马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[1]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中指出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
姜昊宇[2]（2014）在《TORO400E铲运机液压系统及工作装置分析与仿真研究》文中进行了进一步梳理采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，随着近年来采矿业的不断发展，地下铲运机作为地下矿产开采的重要运载机械，其工作过程的可靠性、稳定性、高效性对整个行业的发展起到了至关重要的作用。井下开采过程的铲装工序是由地下铲运机的工作装置完成的，对地下铲运机工作过程和工作性能的研究对于井下开采过程具有十分重要的意义。液压系统类似于整个地下铲运机的“血液”，是铲运机能够完成一系列工作过程的基础，本文依次对工作装置液压系统、转向液压系统、制动液压系统、卷排缆液压系统等几大部分进行了分析，介绍了完成铲斗举升、整车转向、整车制动、收揽、放缆等动作液压系统的原理和具体控制过程。工作装置类似于整个地下铲运机的“肢体”，是铲运机在井下完成铲装、运输、卸载等动作的执行机构，本文在对液压系统进行原理分析的基础上，运用仿真软件AMESim建立了工作装置的液压系统模型，按照实际工作过程对模型进行信号设定，力求模拟出铲运机在井下的实际操作情况，并对仿真结果进行分析。为了进一步分析工作装置，本文使用绘图工具软件SolidWorks绘制了铲运机的三维模型，并将模型导入动力学分析软件ADAMS中。在ADAMS中根据部件间结构关系添加了约束、根据动作规律为液压缸添加了驱动函数、根据所铲装物料的变化为铲斗添加了载荷，使虚拟样机与地下铲运机的实际工况相符，对工作装置的工作过程和工作性能进行了分析。为了提高工作装置完成举升动作的平动性，在ADAMS软件中建立了工作装置的参数化模型，找出了对目标函数影响度最大的设计变量，对工作装置进行了结构优化，并通过前后对比得出优化的效果。液压系统是控制地下铲运机完成相关动作的系统，也是故障最多的系统，本文在最后对铲运机液压系统的维护保养进行介绍，并对液压系统常见故障及故障的排除过程进行分析。
李遵领[3]（2010）在《2m3遥控地下铲运机动力传动系统及执行机构设计》文中研究表明随着科学技术的发展和工业自动化水平的不断提高,设备智能化程度越来越高,传统的采矿业也正面临着严峻的挑战。目前地下矿山运营正朝着信息化、装备智能化、远程化操纵和交叉领域的方向发展,国外已实现了智能化矿山、遥控机器人及无人采矿,而我国地下采矿智能化水平还不高,在一定程度上是受采矿设备智能化水平的限制。遥控化是地下采矿设备的重要发展方向,地下铲运机是地下采矿的核心设备,因此发展具有自主知识产权、适合我国国情的遥控地下铲运机,具有重要的现实意义。本文介绍了遥控地下铲运机的研究背景,国内外地下铲运机的发展现状,以及所涉及到的关键技术,对其进行了概括与总结。动力传动系统是地下铲运机的重要组成部分,本文研究了地下铲运机动力装置的选择,发动机和液力变矩器的匹配问题,并对其做了定性分析,据此选择了地下铲运机的发动机、液力变矩器和变速箱。液压系统是地下铲运机能量传递和控制系统,要实现地下铲运机的遥控化必须实现液压系统的电控化,本文分析了JCCY2型地下铲运机液压系统的工作原理,确定了液压系统的改造方案,完成了液压系统的电控化改造。在工作装置优化设计中,以转斗机构的倍力系数为目标函数建立了优化设计的数学模型,并利用惩罚函数法和Powell法对目标函数进行优化。提高了转斗机构的倍力系数,从而提高了地下铲运机的掘取力。车载控制系统是遥控地下铲运机的核心,本文分析了地下铲运机车载控制系统的功能需求及设计条件,确定了车载控制系统的主控单元—PAC系统;采用分布式控制的线型网络结构,完成了车载控制系统的架构设计;根据车载控制系统的功能需求和控制与检测参数的数量,完成了车载控制系统的硬件选型。
陈健[4]（2007）在《装载机制动控制系统的研究》文中研究指明制动系统在轮式工程机械中起着非常重要的作用，是保证人身安全，确保轮式工程机械正常运行的关键所在，同时，制动性能的好坏还直接影响工程机械的作业效率。随着工业的现代化，轮式工程机械向高速、重载、自动化等方向发展，对其制动系统的可靠性、可控性、稳定性等提出了越来越高的要求。动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于轮式工程机械，目前，国内轮式工程机械上大部分使用的是气液动力制动系统，而国外普遍采用了全液压动力制动系统。本文对轮式装载机上的这两种制动系统进行了研究。第一章，首先介绍了装载机的分类、构成及其发展历程，然后较为详细地总结了制动系统的作用、分类、构成、制动系统性能的评价指标以及国内外的研究状况，最后论述了课题的研究意义和研究内容。第二章、第三章，分别对气液制动系统、全液压制动系统的工作原理以及两个系统中重要元件的结构和工作原理进行了详细的分析，并建立了两个系统的数学模型。第四章，基于前面的数学模型，利用AMESim仿真平台建立了气液制动系统与全液压制动系统的仿真模型，并对他们进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析，初步得出了在紧急制动时全液压制动系统的制动压力响应快于气液制动系统的结论。此外，仿真研究了制动管路对制动性能的影响。第五章，分别在CG935H型和ZL40F型装载机上对两种制动系统进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本吻合，验证了仿真模型的正确性，仿真模型可用于后续的研究工作，最后对两种制动系统进行了综合比较。第六章，对全文进行了工作总结，并对后续工作进行了展望。
