邹伟[1]（2016）在《大口径塑料管道喷流堆砌成型机理与技术研究》文中提出本文研究了塑料管道尤其是大口径塑料管道喷流堆砌成型机理及技术。在分析传统大口径塑料管道成型技术（挤出成型和缠绕熔接成型）基础上,结合增材制造技术和压延成型原理,率先提出一种大口径塑料管道喷流堆砌成型新技术,研制出塑料管道喷流堆砌成型装置,并由该装置成型了直径为400500mm的大口径管道。本文首先综述了传统大口径塑料管道应用场合、其成型技术的发展现状、存在问题及发展趋势。针对传统大口径管道成型技术存在的问题,结合压延成型技术及增材制造技术,提出一种大口径塑料管道成型新技术——喷流堆砌成型:由挤出机提供的具有一定压力和温度的塑料熔体经由喷嘴喷流到压延辊与管胚约束的空间内,通过喷嘴埋入已形成的管胚中产生喷流熔接作用和局部压延辊的压延作用,螺旋缠绕成型连续致密、具有尺寸精度的大口径塑料管道。本文根据该原理研发出喷流堆砌成型装置,该装置由挤出机、压延定径装置、管径调整机构、机械传动系统和控制系统组成。本文分析了管道喷流堆砌成型的机理,建立了物理模型,同时根据质量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律和聚合物本构方程建立了数学模型,并根据假设和边界条件求解出喷流堆砌过程中塑料熔体的速度分布和温度分布,揭示了喷流堆砌过程中关键工艺参数对管道制品结构与性能的影响,为指导设备改进与工艺调试奠定基础。通过对喷流堆砌成型管道进行相关力学性能测试（包括拉伸性能、冲击性能和环刚度等）、热性能测试和微观形貌,分析了工艺参数对制品结构与性能的影响规律,并与利用传统方法用相同原料成型的管材相比较,分析管材喷流堆砌成型的特点和优势,为推广管道喷流堆砌成型工艺提供重要实验数据和技术支持。对影响喷流堆砌成型的关键工艺参数如压延速度、挤出机螺杆转速、熔体压力、熔体温度、熔体喷流速度和螺旋堆砌螺距等进行了分析,通过对关键工艺参数的分析来找出喷流堆砌成型管道的最优参数,为指导实际工业生产提供理论依据。本文对喷流堆砌成型管制品的性能测试进行了分析,结果表明通过本工艺方法成型的大口径管道相关性能优于传统方法成型的,其中冲击性能为挤出成型管的1.75倍以上,环刚度超过国标SN2级别25%以上。从而进一步证明了本工艺方法的优越性:无模成型、柔性成型、工艺简单、成本低、制品质量好等优点。最后,本文对喷流堆砌成型聚合物管道机理及技术做了进一步总结和展望,为进一步改进该技术提出相关建议,进而为该技术的工业化推广奠定一定基础。
丛艳[2]（2013）在《ASA树脂的制备及应用》文中提出本课题主要采用乳液聚合的方法合成ASA核壳接枝共聚物。具体内容为：研究大粒径聚丙烯酸丁酯核层PBA胶乳的合成,探讨如何制备大粒径的PBA胶乳以及控制其理想的粒径分布,并利用粒径大小不同的粒子之间的复配来制得理想的核层PBA胶乳。大粒径的PBA胶乳对于制备增韧改性剂ASA而言是一个关键性的性能指标。本课题还研究并探讨了ASA核壳接枝共聚物的结构形貌和影响核壳接枝的一些因素,并利用自主合成的ASA核壳接枝共聚物对PVC进行改性,并将其改性后各方面的性能与分别用抗冲型ACR和CPE改性的PVC进行比较。课题研究成果如下：采用多步种子乳液聚合的方法合成了大粒径的PBA胶乳,利用不同粒径的PBA胶乳之间的复配实现了大粒径PBA的合成,考察了各因素的最优值,所合成的PBA接枝主干胶乳粒径达到400nm左右,对于合成高抗冲性的ASA改性剂做出了很大的贡献。实验中探讨了ASA树脂对PVC的增韧改性研究,讨论了各因素对于PVC增韧改性的影响,并总结了各因素对于韧性提高的最佳使用情况,是本实验的重点所在。此外我们在作抗冲型ACR、CPE改性PVC的实验时,讨论了这三种增韧改性剂的优缺点,发现增韧改性效果为：ACR>ASA>CPE,而且还讨论了各种增韧改性的用量对于增韧改性效果的影响。
耿德旭[3]（2011）在《双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用》文中进行了进一步梳理各类主动关节是仿生机器人及运动机械的关键部件,其结构特征、运动特点、力学特性、驱动能力和控制方法,将决定整机产品的功能和应用水平。随着科技的发展,机器人技术的应用正以前所未有的速度向工业装配、物流、服务和军事领域扩展,对其整体性能提出了更高的要求。尤其是对关节的结构柔性、运动柔性、驱动柔性和柔性控制提出了挑战,迫切需要研发具有综合柔性功能的仿生关节,对环境和操作对象的变化具有适应性。近几十年来,国内外学者对关节柔性问题的研究取得了丰富成果。已开发具有部分柔性功能的关节,主要有伺服电机、液压缸和气缸驱动方式,且被广泛应用于各种机械和机器人中。