号回放生成技术 |
| 5.4 转发天线位置高精度补偿技术 |
| 5.4.1 卫星传播路径延迟计算技术 |
| 5.4.2 高精度时延滤波器技术 |
| 5.5 人机交互技术 |
| 5.5.1 触摸屏工作原理 |
| 5.5.2 触摸屏功能设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 系统硬件平台调试与联调 |
| 6.1 模拟器硬件平台调试 |
| 6.1.1 电源模块的测试 |
| 6.1.2 UART串口通信测试 |
| 6.1.3 SDRAM测试 |
| 6.1.4 DSP与 FPGA通信测试 |
| 6.1.5 数模转换模块测试以及射频部分测试 |
| 6.1.6 硬件系统联调测试 |
| 6.2 模拟器与接收机联调 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 缩略语表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究目的 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文工作 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 第二章 系统总体设计方案 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 核心芯片选型 |
| 2.2.1 FPGA芯片选型 |
| 2.2.2 锁相环芯片选型 |
| 2.2.3 DAC芯片选型 |
| 2.2.4 X86 计算机主板单元选择 |
| 2.3 复杂信号模拟器的方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 复杂信号模拟器的硬件设计 |
| 3.1 信号产生板电源设计 |
| 3.2 板卡功耗分析 |
| 3.3 电源及电源管理设计 |
| 3.4 FPGA电路设计 |
| 3.4.1 电源设计 |
| 3.4.2 时钟设计及管脚分配 |
| 3.4.3 FPGA加载设计 |
| 3.5 信号发生模块时钟电路设计 |
| 3.5.1 模块内部时钟需求分析 |
| 3.5.2 时钟电路设计 |
| 3.6 DDR3 设计 |
| 3.7 CPU板卡设计 |
| 3.7.1 接口扩展设计 |
| 3.7.2 散热处理 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 复杂信号模拟的FPGA实现 |
| 4.1 数字信号处理算法及资源占用情况 |
| 4.1.1 基于DDS载波信号产生 |
| 4.1.2 整数倍内插 |
| 4.1.3 小数倍内插 |
| 4.2 AM/FM调制的FPGA实现及资源评估 |
| 4.3 数字调制的FPGA实现及资源使用 |
| 4.4 LINK4A数据链信号的FPGA实现及资源评 |
| 4.5 锁相环配置及实现 |
| 4.6 DDR3 数据缓存实现 |
| 4.7 PCIe接口的FPGA实现 |
| 4.8 整体逻辑实现及内部数据总线 |
| 4.8.1 整体逻辑实现 |
| 4.8.2 内部数据总线 |
| 4.9 本章小结 |
| 第五章 验证与分析 |
| 5.1 复杂信号模拟器的测试环境 |
| 5.2 调制信号EVM测试 |
| 5.3 多载波输出信号测试 |
| 5.4 软件控制发射脉冲测试 |
| 5.5 输出功率测试 |
| 5.6 输出杂散测试 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 导航系统介绍 |
| 1.2.1 卫星导航系统 |
| 1.2.2 惯性导航系统 |
| 1.2.3 组合导航系统 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 GNSS接收机 |
| 1.3.2 惯性辅助技术 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构安排 |
| 2 卫星导航系统原理 |
| 2.1 卫星导航系统 |
| 2.1.1 系统组成 |
| 2.1.2 坐标系统 |
| 2.1.3 时间系统 |
| 2.2 GNSS软件接收机设计 |
| 2.2.1 整体架构 |
| 2.2.2 卫星定位测速原理 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基带处理技术研究 |
| 3.1 卫星信号结构 |
| 3.1.1 卫星信号产生机制 |
| 3.1.2 伪随机码发生器 |
| 3.1.3 卫星导航电文 |
| 3.2 基带处理器整体架构设计 |
| 3.2.1 整体架构 |
| 3.2.2 系统时钟 |
| 3.3 基带相关器设计 |
| 3.3.1 载波数控振荡器 |
| 3.3.2 伪码数控振荡器 |
| 3.3.3 伪码发生器 |
| 3.3.4 混频相关器 |
| 3.3.5 积分累加器 |
| 3.4 信号同步技术 |
| 3.4.1 位同步技术 |
| 3.4.2 帧同步技术 |
| 3.5 基带处理器仿真验证 |
| 3.5.1 功能仿真 |
| 3.5.2 在线验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 惯性辅助GNSS接收机技术研究 |
| 4.1 惯性辅助卫星信号捕获技术 |
| 4.1.1 卫星信号捕获技术 |
| 4.1.2 频率搜索范围估算 |
| 4.1.3 惯性辅助卫星捕获技术 |
| 4.2 惯性辅助卫星信号跟踪技术 |
| 4.2.1 卫星信号跟踪技术 |
| 4.2.2 惯性辅助卫星跟踪技术 |
| 4.2.3 惯性辅助跟踪环路数学模型 |
| 4.3 惯性辅助快速热启动技术 |
