Abstract Storage and warehouse products sent in to play an important role. The realization of flexible system, the introduction of flexible line transmission equipment and logistics to achieve automation of logistics and warehousing trends. At present, in order to meet the industrial development, there has been a wider use of distributed control system (DCS) warehouse management system, this paper is the use of DCS to achieve warehouse management. The structure of the use of DCS in this issue, Visual Basic 6.0 programming software and Visual Basic access to the database of the power of three-dimensional warehouse logistics management systems research, and focus on the warehousing of goods management, inventory management and management of the database design. On the DCS system architecture and database structure design described in detail in the system software design process, interface design, database connection methods and software programs have been conducted to prepare the detailed explanation and interpretation. The issue of three-dimensional warehouse management system for further research, the realization of the goods in the warehouse management system to improve the effectiveness of the enterprise, reducing the cost of logistics management.本回答由提问者推荐warehouse in warehousing and dispatch in play an important role.implementation of the system of flexible, flexible line transmission equipment and logistics and warehousing logistics is the implementation of the trend of automation.at present, in order to adapt to the industrial development occurred in the wider use of distributed control systems (DCs) warehouse management system, this paper is the use of DCs to implement the warehouse management.This topic DCs structure, Visual Basic 6.0 and Visual Basic programming software to access the database on the power of warehouse logistics management system to conduct a study focused on cargo warehousing management, inventory management, and outstockroom management design.on the DCs system architecture and database structure design was presented in the system software design, interface design, database connection method of writing and software programs are detailed instructions and explanation.This topic on the warehouse management system was carried out further research, implementation of the goods in the warehouse management system, improving enterprise efficiency, reduces the cost of logistics management.建议你发到MOP上去那里牛人很多
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1.绪论21.1本课题设计背景21.2本课题设计的内容31.3本课题设计的目的和意义32.系统控制方案的确定42.1自动化立体仓库的概述42.2采用PLC控制立体仓库的优点42.3系统设计的基本步骤52.4系统控制方案62.5立体仓库技术参数的确定73.系统硬件设计83.1控制系统结构设计83.2可编程控制器(PLC)的选型83.2.1PLC概述93.2.2PLC的选型93.3步进电机的选择113.3.1步进电机的原理113.3.2步进电机的选择113.4步进电机驱动器的选择143.5传感器的选择163.6微动开关的选择183.7PLC输入输出分配表183.8电气原理图的设计194系统控制软件设计204.1PLC梯形图概述204.2三菱编程软件的特点214.3系统流程图224.4梯形图的设计235.系统调试及结论245.1梯形图程序的下载（传送）245.2结论25附录IPLC设计的梯形图26参考文献37致谢37