但其体积较大关节偏“硬”,能实现的柔性功能程度有限。气动人工肌肉驱动因具有高度柔顺性,受到极大关注并已陆续研发出五种形式的人工肌肉。其中仅有McKibben型肌肉较为成功,在柔性机器人关节的驱动上已初步得到应用,但关节本体仍为刚性,具有综合柔性的关节尚待研究。在理论上,其大变形气动弹性体的力学特性还需要进一步深入探讨。本文从自主研制的气动人工肌肉着手,突破了传统主动关节的结构模式,提出了一种并联四肌肉组成的双向主动弯曲气动柔性关节。将关节本体需要的刚度分化到肌肉约束弹簧中,使驱动装置与关节本体复合为一体,具有本体柔性、运动柔性和驱动柔性。该关节能实现正屈、反伸、内收、外展和轴向移动,两个正交主方向弯曲能力强,具有较好的形状变化适应性。根据新型关节的特殊要求,创造性地提出了一种伸长型气动人工肌肉。采用约束弹簧和橡胶管组合的结构形式,使弹簧可根据关节的刚度要求调整参数,达到关节刚柔相宜的统一。在研究肌肉轴向膨胀的极限工作压力和约束稳定性基础上,建立了一种判断人工肌肉径向约束失稳的实验方法。发现了人工肌肉主动扭转变形规律,提出了一种SS型圆柱螺旋弹簧和双体人工肌肉的限扭转方案,经有限元分析表明SS型圆柱螺旋弹簧轴向变形和弯曲变形均属于线弹性。通过对人工肌肉力学性能的理论和实验研究,揭示了其相当于变参数柔性气缸的工作原理。针对人工肌肉大变形和非线性等问题,利用超弹性体变形能函数和经典弹性变形两种理论,研究了人工肌肉的静力学特性,给出了相应的数学公式。利用平动质量动能等效方法,建立了肌肉轴向变参数动力学模型,分析了其固有频率变化区间。为建立肌肉抗弯刚度的理论模型,对人工肌肉受载弯曲变形进行了分析,获得了理论计算公式。搭建了实验系统,采取光学投影等非接触式测量手段进行了肌肉的力学特性实验。在深入探索复合弹性体大变形特征的基础上,创建了新型柔性关节变参数静力学和动力学模型。利用组合弹性体变形叠加原理,建立了关节力学性能与人工肌肉特性的关系,关节的弯曲变形与气压的关系,得到了相应的数学公式,进行了实验验证。针对关节弯曲存在变形耦合、非线性和变参数等问题,通过轴向和弯曲质量动能等效方法,建立了关节变参数动力学模型,分析了关节主要固有频率变化规律。研究了柔性关节的驱动功能,关节接触点位置、气压、关节尺寸等参数对弯曲夹持力的影响,确定了关节五种主要变形状态的控制方法。基于双向弯曲柔性关节研发了一种具有全新结构和功能的五指柔性机械手。采取中指居中、四指相对布局,形成了以双拇指为主的抓取模式,保证了抓取的稳定性。采用了楔形盘为关节连接部件,结合独特的反伸功能,解决了机械手的灵活性和抓取物体范围的矛盾。为研究机械手位姿数学模型,将关节的非线性变形关系,以参数形式组合到齐次变换矩阵中,有效解决了弹性大变形非线性关节的坐标变换和位姿计算问题。具体推导了手指特征点在手掌坐标系中的位置,给出了手指四种模式位姿计算公式。利用Matlab软件,对手指的正屈、反伸、外展和内收功能进行了抓取仿真,得到了相应的轨迹和机械手抓取位姿图,并通过机械手抓取动作实验加以验证。本文对不同类型的手指夹持位置、气压和夹持力的关系进行了实验研究,并探讨了关节运动柔性和控制方式对夹持力的动态影响。通过对机械手抓取实物的实验分析,验证了其操作功能的实现效果。在深入分析机械手控制功能要求和特点的基础上,建立了由计算机、控制器和气压控制三部分组成的控制系统方案。针对柔性机械手四类12种抓取模式,研究了控制方法和气压控制系统结构,搭建了气动实验台。结合控制要求形成了电气控制系统结构方案,确定了机械手的具体控制方法和控制策略,给出了主要控制软件程序流程图。论文的研究工作为解决当前存在的关节柔性不足等问题,提供了一种新的解决方案。研究结果表明,所开发的主动弯曲关节,具有良好的综合柔性；利用该关节组合的柔性机械手,可完成人手的多数动作和功能。该关节可用于各类相关机械和机器人中,具有较高的研究价值和十分广阔的应用前景。
张志磊[4]（2010）在《TPI/PP共混物结构与性能的研究》文中研究说明以反式-1,4-聚异戊二烯（TPI）和聚丙烯（PP）为基体原料,采用动态硫化法在双辊开炼机上制备TPI/PP共混物。在此基础上探讨了共混比、加工工艺参数、填充体系、增容体系对共混物力学性能、耐溶剂性能、热稳定性能的影响。对制备TPI/PP共混物的工艺进行了研究,通过力学性能的测定,确定了最佳共混比和加工工艺。研究了填充体系对共混物性能的影响,结果表明:纳米二氧化硅的填充改性效果较好。其后探讨了纳米二氧化硅填充份数和马来酸酐/苯乙烯/过氧化二异丙苯多单体熔融接枝、交联改性对共混物性能的影响。采用热失重和差示扫描量热分析法研究了共混物的热稳定能和结晶、熔融特性。结果表明:纳米二氧化硅填充量为4份,马来酸酐/苯乙烯/过氧化二异丙苯用量为3.75/1.875/0.3时制备的原位接枝、交联改性共混物力学性能最好,耐溶剂性和热稳定性能最佳。马来酸酐/苯乙烯/过氧化二异丙苯原位接枝、交联改性TPI/PP/纳米SiO2共混物中TPI分散相的均匀性得到了改善,使得两相界面结合强度提高。并采用偏光显微镜、扫描电子显微镜等测试手段对共混物的亚微观结构进行了表征分析。