| 4.3.1 GNSS接收机启动方式 |
| 4.3.2 惯性辅助快速热启动技术 |
| 4.4 仿真算例分析 |
| 4.4.1 惯性辅助快速热启动试验 |
| 4.4.2 惯性辅助跟踪环路试验 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 定位解算技术研究 |
| 5.1 BDS/GPS联合定位技术 |
| 5.1.1 北斗GEO位置求解 |
| 5.1.2 双模伪距测量值 |
| 5.1.3 联合定位方法 |
| 5.2 UKF定位解算 |
| 5.2.1 BDS/GPS双模定位模型 |
| 5.2.2 UKF算法设计 |
| 5.3 AUKF定位解算 |
| 5.3.1 自适应因子构造 |
| 5.3.2 AUKF算法流程 |
| 5.4 仿真与分析 |
| 5.4.1 仿真平台搭建 |
| 5.4.2 BDS/GPS双模联合定位性能分析 |
| 5.4.3 UKF/AUKF滤波定位算法性能分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 惯性辅助卫星定位控制系统设计和试验分析 |
| 6.1 系统硬件设计 |
| 6.1.1 总体方案设计 |
| 6.1.2 核心器件 |
| 6.2 系统软件设计 |
| 6.2.1 软件流程设计 |
| 6.2.2 软件模块实现 |
| 6.3 系统试验测试 |
| 6.3.1 信号模拟器试验 |
| 6.3.2 跑车试验 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景目的和意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 Galileo卫星导航系统介绍 |
| 1.2.2 BOC调制信号现有捕获技术的研究现状及发展趋势 |
| 1.3 论文的结构安排 |
| 第二章 GALILEO E1频段BOC调制信号的研究 |
| 2.1 Galileo卫星E1信号特点 |
| 2.2 BOC调制信号的产生 |
| 2.3 BOC调制信号的关键特性 |
| 2.3.1 BOC调制信号的功率谱特性 |
| 2.3.2 BOC调制信号的自相关函数特性 |
| 2.4 Galileo E1频点BOC调制信号的研究与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 GALILEO E1频段BOC调制信号的捕获算法研究 |
| 3.1 卫星导航信号的捕获 |
| 3.2 传统GPS卫星信号的捕获算法 |
| 3.2.1 串行搜索捕获算法 |
| 3.2.2 并行频率搜索捕获算法 |
| 3.2.3 并行码相位搜索捕获算法 |
| 3.3 现有的BOC调制信号捕获算法研究及分析 |
| 3.3.1 双边带捕获算法 |
| 3.3.2 单边带捕获算法 |
| 3.3.3 三路并行相关捕获算法 |
| 3.4 各类BOC信号捕获算法的对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 改进的GALILEO E1频段BOC信号的捕获算法研究 |
| 4.1 传统副载波相位消除算法研究 |
| 4.2 针对Galileo系统BOC调制信号副载波相位消除算法的研究 |
| 4.2.1 改进的副载波消除算法原理 |
| 4.2.2 多普勒对捕获的影响及其搜索范围 |
| 4.2.3 改进的副载波消除算法流程 |
| 4.2.4 算法捕获结果仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 GALILEO卫星导航接收机硬件平台设计与实现 |
| 5.1 接收机硬件平台总体设计 |
| 5.2 射频前端设计 |
| 5.2.1 MAX2769简介 |
| 5.2.2 射频前端电路设计 |
| 5.3 基带硬件电路的设计 |
| 5.3.1 FPGA芯片简介 |
| 5.3.2 FPGA电路设计 |
| 5.3.3 DSP芯片简介 |
| 5.3.4 DSP电路设计 |
| 5.4 捕获电路关键模块的设计 |
| 5.4.1 时钟模块 |
| 5.4.2 去除Galileo E1频段BOC(6,1,1/11)信号的副载波 |
| 5.4.3 伪码发生器 |
| 5.4.4 载波发生器 |
| 5.4.5 FFT和IFFT |
| 5.5 系统的联调与测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 论文主要工作总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 附录B |
| 附录C |
| 附录D |
| 在校期间的研究成果 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 |
| 1.3 研究目标和章节安排 |
| 2 GPS/GLONASS信号概述 |
| 2.1 GPS/GLONASS信号架构 |
| 2.2 GPS/GLONASS信号产生及特征 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 双模接收机射频前端分析探究 |
| 3.1 射频前端方案 |
| 3.1.1 方案甄选 |
| 3.1.2 近零中频射频前端结构 |
| 3.2 性能仿真分析 |
| 3.2.1 目标频带选择 |
| 3.2.2 系统增益预算 |
| 3.2.3 噪声系数分析 |
| 3.2.4 非线性研究 |
| 3.2.5 全局指标分析 |
| 3.3 镜像频率干扰抑制研究 |
| 3.3.1 正交混频器 |
| 3.3.2 无源多相滤波器 |
| 3.3.3 有源复数滤波器 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 双模近零中频射频前端设计 |