E-business environment under the logistics and distributionAbstract: e-commerce under the logistics and distribution will help reduce production business inventories and accelerate capital turnover, enhance logistics efficiency and reduce logistics costs, and stimulate the social needs and is conducive to the whole community's macro-control and promote the healthy operation of the market economy and electronic Business to develop in depth. Key words: e-commerce distributionFirst, China's development of logistics distribution E-commerce logistics entity is the core issue of the distribution items. China, as a developing country, the logistics industry to its late start, low level, the introduction of e-commerce, e-commerce did not have to support the activities of the modern logistics level. However, since e-commerce in China to settle down, people did not stop distribution of the discussion. At present, China mainly three types of e-commerce distribution model, is a full distribution system, that is, the domestic Internet-based, to various regions of the country's logistics system has been linked by agreement, a comprehensive distribution network for the entire process straight . The second category is a regional system of a single business model. Partial to the original business of a single regional distribution site for the base and be integrated, similar to a single business to business services, computer networking, the entire system of networking, and automated management. The third category is professional distribution system of the model. Such as postal communications, railway transport, air, water, Qiyun and other departments have been the perfect use of the national transport network resources to carry out specialized distribution. From across the country, China has long been subject to the impact of the planned economy, low levels of social logistics, logistics management system confusion, the existing three categories of e-commerce distribution model is not yet ripe, efficiency is not high, but in the red. Therefore, the need for China's economic development, enterprise reform and development of e-commerce logistics and distribution, learn from developed countries through the road and experience from China in 1992 began a logistics distribution center of the experimental work. In 1996 the Internal Trade issued "on strengthening the commercial development of logistics distribution center construction work of the notice," pointed out the development and construction of logistics distribution center the importance of the proposed development and construction of the guiding ideology and principle, put forward the "mechanisms and intensive Management, improve the function of the development of the logistics and enhance strength "of the reform and development principles, to establish modern logistics distribution center to change the social construction of logistics distribution centers, the development of modern network as the main direction. Second, China's logistics and distribution patterns and problems of At present, China's increased the number of e-commerce sites, transactions involving goods of daily necessities and other non-consumables, and on its e-commerce distribution model, can be divided into three types, namely operating BtoB (business to business) business model, BtoC (Business to consumers) model and the virtual logistics company model, in practice, although these three models get the recognition and application of common, but in e-commerce and distribution of convergence and optimal operation, there are still many problems, reflected in concrete : China's current social low level of information networks, network infrastructure is relatively weak, especially as e-commerce platform for the delivery and billing infrastructure lags behind, the computer penetration rate low rate of Internet users only about 8 percent and are mainly