臧晓蓓[5]（2010）在《自熔性合金粉末粘结剂的设计》文中研究指明为了解决传统热喷焊工艺的预制涂层过程中存在的粉末浪费问题,本文引入了粘结剂理论,以镍基自熔合金粉末Ni60和铁基自熔合金粉末Fe30为原料,采用粘结剂将自熔合金粉末预涂在试样表面,然后对其进行中频感应加热重熔,制备耐磨抗蚀涂层,并对涂层组织形貌及相关的性能进行研究。研究了粘结剂的种类、成分、性质及粘结原理,根据粘结剂的种类不同配制不同的粘结剂浓度、混粉比例、烘干温度,最佳的粘结剂组合:30%的A以8.5%混粉,烘干温度为200℃;2%的C以7%混粉,烘干温度为140℃。采用中频线圈感应加热重熔设备对预制涂层进行重熔制备涂层。硬度测试表明,Ni60粘结剂预粘结涂层可使硬度提高3倍,Fe30合金粉末涂层的硬度比基体提高1.5倍,与传统热喷焊工艺制备的涂层提高基体硬度的倍数相同,但是孔隙率要较传统热喷焊工艺制备涂层低,说明粘结剂的存在提高了涂层的致密度。组织形貌分析可以看出Ni60合金粉末涂层组织分布均匀,均由亮白的基体上分布着黑色的硬质相组成,存在少量孔洞、夹杂及氧化物,未见大的气孔与裂纹。Ni-Si固溶体基体中分布着硬质相,包括硼化物（Ni3B、Ni2B、Cr2B、CrB）、硅化物（Ni3Si）、碳化物（Fe3C、Cr7C3）和M23C6(Cr23C6、（Fe,Ni）23C6)。粘结剂可改善硬质相的存在状态,使原来的聚集分布转变为弥散分布,起到了一定的弥散强化作用。Fe30合金粉末涂层中粘结剂在使用过程中提高了Fe基自熔合金粉末的流动性,改变了润滑角,该涂层中多种复杂的以奥氏体为基的金属间化合物,如碳化物、铬化物、硼化物等,这些金属间化合物具有硬度高和熔点高的特点。C粘结剂预制重熔后制备的Ni60和F30涂层具有良好的抗磨损性能且摩擦副匹配恰当。耐腐蚀性能与传统焊喷工艺制备涂层相似,均比涂层高。
鲍桥梁[6]（2003）在《碳氢化合物液态燃料扩散火焰法制备碳纳米管的研究》文中认为自从1991年发现和提出“碳纳米管”以来，这种新型碳素材料独特的性能引起了物理、化学和材料科学界的广泛兴趣。许多研究人员研究并提出了很多制备碳纳米管的方法。在总结前人的研究成果的基础上，本文提出了不需要另外添加催化剂颗粒，用液态碳氢化合物的扩散火焰在奥氏体不锈钢基板上制备出碳纳米管的新方法。采用普通碳素钢作基板时能制备出碳纳米纤维。采用合适的制备工艺时还可以获得整齐排列的碳纳米管。与传统常用的制备方法相比较，扩散火焰法拥有许多优点和适合大规模操作的能力，因此显示出大批量制备碳纳米管和碳纳米纤维的广阔应用前景。 论文的主要结构如下： 第一章介绍了纳米材料科学的基本概念、发展历程、研究意义、应用前景及世界各国的研究现状。第二章阐述了碳纳米管的结构特征以及力学、物理和化学等各方面性能和应用，并且分析了碳纳米管这种新型碳材料研究目前现状、存在问题及发展趋势。第三章详细介绍了碳纳米管和碳纳米纤维的几种传统制备方法及纯化方法。第四章重点研究了国外两个研究小组所从事的碳-氢气体燃烧火焰合成碳纳米管的研究现状及其进展。 第五章则详细的介绍了碳氢化合物液态燃料扩散火焰法制备碳纳米管的工艺过程。第六章讨论和分析了液态碳氢化合物燃料扩散火焰法制备碳纳米管时具体各项工艺参数的影响。第七章分析了扩散火焰法制备碳纳米管的SEM形貌和TEM形貌，归纳出碳纳米管团簇生长的规律。第八章对六种基板材料在扩散火焰中制备出的碳纳米纤维的SEM形貌和TEM形貌作了分析讨论，认为扩散火焰法制备碳纳米管和碳纳米纤维的形成机理不同。 第九章在总结全文之后，对该项研究的发展方向做了有益的探讨，相信对后续研究会有一定的参考价值。
倪志远[7]（2002）在《充气橡胶软芯在橡胶异型管生产中的应用》文中认为
倪志远[8]（2000）在《充气橡胶软芯在橡胶异型管生产中的应用》文中指出用一纯橡胶管充气后使其膨胀然后将其封闭 ,用作橡胶异型管生产中使用的软芯 ,能够有利于脱芯。
杨子江,阎金宏[9]（1995）在《天津市化学工业科学技术志［之三］》文中指出天津市化学工业科学技术志［之三］主编杨子江副主编阎金宏（天津市化工科技信息研究所天津３００１９３）９．２．３家用电器涂料随着家用电器进入市场，８０年代天津油漆厂为天津市电冰箱，洗衣机、抽油烟机等提供了溶剂型热固性丙烯酸漆，高固体份丙烯酸涂料，塑料涂料...
