proteus里没有语音控制模块，用proteus仿真做避障车的毕业设计什么都做不了。汽车只能用电机模拟，声控信号用方波信号模拟。
本科毕业论文(设计)题目:基于单片机的超声波测距智能小车避障设计姓名:宋富然学生编号:1042051127专业:10电子信息工程系:电子通信工程学院指导教师:徐权职称学位:讲师/硕士完成时间:2014年5月11日安徽新华学院本科毕业论文(集
这款避障车相对于其他实训课程，整个设计周期比较长，但是时间还是很紧的，每周都完成固定任务，整体完成不超过时限。在这辆车的设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料和器件的采购，以及物流。后勤主要包括我负责每节课拿到车的各个设备模块。
网上到处都是汽车的电路图和程序。自己去搜吧。主要部件有单片机、DC电机、驱动芯片和检测装置(可采用红外线和超声波)。具体的程序应该根据你的电路，而不是机械地。
学校代码10126学号0145124334电工电子综合课程设计论文题目1巡逻车设计系内蒙古大学鄂尔多斯学院专业名称电子信息科学与技术年级2014级学生姓名王新宇指导老师白2016年7月10日1巡逻车追踪智能车的设计总结生动
淘宝上有价格。你可以搜索他们。我现在正在做。如果只是用来避障的话两百块就够了。红外模块很便宜。
这太容易了！你在设计超声波避障车，就是利用超声波来探测车前是否有障碍物。你得在车前放一个超声波发生器和一个超声波接收器。当超声波发生器发出的声波遇到障碍物时，这些声波会被反射回来，然后用超声波接收器接收。
我们建议你去http://www.soolun.com Soulun.com打听一下。有近1亿篇论文可以下载。下载后可以根据自己的内容摘抄一些修改。修改后可以得到一篇完整的论文，然后就可以提交毕业论文了。
郑州工业应用技术学院本科毕业设计题目:基于单片机的自动避障小车的设计与实现指导教师:张朝阳职称:讲师学生姓名:周宏宇学号:1102120515专业:电气工程及其自动化学院(系):机电工程学院答辩日期:2015年1月摘要智能小车是一种可以用手编程的智能小车，
避障小车原理:1。运动机构:通过控制前面两个轮子的转动方向，可以控制整个机器人的方向:1。当左右前轮向前转动时，机器人会一直往前走；2.当左右前轮都向后转时，机器人会直往“右后方”倒退；3.左前轮向后转，右前轮向前转。
做一个DC汽车模型，
通过统计超声波发射器和接收器的中断来计算距离~达到一定的极限来确定障碍物！
c程序
淘宝上有价格。你可以搜索他们。我现在正在做。如果只是用来避障的话两百块就够了。红外模块很便宜。
设计三个平行的跟踪头进行跟踪。如果是黑色，只要其中一个检测到白色，就会偏转。再装一个超声波探头测量反射距离，有障碍物就转弯。可以用单片机或逻辑电路来识别。
买个集成超声波模块，HC-SR04，35元左右。不要买单独的发射器和接收器，要自己画原理图。HC-SR04有四个管脚，分别是VCC(电源)、触发器(Trigger)、回声(ECHO)、GND(地)，所以电源和地就不谈了。触发器和回声直接连接到50。
你想看什么传感器？如果是寻迹，建议放在车前，发射和接收头朝下，距离地面1cm左右。如果是红外避障，建议以“米”字形放置在汽车周围，每个传感器的发射和接收头与地面平行，朝外。如果是测量距离或者速度的霍尔传感器，把传感器固定在轮轴上比较麻烦，或者可以用光栅传感器，放在轮轴上。如果是用于定位，比如声学定位或者光电定位或者摄像头，以及温度检测，传感器可以放在小车顶部，外露。
车轮的阻力与地面有关。在复杂地形中，如坑洼和其他不确定的障碍物，使用履带轮行驶时相对阻力小。坦克、挖掘机、空间机器人等应用存在速度慢、对方向旋转反应差的缺点。当然如果采用哪吒的风火轮就完美了。
你想看什么传感器？如果是寻迹，建议放在车前，发射和接收头朝下，距离地面1cm左右。如果是红外避障，建议以“米”字形放置在汽车周围，每个传感器的发射和接收头与地面平行，朝外。如果是测量距离或者速度的霍尔传感器，把传感器固定在轮轴上比较麻烦，或者可以用光栅传感器，放在轮轴上。如果是用于定位，比如声学定位或者光电定位或者摄像头，以及温度检测，传感器可以放在小车顶部，外露。
设计三个平行的跟踪头进行跟踪。如果是黑色，只要其中一个检测到白色，就会偏转。再装一个超声波探头测量反射距离，有障碍物就转弯。可以用单片机或逻辑电路来识别。
小车 超声波 传感器 可以用 单片机 放在 轮轴