贾忠东[5]（2002）在《CL7自行式铲运机制动系统故障分析及排除》文中研究说明对 CL7自行式铲运机制动系统的故障进行了分析 ,对系统元件提出了具体的故障检查方法和排除方法
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 地下铲运机概述 |
| 1.2 国内外发展及研究现状分析 |
| 1.2.1 地下铲运机研究现状 |
| 1.2.2 工作装置研究现状 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 |
| 1.4 课题研究的内容与方法 |
| 第2章 地下铲运机及其液压系统分析 |
| 2.1 地下铲运机的结构和参数 |
| 2.1.1 地下铲运机的基本结构 |
| 2.1.2 主要技术参数 |
| 2.1.3 铲运机的基本动作 |
| 2.2 地下铲运机液压系统分析 |
| 2.2.1 工作装置液压系统 |
| 2.2.2 转向液压系统 |
| 2.2.3 制动液压系统 |
| 2.2.4 卷排缆液压系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 地下铲运机工作装置液压系统仿真 |
| 3.1 AMESim 仿真软件概述 |
| 3.2 仿真模型的建立 |
| 3.2.1 HCD 模型的搭建 |
| 3.2.2 工作装置液压系统建模 |
| 3.3 工作装置液压系统的仿真 |
| 3.3.1 控制信号的设定 |
| 3.3.2 负载力信号的设定 |
| 3.4 仿真结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 工作装置动力学仿真与运动性能分析 |
| 4.1 工作装置三维模型的建立 |
| 4.1.1 SolidWorks 软件简介 |
| 4.1.2 SolidWorks 中三维模型的建立 |
| 4.1.3 模型干涉检测 |
| 4.2 ADAMS 中模型的导入 |
| 4.3 动力学模型的建立 |
| 4.3.1 ADAMS 软件简介 |
| 4.3.2 定义工作装置的约束 |
| 4.3.3 定义工作装置的驱动 |
| 4.3.4 对工作装置施加载荷 |
| 4.4 基于 ADAMS 的工作装置仿真分析 |
| 4.4.1 工作过程分析 |
| 4.4.2 工作性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 工作装置虚拟样机的优化设计 |
| 5.1 模型参数化设计 |
| 5.1.1 建立工作装置虚拟样机模型 |
| 5.1.2 建立参数化模型 |
| 5.2 优化设计 |
| 5.2.1 创建目标函数 |
| 5.2.2 创建约束函数 |
| 5.2.3 评估分析设计变量 |
| 5.3 优化结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 地下铲运机液压系统的维护保养 |
| 6.1 油液的清洁及过滤 |
| 6.2 铲斗主阀的养护 |
| 6.3 铲斗液压缸的养护 |
| 6.4 铲运机液压系统的故障 |
| 6.4.1 故障的成因 |
| 6.4.2 故障的诊断与排除 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究意义 |
| 1.2 国内外地下铲运机发展现状 |
| 1.2.1 国外地下铲运机发展现状 |
| 1.2.2 国内地下铲运机发展现状 |
| 1.3 课题来源及本文主要研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 遥控地下铲运机总体设计方案 |
| 1.3.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 地下铲运机动力传动系统设计 |
| 2.1 地下铲运机动力传动系统原理及设计方案 |
| 2.1.1 液力机械传动系统原理 |
| 2.1.2 地下铲运机动力传动系统方案设计 |
| 2.2 地下铲运机动力装置的选择 |
| 2.2.1 发动机的基本形式 |
| 2.2.2 发动机主要性能指标的确定 |
| 2.2.3 发动机的选型 |
| 2.3 液力变矩器的选择 |
| 2.3.1 液力变矩器的工作原理及性能参数 |
| 2.3.2 液力变矩器与发动机的匹配 |
| 2.3.3 液力变矩器的选型 |
| 2.4 变速箱的选择 |
| 2.4.1 变速箱的功用及工作原理 |
| 2.4.2 变速箱的选型 |
| 2.5 动力传动系统的电控化 |
| 2.5.1 发动机的电控化 |
| 2.5.2 变速箱的电控化 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 地下铲运机液压系统改造 |