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 物理量名称及符号表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 大口径塑料管道成型工艺方法现状、存在问题 |
| 1.2.1 塑料管道的成型工艺方法 |
| 1.2.2 塑料管道挤出成型研究现状及存在问题 |
| 1.2.3 塑料管道缠绕熔接成型研究现状及存在问题 |
| 1.2.4 管道注塑——挤出成型研究现状及存在问题 |
| 1.2.5 基于增材制造FDM技术成型管道研究现状及存在问题 |
| 1.3 大口径塑料管道成型工艺发展趋势 |
| 1.4 大口径塑料管道喷流堆砌成型 |
| 1.5 本课题的研究意义、目的、内容和创新点 |
| 1.5.1 研究意义 |
| 1.5.2 研究目的 |
| 1.5.3 研究内容 |
| 1.5.4 创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 大口径塑料管道喷流堆砌成型原理及设备研制 |
| 2.1 喷流堆砌成型原理 |
| 2.1.1 喷流堆砌成型技术新概念 |
| 2.1.2 喷流堆砌成型设备原理及结构 |
| 2.1.3 喷流堆砌成型新技术特点 |
| 2.2 喷流堆砌成型设备研制 |
| 2.2.1 喷流堆砌成型设备基本构成 |
| 2.2.2 喷流堆砌压延与定径装置 |
| 2.2.3 旋转牵引装置 |
| 2.2.4 挤出机及喷流装置 |
| 2.2.5 控制系统 |
| 2.2.6 其他装置 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 喷流堆砌成型物理数学描述 |
| 3.1 物理模型 |
| 3.1.1 基本假设 |
| 3.1.2 基本参数 |
| 3.2 数学模型 |
| 3.2.1 连续性方程 |
| 3.2.2 运动方程 |
| 3.2.3 能量方程 |
| 3.2.4 本构方程 |
| 3.3 求解与分析 |
| 3.3.1 速度场分析 |
| 3.3.2 剪切应力分析 |
| 3.3.3 温度场分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 喷流堆砌成型实验 |
| 4.1 实验目的和内容 |
| 4.1.1 实验目的 |
| 4.1.2 实验内容 |
| 4.2 实验原料和设备 |
| 4.2.1 实验原料 |
| 4.2.2 实验设备 |
| 4.3 实验工艺参数 |
| 4.3.1 成型温度 |
| 4.3.2 挤出机转速 |
| 4.3.3 压延速度 |
| 4.3.4 牵引速度 |
| 4.4 试样制备与表征方法 |
| 4.4.1 拉伸性能测试 |
| 4.4.2 冲击性能测试 |
| 4.4.3 环刚度测试 |
| 4.4.4 扫描电子显微镜（SEM） |
| 4.4.5 差示扫描量热分析（DSC） |
| 4.4.6 热失重分析（TGA） |
| 4.5 实验现场照片 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 喷流堆砌成型工艺分析 |
| 5.1 压延速度 |
| 5.2 挤出机转速 |
| 5.3 熔体压力 |
| 5.4 熔体温度 |
| 5.5 熔体喷流速度 |
| 5.6 螺旋堆砌螺距 |
| 5.7 管道成型速度 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 管道结构性能测试与表征 |
| 6.1 力学性能分析 |
| 6.1.1 力学性能与传统成型管力学性能对比 |
| 6.1.1.1 冲击性能 |
| 6.1.1.2 拉伸性能 |
| 6.1.2 力学性能与工艺条件 |
| 6.2 结构与性能表征 |
| 6.2.1 压延速度对管微结构的影响分析 |
| 6.2.2 牵引速度对微结构的影响分析 |
| 6.2.3 成型温度对微结构的影响分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附表 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 本课题的研究背景及意义 |
| 1.1 课题简介 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 ASA的概述及主要性能特点 |
| 1.3 核壳结构改性剂 |
| 1.3.1 核壳结构改性剂的优点 |
| 1.3.2 核壳结构改性剂的制备 |
| 1.3.3 核壳结构乳胶粒子的结构形态及其影响因素 |
| 1.3.3.1 聚合物亲水性的影响 |
| 1.3.3.2 单体加入方式的影响 |
| 1.3.3.3 引发剂的影响 |
| 1.3.3.4 粘度的影响 |
| 1.4 乳液聚合引发体系 |
| 1.4.1 过硫酸钾引发自由基聚合反应机理 |
| 1.4.2 氧化还原引发自由基聚合反应机理 |
| 1.4.2.1 氧化还原反应体系 |
| 1.4.2.2 自由基聚合反应 |
| 1.5 ASA广泛的应用领域 |
| 1.5.1 在汽车及摩托车方面的应用 |
| 1.5.2 在电子电器中的应用 |
| 1.5.3 在建筑材料中的应用 |
| 1.5.4 在户外设备和体育器材中的应用 |
| 1.5.5 ASA树脂合金 |
| 1.5.5.1 PC/ASA合金 |
| 1.5.5.2 PVC/ASA合金 |
| 1.6 现有ASA的制备方法 |
| 1.6.1 直接合成法 |
| 1.6.1.1 本体聚合法 |
| 1.6.1.2 悬浮聚合法 |
| 1.6.1.3 本体悬浮法 |
| 1.6.1.4 乳液悬浮法 |
| 1.6.1.5 细乳液聚合 |
| 1.6.1.6 微悬浮聚合法 |
| 1.6.1.7 分散聚合法 |
| 1.6.2 乳液接枝掺混法 |
| 1.6.2.1 聚丙烯酸丁酯胶乳的合成 |
| 1.6.2.2 接枝苯乙烯、丙烯腈 |
| 1.6.2.3 凝聚 |
| 1.6.2.4 掺混 |
| 1.7 ASA掺混SAN中的增韧机理 |
| 1.7.1 高分子材料抗冲击性能简介 |
| 1.7.2 增韧机理 |
| 1.7.2.1 微裂纹理论 |
| 1.7.2.2 多重银纹理论 |
| 1.7.2.3 剪切屈服理论 |
| 1.7.2.4 银纹-剪切带理论 |
| 1.7.2.5 空洞化理论 |
| 1.7.2.6 S.Wu的逾渗理论 |
| 1.8 影响ASA树脂冲击强度的主要因素 |