concentrated in major cities , The use of Internet users in the real rate of online shopping less than 0.5 percent, electronic shopping credit has not been widely recognized. The understanding of the importance of e-commerce logistics enough. Availability of the overall level of enterprise network low ratio of less than Internet companies, logistics enterprise information construction lagged behind, logistics and distribution of specialization, social, electronic, modern low level. There have been serious problems of poor business reputation, late delivery, delivery or do not send the wrong frequent phenomenon. E-commerce logistics infrastructure is not yet perfect, logistics systems theory is not enough, the logistics technology is still very backward, China's logistics workers and practice the theory of modern logistics of the new theories, new technologies, such as integrated supply chain management, third party logistics, automation Warehouse, automatic sorting system, global positioning system (GPS), and so has just contacted. Jidong of the lack of e-commerce and e-commerce technology has practical experience in human resources, in particular the lack of Jidong e-commerce and logistics distribution to understand the innovative spirit of the compound talents. Third, logistics and healthy development of the countermeasure 1. Enhance the degree of information. Distribution of information for performance: the logistics of the database of information collection and code, the logistics of the electronic information processing and computer, the transmission of information and the standardization of real-time logistics information such as the digital storage. Therefore, the bar-code technology, database technology, electronic ordering system, electronic data exchange, radio frequency technology, management information systems, enterprise resource planning, and other advanced management strategy should be in China's logistics and distribution enterprises to promote use. Information is all modern technology and management tools of the foundation, only to achieve distribution of information can take up to the era of e-commerce distribution industry and historic task. 2. Improve the logistics management system, improve service quality. Internet shopping for the delivery time is too long and has yet to supply the phenomenon as e-commerce company in order to better serve customers, suppliers and customers should be strengthened between the exchange of information and feedback. This will save users to order processing fees, users can also save time and gradually raise awareness of online shopping sense of trust, making good steady development of e-commerce. 3. Distribution lower prices. China's large-scale development of e-commerce online shopping has been difficult, logistics and distribution costs high, especially in the type of Internet transactions, for each client to achieve door-to-door is the high cost, we must work hard to reduce costs, e-commerce solution Logistics and distribution companies and distribution services among enterprises in the prices of contradictions. 