| 3.1 液压系统工作原理及组成 |
| 3.1.1 液压传动系统的组成结构 |
| 3.1.2 液压控制阀的基本知识 |
| 3.1.3 换向阀的操纵方式 |
| 3.2 液压系统改造的基本思想 |
| 3.3 工作及转向液压系统 |
| 3.3.1 铲斗举升子系统工作过程分析 |
| 3.3.2 铲斗翻转子系统工作过程分析 |
| 3.3.3 转向子系统工作过程分析 |
| 3.3.4 工作及转向液压系统电控化设计 |
| 3.4 制动液压系统 |
| 3.4.1 行车制动油路分析 |
| 3.4.2 停车制动油路分析 |
| 3.4.3 制动液压系统电控化设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 地下铲运机工作装置系统优化设计 |
| 4.1 地下铲运机工作装置系统结构，工作原理及工作过程 |
| 4.1.1 地下铲运机工作装置系统结构 |
| 4.1.2 地下铲运机工作装置的工作原理及工作过程 |
| 4.2 工作装置系统优化设计 |
| 4.2.1 目标函数 |
| 4.2.2 约束条件 |
| 4.2.3 优化方法的选择 |
| 4.2.4 优化流程及结果 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 遥控地下铲运机车载控制系统设计 |
| 5.1 车载控制系统设计要求 |
| 5.1.1 车载控制系统功能需求 |
| 5.1.2 车载控制系统设计条件及技术指标 |
| 5.2 车载控制系统的方案设计 |
| 5.2.1 主控系统的选择 |
| 5.2.2 控制系统架构设计 |
| 5.2.3 车载控制系统硬件选型 |
| 5.2.4 车载控制系统组成框图 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文主要完成工作 |
| 6.2 目前存在的问题及展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻硕期间取得的研究成果 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 装载机概述 |
| 1.1.1 装载机的简介 |
| 1.1.2 国内外装载机技术及行业的发展 |
| 1.2 制动系统概述 |
| 1.2.1 制动系统的作用与分类 |
| 1.2.2 制动系统的构成 |
| 1.2.3 制动系统的基本要求与性能评价指标 |
| 1.2.4 国内外对制动系统的研究状况 |
| 1.3 课题的研究意义与研究内容 |
| 1.3.1 研究背景及意义 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 气液制动系统的原理与数学模型 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 气液制动系统的原理 |
| 2.3 气液制动系统的特点 |
| 2.4 气液制动系统的数学模型 |
| 2.4.1 制动系统的简化 |
| 2.4.2 制动系统的数学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 全液压制动系统的原理与数学模型 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 全液压制动系统的原理 |
| 3.3 全液压制动系统的特点 |
| 3.4 全液压制动系统的数学模型 |
| 3.4.1 制动系统的简化 |
| 3.4.2 简化系统的数学模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 气液制动系统和全液压制动系统的仿真 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 AMESim仿真软件介绍 |
| 4.3 气液制动系统的仿真 |
| 4.3.1 气液制动系统的仿真模型 |
| 4.3.2 仿真结果的分析 |
| 4.4 全液压制动系统的仿真分析 |
| 4.4.1 全液压制动系统的仿真模型 |
| 4.4.2 仿真结果的分析 |
| 4.5 管道参数对制动系统性能的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 制动系统的实验研究 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 实验装置与实验仪器 |
| 5.3 气液制动系统的实验研究 |
| 5.4 全液压制动系统的实验研究 |
| 5.5 两种制动系统系统的比较 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录:实验装置照片 |
| 引 言 |
| 1 CL7自行式铲运机制动原理 |
| 2 贮气筒故障分析及改进 |
| 2.1 故障特征 |
| 2.2 故障原因分析 |
| 2.3 故障排除方法 |
| 3 压力控制器常见故障及排除 |
| 4 制动阀故障及排除 |
| 5 制动气室故障的检查排除 |
| 6 制动器故障及排除 |
| 7 空气压缩机故障 |
| 8 结束语 |