| 1.8.1 橡胶相种类 |
| 1.8.2 橡胶相含量(核壳比) |
| 1.8.3 橡胶相粒子的粒径 |
| 1.8.4 接枝效果 |
| 1.8.5 壳层与掺混SAN的特性 |
| 第二章 实验方法及表征 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 主要实验仪器和试剂 |
| 2.2.1 合成阶段主要的实验仪器 |
| 2.2.2 加工测试阶段主要的实验仪器 |
| 2.2.3 合成所需要的主要原料试剂 |
| 2.3 制备试样 |
| 2.3.1 模压工艺 |
| 2.3.2 裁取样条 |
| 2.4 测试方法 |
| 2.4.1 粒径分析 |
| 2.4.2 单体转化率的测定 |
| 2.4.3 凝胶含量的测定 |
| 2.4.4 接枝率的测定 |
| 2.4.5 固含量的测定 |
| 2.4.6 接触角测试 |
| 2.4.7 表面及横断面形貌的观察 |
| 2.4.8 粒子形态结构的观察 |
| 2.4.9 差示扫描量热(DSC)分析 |
| 2.4.10 红外光谱分析 |
| 2.4.11 机械性能测试方法 |
| 第三章 大粒径PBA胶乳的合成 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 PBA胶乳的合成 |
| 3.2.1 一步加料合成PBA |
| 3.2.2 多步种子乳液聚合合成PBA |
| 3.3 结果与讨论 |
| 3.3.1 反应温度对PBA胶乳粒径及其分布的影响 |
| 3.3.2 乳化剂对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.2.1 乳化剂种类对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.2.2 乳化剂用量对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.3 引发剂对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.3.1 引发剂种类对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.3.2 引发剂用量对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.4 体系固含量对PBA胶乳粒径的影响 |
| 3.3.5 电解质的影响 |
| 3.3.6 加料方式对PBA胶乳粒径的影响 |
| 第四章 核壳结构对ASA树脂的影响 |
| 4.1 核壳结构对ASA树脂性能的影响 |
| 4.2 核壳结构改性剂的优点 |
| 4.3 核壳结构改性剂的制备 |
| 4.4 核壳结构核层的研究 |
| 4.4.1 聚合物亲水性的影响 |
| 4.4.2 单体加入方式的影响 |
| 4.4.3 引发剂的影响 |
| 4.4.4 粘度的影响 |
| 4.5 核壳结构壳层的研究 |
| 4.6 核层与壳层接枝的研究 |
| 4.6.1 加料方式对核壳结构形貌的影响 |
| 4.6.2 核层与壳层乳化剂的不同对核壳结构形貌和接枝率的影响 |
| 4.6.2.1 对核壳结构形貌的影响 |
| 4.6.2.2 对接枝率的影响 |
| 4.6.3 引发剂对核壳接枝共聚物粒径和接枝率的影响 |
| 4.6.3.1 氧化还原引发体系 |
| 4.6.3.2 过硫酸钾引发体系 |
| 4.6.4 接枝剂对接枝率的影响 |
| 4.6.5 交联剂对接枝率的影响 |
| 4.6.6 分子量调节剂对接枝率的影响 |
| 4.7 核-壳结构对合成的ASA树脂的玻璃化转变温度(Tg)影响 |
| 第五章 ASA树脂对PVC的改性研究 |
| 5.1 PVC简介 |
| 5.1.1 结构简式 |
| 5.1.2 性质 |
| 5.1.3 主要用途 |
| 5.2 ASA增韧改性PVC |
| 5.3 实验部分 |
| 5.3.1 实验原料 |
| 5.3.2 ASA核壳接枝共聚物的制备 |
| 5.3.3 配方 |
| 5.3.4 测试与表征 |
| 5.3.4.1 塑化性能测试 |
| 5.3.4.2 维卡软化点测试 |
| 5.3.4.3 硬度测试 |
| 5.3.4.4 冲击强度测试 |
| 5.3.4.5 冲击断面形貌观察 |
| 5.4 结果与讨论 |
| 5.4.1 影响ASA/PVC塑化性能的因素 |
| 5.4.1.1 核层含量对ASA/PVC塑化性能的影响 |
| 5.4.1.2 壳层中St与AN的比例对ASA/PVC塑化性能的影响 |
| 5.4.1.3 ASA的用量对ASA/PVC塑化性能的影响 |
| 5.4.2 影响ASA/PVC抗冲击强度的因素 |
| 5.4.2.1 核层PBA的粒径对ASA/PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.4.2.2 核层含量对ASA/PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.4.2.3 ASA的用量对ASA/PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.4.2.4 壳层中St与AN的比例对ASA/PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.4.2.5 交联剂EGDMA的用量对ASA/PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.4.3 ASA的用量对ASA/PVC维卡软化点的影响 |
| 5.4.4 ASA的用量对ASA/PVC硬度的影响 |
| 5.4.5 改性剂种类的不同对改性后PVC塑化性能的影响 |
| 5.4.6 改性剂种类的不同对改性后PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.4.7 改性剂种类的不同对改性后PVC冲击断面形貌的影响 |
| 5.5 抗冲型ACR对PVC的增韧研究 |
| 5.5.1 抗冲型ACR对ACR/PVC塑化性能的影响 |
| 5.5.2 抗冲型ACR的用量对ACR/PVC抗冲击强度的影响 |
| 5.6 CPE对PVC的增韧研究 |
| 5.6.1 CPE的用量对CPE/PVC塑化性能的影响 |
| 5.6.2 CPE的用量对CPE/PVC抗冲击强度的影响 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究意义 |