4. Perfect laws and policies. E-commerce for the logistics and distribution problems, the relevant government departments should actively study the characteristics of e-commerce, the rapid development of targeted laws, regulations and policies to regulate e-commerce activities, enterprises and consumers in general to increase the confidence of e-commerce Flu. 5. Actively developing third-party logistics enterprises. "TPL" refers to the logistics business from the supply side and demand-side beyond the completion of a third party, in a sense that it is a form of logistics professionalism, "third-party logistics" in logistics management experience, Talent, technology, philosophy and other areas have certain advantages, the e-commerce transactions in both supply and demand of all the logistics activities of agent credentials, well-funded third-party logistics, the logistics can take full advantage of modern technology, is built on the foundation of modern information network technology On the logistics management software to ensure that customers at any time and any place check of goods and provision of supporting services, e-commerce transactions between the parties involved in the logistics can be entrusted to professional logistics enterprises, concentrate on developing the electronics market and business efficiency of the e-commerce BtoB transactions. The establishment of a national logistics public information platform, the development of 4PL. 4PL is a supply chain integrator, mobilization and management organizations and their complementarity of the service provider's resources, capacity and technology to provide an integrated supply chain solutions. Clearly, 4PL must meet three conditions: not the interests of the logistics side, to achieve information sharing, the ability to integrate all the logistics resources. And really meet these conditions, only a virtual network of platforms, and this is the logistics and public information platform. It provides comprehensive supply chain solutions to social integration of logistics resources, enhance the country's logistics industry integrated collaborative capabilities.电子商务环境下的物流配送摘要：电子商务下的物流配送既有利于减少生产企业库存，加速资金周转，提高物流效率，降低物流成本，又刺激了社会需求，有利于整个社会的宏观调控，促进市场经济的健康运行及电子商务向纵深发展。关键词：电子商务 物流 配送一、我国物流配送发展概况 电子商务物流的核心问题是实体物品的配送。我国作为一个发展中国家，物流业起步较晚，水平低，在引进电子商务时，并不具备能够支持电子商务活动的现代化物流水平。但自从电子商务在中国落户，人们就没有停止对物流配送问题的讨论。目前，我国主要有三类电子商务物流配送模式，一类是全程物流配送系统，即以国内互联网为基础，把全国各地区已有的物流系统通过协议联系起来，形成全方位的全程直投配送网。第二类是区域性单一业务系统改造模式。以原有局部区域性单一业务的配送站点为基础，并加以集成，把单一业务改为同类业务服务，通过计算机联网，实现整个系统的网络化、自动化管理。第三类是专业化配送系统改造模式。如邮政通讯、铁运、空运、水运、汽运等部门利用已有的完善的全国性运输网络资源进行专业化配送。从全国范围来看，我国长期以来受计划经济的影响，物流社会化程度低，物流管理体制混乱，已有的三类电子商务物流配送模式还不成熟，效率不高，而且处于亏损状态。因此，针对我国经济发展需要、企业改革及电子商务物流配送发展现状，借鉴发达国家走过的道路和经验，我国从1992年起开始了物流配送中心的试点工作。1996年原国内贸易部发出了《关于加强商业物流配送中心发展建设工作的通知》，指出了发展建设物流配送中心的重要意义，提出发展建设的指导思想和原则，同时提出了“转换机制、集约经营、完善功能、发展物流、增强实力”的改革与发展方针，确定以向现代化物流配送中心转变，建设社会化的物流配送中心，发展现代化网络为主要方向。 二、我国物流配送模式及存在的问题 目前我国电子商务网站数量大增，交易商品涉及日用品及其他非易耗品等，就其电子商务物流配送模式而言，可分为三种类型，分别是经营BtoB（商家对商家）业务的模式、BtoC（商家对消费者）的模式以及虚拟物流公司模式，在实践中这三种模式虽然得到共同的认同与应用，但在电子商务与物流配送的接轨和优化运行上还存在许多问题，具体体现在： 中国目前的社会信息网络化水平低，网络基础设施相对薄弱，特别是作为电子商务平台的传递和结算基础设施滞后，计算机普及率低，网民比率只有8%左右，并主要集中在各大中城市，网民中真正采用网上购物的比率不到0.5%，电子购物的信用没有得到广泛认同。 对电子商务物流的重要性认识不够。供货企业网络化整体水平低，上网企业比率不足，物流企业信息化建设滞后，物流配送的专业化、社会化、电子化、现代化程度低。 存在严重的商业信誉差的问题，迟送、送错或不送现象时有发生。 电子商务物流基础尚不完善，物流理论还不够系统，物流技术还很落后，我国物流理论工作者和实践者对现代物流的新理论、新技术，如集成化供应链管理、第三方物流、自动化立体仓库、全自动分拣系统、全球定位系统（GPS）等才刚刚接触。 缺乏既懂电子商务理论和技术又有电子商务实践经验人才，尤其缺乏既懂电子商务又懂物流配送的有创新精神的复合型人才。三、物流配送健康发展的对策 1.提高信息化程度。物流配送信息化表现为：物流信息收集的数据库化和代码化、物流信息处理的电子化和计算机化、信息传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等。因此,条码技术、数据库技术、电子订货系统、电子数据交换、射频技术、管理信息系统、企业资源计划等先进的管理策略，应在我国的物流配送企业大力推广运用。信息化是一切现代技术和管理手段的基础，只有实现物流配送信息化,才能承担起电子商务时代赋予物流配送业的历史任务。 