| 4.1 接收前导模块设计 |
| 4.1.1 低噪放电路设计 |
| 4.1.2 功分器电路设计 |
| 4.2 信号调理模块设计 |
| 4.2.1 射频滤波器设计 |
| 4.2.2 射频放大器设计 |
| 4.2.3 正交混频器设计 |
| 4.2.4 可调增益放大器设计 |
| 4.2.5 无源多相滤波器设计 |
| 4.2.6 差分合路器设计 |
| 4.2.7 近零中频放大器设计 |
| 4.2.8 信道选择器设计 |
| 4.3 本振发生模块设计 |
| 4.4 系统的工程实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 GNSS双模近零中频接收机射频前端测试 |
| 5.1 射频前端工程样机外观 |
| 5.2 接收机射频前端系统测试 |
| 5.2.1 本振信号测试 |
| 5.2.2 输出中频信号功率测试 |
| 5.2.3 IQ两路输出幅度一致性测试 |
| 5.2.4 IQ两路相位正交性测试 |
| 5.2.5 系统镜频抑制测试 |
| 5.3 测试结果对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 主要工作和内容安排 |
| 第二章 通信干扰系统前端理论分析 |
| 2.1 通信干扰原理 |
| 2.1.1 通信干扰类型划分 |
| 2.1.2 通信干扰方程 |
| 2.2 GPS信号相关理论 |
| 2.2.1 GPS定位基本原理 |
| 2.2.2 伪随机码 |
| 2.2.3 GPS信号结构 |
| 2.3 DDS相关理论 |
| 2.3.1 DDS原理 |
| 2.3.2 DDS特性 |
| 2.4 锁相环相关理论 |
| 2.4.1 锁相环原理 |
| 2.4.2 锁相环特性 |
| 2.5 混频器相关理论 |
| 2.5.1 混频器原理 |
| 2.5.2 吉尔伯特双平衡混频电路 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 通信干扰系统前端电路设计 |
| 3.1 信号源部分电路设计 |
| 3.1.1 信号源部分控制电路设计 |
| 3.1.2 频段1和频段2电路设计 |
| 3.1.3 频段3电路设计 |
| 3.1.4 频段4电路设计 |
| 3.1.5 信号源部分电源电路设计 |
| 3.1.6 印刷电路板设计 |
| 3.2 噪声源部分电路设计 |
| 3.3 放大混频部分电路设计 |
| 3.3.1 驱动放大电路设计 |
| 3.3.2 功率放大电路设计 |
| 3.3.3 混频电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 通信干扰系统前端电路测试 |
| 4.1 信号源部分电路测试 |
| 4.1.1 信号源部分电路实物 |
| 4.1.2 信号源部分电路测试结果 |
| 4.2 噪声源部分电路测试 |
| 4.2.1 噪声源部分电路实物 |
| 4.2.2 噪声源部分电路测试结果 |
| 4.3 放大混频部分电路测试 |
| 4.3.1 放大混频部分电路实物 |
| 4.3.2 放大混频部分电路测试结果 |
| 4.4 系统电路综合测试 |
| 4.4.1 系统电路实物 |
| 4.4.2 系统电路综合测试结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 国内外相关研究现状 |
| 1.3 论文的主要内容和安排 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 2 无线信道理论 |
| 2.1 MIMO系统的特点 |
| 2.2 与传统系统的区别 |
| 2.3 系统的检测 |
| 2.4 SISO衰落信道的基本特征 |
| 2.4.1 SISO信道的相关函数 |
| 2.4.2 时延的扩展及相干带宽 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 MIMO系统模型建立和对比分析 |
| 3.1 MIMO系统信号模型 |
| 3.2 MIMO信道矩阵 |
| 3.3 MIMO信道的空间关联性 |
| 3.4 MIMO系统的架构与对比 |
| 3.4.1 MIMO的系统架构功能实现 |
| 3.4.2 SISO、MISO、MIMO信道容量对比 |
| 3.4.3 多输入多输出(MIMO)信道容量 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 MIMO系统信道容量实验设计 |
| 4.1 平台的搭建及优化方法 |
| 4.2 MIMO信道容量的仿真实验设计 |
| 4.2.1 信道容量的数据采集 |
| 4.2.2 发射端未知信道状态信息（CSI）情况下的信道容量仿真实验设计 |
| 4.2.3 自适应功率分配的MIMO信道容量分析与仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 V-BALST体系中MIMO系统检测技术研究 |
| 5.1 MIMO系统所用到的检测算法 |
| 5.1.1 最大似然检测(ML)算法 |
| 5.1.2 迫零(ZF)检测算法 |
| 5.1.3 最小均方误差(MMSE)检测算法 |
| 5.1.4 序的串行影响抵消算法 |
| 5.2 MIMO检测算法比较分析仿真实验 |
| 5.3 天线数目不同对检测属性的影响 |
| 5.3.1 发送的天线数和接收的天线数相等 |
| 5.3.2 接收天线数目固定,改变发送天线的数目 |
| 5.3.3 发送天线数目固定,改变接收天线的数目 |
| 5.4 MIMO系统检测的硬件调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A 程序 |
| 致谢 |