| 1.2 仿生机器人研究现状 |
| 1.2.1 仿人机器人 |
| 1.2.2 仿生物机器人 |
| 1.3 柔性关节及柔性机械手研究现状 |
| 1.3.1 电机驱动柔性关节及其应用 |
| 1.3.2 流体驱动柔性关节及其应用 |
| 1.3.3 功能材料驱动柔性关节 |
| 1.4 气动人工肌肉的研究现状与分析 |
| 1.4.1 径向膨胀型气动人工肌肉 |
| 1.4.2 轴向膨胀型人工肌肉 |
| 1.4.3 三自由度微型柔性驱动器 |
| 1.4.4 回转型气动柔性驱动器 |
| 1.4.5 弯曲型人工肌肉 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第2章 伸长型气动人工肌肉的结构和力学性能研究 |
| 2.1 伸长型气动人工肌肉结构原理 |
| 2.1.1 气动人工肌肉的结构功能 |
| 2.1.2 人工肌肉轴向膨胀变形的工作机理 |
| 2.1.3 主要弹性元件的材料选择和弹性常数确定 |
| 2.1.4 肌肉工作截面几何非线性分析 |
| 2.2 气动人工肌肉力学性能理论研究 |
| 2.2.1 弹簧约束下橡胶管膨胀大变形非线性理论研究 |
| 2.2.2 人工肌肉轴向非线性变形静力学模型 |
| 2.2.3 人工肌肉抗弯刚度数学模型的建立 |
| 2.2.4 人工肌肉轴向变参数动力学模型的建立 |
| 2.2.5 内腔气压作用下人工肌肉的主动扭转变形 |
| 2.2.6 人工肌肉轴向驱动力特性 |
| 2.3 气动人工肌肉力学特性的实验研究 |
| 2.3.1 约束结构和气压对肌肉轴向变形的影响 |
| 2.3.2 外力矩对人工肌肉弯曲变形的影响 |
| 2.3.3 气压作用下人工肌肉的主动扭转实验 |
| 2.3.4 人工肌肉轴向驱动力特性实验 |
| 2.4 双体人工肌肉的研究 |
| 2.4.1 双体人工肌肉的结构特点 |
| 2.4.2 双环双向圆柱螺旋弹簧力学特性有限元分析 |
| 2.4.3 双体人工肌肉变形和力学特性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 双向主动弯曲气动柔性关节理论与实验研究 |
| 3.1 双向主动弯曲柔性关节结构原理 |
| 3.1.1 关节的结构柔性分析 |
| 3.1.2 柔性关节双向主动弯曲的工作原理 |
| 3.1.3 影响柔性关节工作范围的因素 |
| 3.2 双向弯曲柔性关节静力学模型的建立 |
| 3.2.1 并联肌肉柔性关节轴向组合变形数学模型 |
| 3.2.2 柔性关节主动弯曲变形理论研究 |
| 3.2.3 关节弯曲的几何约束条件 |
| 3.3 双向弯曲柔性关节动力学特性理论研究 |
| 3.3.1 关节轴向变参数动力学模型与固有频率 |
| 3.3.2 关节弯曲变参数动力学模型与固有频率变化区间 |
| 3.3.3 关节弯曲变形与轴向运动的动力学耦合 |
| 3.4 柔性关节轴向变形和弯曲变形实验探析 |
| 3.4.1 实验装置及实验方法 |
| 3.4.2 关节变形实验数据与理论曲线对比 |
| 3.4.3 关节结构对关节变形的影响实验 |
| 3.4.4 柔性关节弯曲变形与运动形态的综合实验 |
| 3.5 双向弯曲柔性关节运动状态的控制方法和动态实验 |
| 3.5.1 柔性关节电气控制系统原理 |
| 3.5.2 关节运动形态控制方法 |
| 3.5.3 柔性关节变形运动动态响应实验分析 |
| 3.5.4 关节驱动力控制 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 五指柔性机械手结构原理与运动位姿控制 |
| 4.1 柔性机械手结构确立与功能研究 |
| 4.1.1 柔性机械手结构方案与功能对比 |
| 4.1.2 三关节柔性手指的结构特征 |
| 4.1.3 五指柔性机械手结构布局 |
| 4.2 影响机械手工作范围的几何因素分析 |
| 4.2.1 影响机械手抓取物体最大尺寸的因素 |
| 4.2.2 机械手抓取物体最小尺寸的影响因素 |
| 4.3 柔性机械手抓取和手指位姿理论研究 |
| 4.3.1 手指和关节正屈时位姿数学模型建立 |
| 4.3.2 柔性关节反伸变形时齐次坐标变换矩阵 |
| 4.3.3 柔性关节横向内收变形时齐次坐标变换矩阵 |
| 4.3.4 柔性关节外展变形时齐次坐标变换矩阵 |
| 4.3.5 机械手手指特征点坐标计算方法 |
| 4.4 五指柔性机械手运动位姿仿真 |
| 4.4.1 正屈抓取机械手运动位姿 |
| 4.4.2 手指反伸位姿仿真 |
| 4.4.3 两指横摆夹持机械手位姿仿真 |
| 4.4.4 四指横摆夹持位姿特征 |
| 4.5 柔性机械手位姿实验和抓取实物分析 |
| 4.5.1 双关节手指位姿实验 |
| 4.5.2 三关节手指位姿实验 |
| 4.5.3 五指柔性机械手位姿实验研究 |
| 4.5.4 柔性机械手抓取实物实验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 柔性机械手抓取能力实验研究与控制系统结构 |
| 5.1 柔性手指弯曲夹持能力与动态实验 |
| 5.1.1 单关节手指弯曲夹持力实验 |
| 5.1.2 关节手指夹持物体受力分析 |
| 5.1.3 三关节手指夹持力实验研究 |
| 5.1.4 手指弯曲夹持力动态实验与控制方法对比 |
| 5.2 指柔性机械手抓取模式与控制要求 |
| 5.2.1 通过手指正屈抓取物体 |
| 5.2.2 利用手指反伸实现操作 |
| 5.2.3 通过手指横摆夹持物体 |
| 5.2.4 手指弯摆复合实现操作 |
| 5.3 柔性机械手气压控制系统 |
| 5.3.1 机械手气压控制系统原理 |
| 5.3.2 气压控制系统组成 |
| 5.3.3 抓取功能控制要求与气压系统控制方案 |
| 5.4 五指柔性机械手电气控制系统 |
| 5.4.1 电气控制系统原理 |
| 5.4.2 控制系统硬件 |
| 5.4.3 机械手控制策略 |
| 5.4.4 控制系统软件结构 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参与的主要科研项目 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 前言 |
| 1.1 热塑性弹性体的发展状况 |
| 1.1.1 热塑性弹性体的发展状况 |
| 1.1.2 世界热塑性弹性体的研究前景 |
| 1.2 反式一1，4 一聚异戊二烯(TPI) |
| 1.2.1 反式一1，4 一聚异戊二烯(TPI)简介 |
| 1.2.2 反式一1，4 一聚异戊二烯(TPI)的结构和性能 |
| 1.2.3 反式一1，4 一聚异戊二烯(TPI)的加工和应用 |
| 1.2.4 反式一1，4 一聚异戊二烯(TPI)与其他材料的并用 |
| 1.3 聚丙烯(PP) |
| 1.3.1 聚丙烯(PP)发展概况 |
| 1.3.2 聚丙烯(PP)主要的改性方法 |
| 1.4 增韧改性机理的研究进展 |
| 1.4.1 弹性体增韧机理 |
| 1.4.2 刚性粒子增韧机理 |
| 1.5 影响增韧的因素 |
| 1.5.1 本征参数 |
| 1.5.2 非本征参数 |
| 1.6 本研究的内容、目的和意义 |
| 第二章 实验部分 |
| 2.1 主要原材料 |
| 2.2 主要仪器设备 |
| 2.3 基本配方 |
| 2.4 试样制备 |
| 2.5 试样测试方法 |
| 2.5.1 静态拉伸性能 |
| 2.5.2 硫化胶硬度的测定 |
| 2.5.3 冲击弹性实验 |
| 2.5.4 耐溶剂性能的测定 |
| 2.5.5 维卡软化温度的测定 |
| 2.5.6 差示扫描量热分析 |
| 2.5.7 热重分析 |
| 2.5.8 电镜分析 |
| 第三章 TPI/PP 共混物的制备与性能 |
| 3.1 共混比对共混物性能的影响 |
| 3.2 不同加工工艺对性能的影响 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 填充体系对共混物性能的影响 |
| 4.1 不同填料对共混物性能的影响 |
| 4.2 不同纳米SiO_2 加入方法对性能的影响 |
| 4.3 纳米SiO_2 填充量对共混物性能的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 增容剂对共混物性能的影响 |
| 5.1 多单体接枝改性PP 对共混物性能的影响 |
| 5.1.1 多单体熔融接枝PP 的机理研究 |
| 5.1.2 多单体熔融接枝PP 对共混物性能的影响 |
| 5.1.3 多单体熔融接枝PP 的表征 |
| 5.2 多单体接枝改性TPI 对共混物性能的影响 |
| 5.2.1 多单体熔融接枝TPI 的机理研究 |
| 5.2.2 多单体熔融接枝TPI 对共混物性能的影响 |
| 5.2.3 多单体熔融接枝TPI 的表征 |
| 5.3 反应型接枝改性过程中多单体用量对共混物性能的影响 |
| 5.4 纳米SiO_2 用量对反应型接枝改性过程的影响 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 制备方法对共混物耐溶剂性能和热性能的影响 |
| 6.1 共混物的耐溶剂性能 |
| 6.2 共混物的热重分析 |
| 6.3 共混物的耐热变形性能 |
| 6.4 共混物的扫描量热分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 共混物的亚微观结构分析 |
| 7.1 共混物的偏光显微镜分析 |
| 7.2 共混物拉伸断面形貌分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 减磨耐蚀技术的研究现状 |
| 1.2.1 电镀 |
| 1.2.2 化学热处理技术 |
| 1.2.3 离子注入 |
| 1.2.4 离心铸造 |
| 1.2.5 激光表面加工 |
| 1.2.6 涂装涂层技术 |
| 1.3 热喷涂技术的研究现状 |
| 1.3.1 热喷涂技术的研究现状 |
| 1.3.2 自熔合金粉末 |
| 1.4 预粘结合金涂层 |
| 1.4.1 预粘结自熔合金涂层的研究现状 |
| 1.4.2 现存预粘结合金涂层存在的问题 |
| 1.4.3 解决问题途径 |
| 1.5 内壁和异形零件预粘结涂层制备的探讨 |
| 1.5.1 内壁涂层概述 |
| 1.5.2 内壁零件预粘结涂层的制备 |
| 1.5.3 异形零件预粘结涂层的制备 |
| 1.6 本论文的内容与研究意义 |
| 1.6.1 研究内容 |
| 1.6.2 研究意义 |
| 第二章 涂层制备及组织性能测定方法 |
| 2.1 试验材料 |
| 2.1.1 试样用材 |
| 2.1.2 涂层制备方法 |
| 2.2 试验设备 |
| 2.3 涂层的性能测试及评定方法 |
| 2.3.1 显微组织结构和表面形貌 |
| 2.3.2 孔隙率的测定 |
| 2.3.3 显微硬度测试 |
| 2.3.4 耐磨损性能测定 |
| 2.3.5 耐腐蚀性能测定 |
| 第三章 粘结剂的选择和确定 |
| 3.1 粘结剂的选择思路 |
| 3.1.1 粘结剂的组成及分类 |
| 3.1.2 粘结机理 |
| 3.1.3 粘结剂的选择 |
| 3.2 粘结剂浓度试验 |
| 3.2.1 A 粘结剂浓度试验 |
| 3.2.2 C 浓度试验 |
| 3.2.3 D 粘结剂浓度试验 |
| 3.3 粘结剂混粉比例试验 |
| 3.3.1 A 粘结剂的混粉比例试验 |
| 3.3.2 C 与D 粘结剂的混粉比例试验 |
| 3.4 烘干温度的确定 |
| 3.3.1 A 粘结剂的烘干温度 |
| 3.3.2 C 与D 粘结剂的烘干温度 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 预制粘结自熔合金粉末涂敷工艺探讨和选择 |
| 4.1 整体方案 |
| 4.2 具体工艺流程探讨和选择 |
| 4.2.1 粘结剂与粉末的混合工艺 |
| 4.2.2 预粘结涂层预涂敷工艺 |
| 4.2.3 预粘结涂层烘干工艺 |
| 4.2.4 预粘结涂层重熔工艺 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 粘结剂对自熔合金粉末预粘结涂层性能的影响 |
| 5.1 粘结剂对自熔合金粉末预粘结涂层显微硬度的影响 |
| 5.1.1 粘结剂对镍基自熔合金粉末预粘结涂层显微硬度的影响 |
| 5.1.2 粘结剂对铁基自熔合金粉末预粘结涂层显微硬度的影响 |
| 5.1.3 显微硬度机理分析 |
| 5.2 粘结剂对涂层组织形貌和孔隙率的影响 |
| 5.2.1 粘结剂对镍基涂层孔隙率和组织形貌的影响 |
| 5.2.2 粘结剂对铁基涂层组织形貌的影响 |
| 5.2.3 微观机理分析 |
| 5.3 粘结剂对自熔合金粉末预粘结涂层磨损性能的影响 |
| 5.3.1 粘结剂对镍基涂层磨损性能的影响 |
| 5.3.2 粘结剂对铁基涂层磨损性能的影响 |
| 5.3.3 磨损机理分析 |
| 5.4 粘结剂对自熔合金粉末预粘结涂层腐蚀性能的影响 |
| 5.4.1 粘结剂对镍基涂层腐蚀性能的影响 |
| 5.4.2 粘结剂对铁基涂层磨损性能的影响 |
| 5.4.3 腐蚀机理分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 第1章 纳米技术与纳米材料概述 |
| 1.1 纳米技术的起源 |
| 1.2 纳米技术的发展历程 |
| 1.3 纳米技术研究的突破点 |
| 1.4 纳米材料的概念及发展历史 |
| 1.4.1 纳米材料的定义 |
| 1.4.2 纳米材料的发展历史 |
| 1.5 纳米材料的基本性能 |
| 1.5.1 小尺寸效应 |
| 1.5.2 表面效应 |
| 1.5.3 量子尺寸效应 |
| 1.5.4 宏观量子隧道效应 |
| 1.6 研究纳米材料的理论 |
| 1.7 纳米材料技术的研究意义、现状和进展 |
| 1.7.1 纳米材料技术研究的意义 |
| 1.7.2 纳米材料技术的研究领域 |
| 1.7.3 纳米材料技术的应用前景 |
| 1.7.4 世界各国的研究现状 |
| 1.7.5 我国纳米材料技术的研究现状 |
| 1.8 本章小结 |
| 第2章 新型碳纳米材料的研究现状及进展 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 碳材料的特性 |
| 2.3 碳材料研究历史回顾 |
| 2.4 碳的化学键合规律 |
| 2.5 碳纳米管的发现 |
| 2.6 碳纳米管的结构特征 |
| 2.7 碳纳米管的各种性能 |
| 2.7.1 力学性能 |
| 2.7.2 光学性能 |
| 2.7.3 电学性能 |
| 2.7.4 超导性能 |
| 2.7.5 热学性能 |
| 2.7.6 储氢性能 |
| 2.8 碳纳米管的应用前景 |
| 2.8.1 超级电容器 |
| 2.8.2 碳纳米管复合材料 |
| 2.8.3 储氢材料 |
| 2.8.4 锂离子电池 |
| 2.8.5 场发射管(平板显示器) |
| 2.8.6 信息存储 |
| 2.8.7 催化剂载体 |
| 2.8.8 质子交换膜(PEM)燃料电池 |
| 2.8.9 新型的电子探针 |
| 2.8.10 碳纳米管肌肉 |
| 2.8.11 在碳纳米管内进行管道合成 |
| 2.8.12 作为传感器 |
| 2.8.13 可溶性碳纳米管试剂 |
| 2.8.14 用作微区、放射性清洁及同位素分离 |
| 2.8.15 作为混纺材料 |
| 2.9 碳纳米管的国内外研究进展 |
| 2.9.1 国内外研究现状 |
| 2.9.2 存在问题与发展趋势 |
| 2.10 本章小结 |
| 第3章 碳纳米管与碳纳米纤维的传统制备方法及纯化方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 碳纳米管的传统制备方法 |
| 3.2.1 石墨电弧法 |
| 3.2.2 浮动催化法(即碳氢化合物催化裂解法，CVD法) |
| 3.2.3 等离子体喷射沉积法和激光蒸发法 |
| 3.2.4 其他方法 |
| 3.2.5 几种方法的比较 |
| 3.3 碳纳米纤维的传统制备方法 |
| 3.3.1 基本概念 |
| 3.3.2 碳纳米纤维的传统制备方法 |
| 3.4 碳纳米管和碳纳米纤维的纯化方法 |
| 3.4.1 气相氧化法 |
| 3.4.2 液相氧化法 |
| 3.4.3 空间排斥色谱法 |
| 3.4.4 离心-微过滤法 |
| 3.4.5 超声波处理法和酸洗法 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 扩散火焰法合成碳纳米管技术 |
| 4.1 本课题的来源及选题的意义 |
| 4.1.1 课题的来源 |
| 4.1.2 选题的意义 |
| 4.2 扩散火焰的定义及相关知识 |
| 4.3 扩散火焰法合成碳纳米管与纳米碳纤维 |
| 4.3.1 NASA的Randall L.Vander Wal的研究 |
| 4.3.2 美国肯塔基大学Dr.K.Saito教授的研究 |
| 4.3.3 液态碳氢化合物燃烧扩散火焰法的研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验材料的选择和实验样品的制备 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验材料的选择 |
| 5.3 实验工艺方法 |
| 5.3.1 基板试样的制备方法 |
| 5.3.2 扩散火焰法合成碳纳米管工艺 |
| 5.4 实验仪器及设备 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 扩散火焰法合成碳纳米管工艺参数影响分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 与基板相关因素的影响 |
| 6.2.1 基板材料的选择 |
| 6.2.2 基板样品光洁度 |
| 6.2.3 基板样品腐蚀程度 |
| 6.3 与火焰相关因素的影响 |
| 6.3.1 燃料的选择 |
| 6.3.2 火焰高度及基板在火焰中的位置 |
| 6.3.3 在火焰中的反应时间 |
| 6.3.4 基板温度场及火焰温度场 |
| 6.4 扩散火焰法最佳工艺参数 |
| 6.5 扩散火焰法的优点与意义 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 、 扩散火焰法合成碳纳米管的微观形貌分析 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 碳纳米管的SEM微观形貌观察 |
| 7.3 碳纳米管的TEM微观形貌 |
| 7.4 基板的微观形貌分析 |
| 7.5 本章小结 |
| 第8章 扩散火焰法合成碳纳米纤维的微观形貌分析 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 关于碳纳米纤维的定义 |
| 8.3 碳纳米纤维的SEM微观形貌观察 |
| 8.4 碳纳米纤维的TEM微观形貌观察 |
| 8.5 本章小结 |
| 第9章 全文总结 |
| 参考文献 |
| 硕士期间发表论文 |
| 致谢 |
| 1 充气橡胶软芯的结构 |
| 3 充气软芯的性能要求和规格尺寸 |
| 3.1 充气软芯胶料性能 |
| 3.2 充气软芯充气前规格尺寸 |
| 3.3 几点注意事项 |
| 4 使用方法 |