2.完善物流管理系统功能,提高售后服务质量。针对网上购物出现的送货时间过长以及迟迟没有货源的现象，作为电子商务公司为了能更好的服务于顾客，应加强顾客和供货商之间信息的交流与反馈。这样可以给用户节约订单处理费用，又可以节约用户的时间，逐渐提高人们对网上购物的信任感，使得电子商务良性稳步发展。 3.降低配送服务价格。我国发展电子商务实现大规模的网上购物一直困难重重，物流配送费用偏高，特别是零售型的网上交易，为每个客户实现送货上门是高成本的，必须努力降低成本，解决电子商务公司与物流配送企业之间在配送服务价格方面的矛盾。 4.完善法律政策。针对电子商务物流配送出现的种种问题，政府有关部门应该积极研究电子商务的特点，迅速制定有针对性地法律、法规和政策，以规范电子商务活动，增加企业和广大消费者对电子商务的信任感。 5.积极发展第三方物流企业。“第三方物流”是指物流由商务的供方、需方之外的第三方完成,从某种意义上说它是物流专业化的一种形式，“第三方物流”一般在物流管理经验、人才、技术、理念等方面都具有一定的优势,对电子商务交易中供求双方的所有物流活动进行全权代理，同时第三方物流资金雄厚,可以充分利用现代物流技术,具有建立在现代信息网络技术基础上的物流管理软件,保证客户在任何时间、任何地点查看货物及提供配套的服务，参与电子商务交易的双方可以把物流委托给专业物流企业,专心于电子市场的开拓和商务效率的提高电子商务BtoB交易模式。 建立全国物流公共信息平台，发展第四方物流。第四方物流是一个供应链集成商，它调集和管理组织自己的以及具有互补性的服务提供商的资源、能力和技术，以提供一个综合的供应链解决方案。显然，第四方物流必须满足三个条件：不是物流的利益方、能实现信息共享、有能力整合所有的物流资源。而真正满足这些条件的只有一种虚拟的物流网平台，这就是全国物流公共信息平台。它能提供综合的供应链解决方案，以整合社会物流资源，提高我国物流产业的综合协同能力。楼上这位的英文文献是google华文文献而来的，很不通顺。。。电子商务环境下物流配送Logistics Distribution under E-business Environment 楼上译成了E-business environment under the logistics and distribution 电子商务环境下的物流配送摘要：本文从阐述电子商务与物流配送的相互关系出发，就如何建立与我国国情发展相适应的物流配送模式，降低物流成本，提高配送效率，解决配送问题进行探讨。 关键词：电子商务；物流配送；第三方物流 在互联网技术的不断发展及全球电子商务大环境的引导下，跨国物流和跨区域物流更加频繁，对物流的需求也更加强烈。但电子商务在我国的发展却具有其不成熟性的特点，物流基础设施及技术水平落后,供应商(或制造商)以及客户之间没有形成供应链,配送效率低下,所以电子商务要在中国继续发展必须解决——"物流瓶颈"。 一、电子商务与物流配送 电子商务是在Internet开放的网络环境下，基于浏览器/服务器的应用方式，实现消费者的网上购物、企业之间的网上交易和在线电子支付的一种新型的交易方式。电子商务与传统商务本质区别，就是它以数字化网络为基础进行商品、货币和服务交易，目的在于减少信息社会的商业中间环节，缩短周期，降低成本，提高经营效率，提高服务质量，使企业有效地参与竞争。 物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式。这一先进的、优化的流通方式对流通企业提高服务质量、降低物流成本、优化社会库存配置，从而提高企业的经济效益及社会效益具有重要意义。 二、电子商务环境下的物流配送模式 发展现代物流配送，是转变经济增长方式，促进经济增长由粗放型向集约型转变的需要。过去我国长期实行计划经济体制，几乎每个工业企业都建立了仓库、车队负责包装、运输等业务，大而全、小而全、粗放管理问题比较突出，造成企业原材料和产成品库存过大，占压大量资金；自备仓储和自备运输利用率低，成本过高；销售配送体系不健全，产品实体分配效率不能满足售后和服务要求。市场经济条件下，企业要在激烈的竞争中站稳脚跟，必须集中精力发展其核心业务，对传统的物流管理模式进行改革，提高物流管理的社会化和组织程度，变粗放管理为集约经营，才能使企业真正适应市场经济的发展。 发展现代物流配送，是适应加入WTO，提高企业市场竞争能力的需要。目前世界上大多数地区，约1／3的物流运作是承包给第三方的，发达国家甚至达5－8成。而我国的物流服务行业竞争力很弱，没有形成一定的规模优势和资本优势，服务质量与国外企业相比也存在着很大差距。加入WTO后，根据协议，我国将进一步开放物流服务行业，国外成熟的物流企业会大举进入我国，因此，面对经济全球化趋势和我国加入WTO的挑战，实施物流改造，发展现代物流配送是企业参与竞争，赢得竞争优势的必然选择。 在电子商务条件下，构建我国物流配送体系，可以有以下三种模式：一是电子商务与传统商务共用一套物流系统；二是由电子商务企业组建自己的物流系统；三是电子商务企业将所有的物流业务以外包的形式委托第三方物流企业运作。所谓第三方物流是指根据供应商或销售商的委托，由供应商和销售商以外的第三方负责对物流的中间环节进行有效管理，提供从货源供应到最终商品销售之间的全方位物流服务。鉴于发达国家的成功经验和目前我国物流业的发展状况，我认为，委托第三方物流企业运作是我国电子商务企业最理想的物流模式。其理由如下： （1）物流通常不是大多数的电子商务企业的核心业务，电子商务企业把物流业务运作外包于第三方物流企业，可以把资源集中在自身的核心竞争力业务上，以获取最大的投资回报。 （2）第三方物流企业拥有发达的物流网络和针对不同物流市场的专业能力，包括运输、仓储和其它增值服务，同时第三方物流企业还拥有信息技术，他们与独立的软件供应商结盟或者开发了内部信息系统，这使其能够最大限度地利用运输和分销网络，有效进行跨运输方式的货物追踪。 （3）第三方物流企业具有规模经济优势。由于其可以从运输商那里大批量购买运输能力，然后集中配载许多客户的货物，大幅度降低单位运输成本。 （4）通过“共享租用”模型，多个电子商务企业可以共享分发和售后服务。外包也缓和了内部物流执行并减少建造和装备仓库。内部完成电子物流费用高，耗时多，并且由于不具备第三方的专业技术，许多公司会严重损害花很多时间建立的客户关系。 诚然，第三方物流企业的运作不仅要针对生产厂家能否合理经营并优化库存结构，还要针对客户，保证商品来源于最佳路线，以切实降低物流成本，提高产品附加值，同时真正使客户省钱，省力，省时。 三、我国发展第三方物流应注意的问题 （1）物流业务的范围不断扩大。商业机构和各大公司面对日趋激烈的竞争不得不将主要经理放在核心业务，将运输、仓储等相关业务环节交由更专业的物流企业进行操作，以求节约和高效；同时，物流企业为提高服务质量，也在不断拓宽业务范围，提供配套服务。 （2）提供客户定制的物流服务。很多成功的物流企业根据第一方、第二方的谈判条款，分析比较自理的操作成本和代理费用，灵活运用自理和代理两种方式。 （3）物流产业的发展潜力巨大，具有广阔的发展前景。长期以来，由于受计划经济的影响，我国物流社会化程度低，物流管理混乱，机构多元化，物资、商业、经贸、交通、建设等部门均有各自的物流系统。这种分散的多元化物流格局，导致社会化大生产、专业化流通的集约化经营优势难以发挥，规模经营、规模效益难以实现，设施利用率低，布局不合理，重复建设，资金浪费严重。由于利益冲突及信息不通畅等原因，造成余缺物资不能及时调配，大量物资滞留在流通领域，造成资金沉淀，产生大量库存费用。另外，我国物流企业与物流组织的总体水平低，设备陈旧，损失率大，效率低，运输能力严重不足，形成了瓶颈，制约了物流的发展。 在电子商务飞速发展的21世纪，谁掌握了物流和配送，谁就掌握了市场。建立电子商务模式下的物流配送体系，客观上需要那种放网全国，点指世界超强的物流服务企业。当前，我国的一些传统物流企业（如，中远，中外运等）应积极加大市场调研和开拓力度，加大与跨国公司、大型制造商等行业企业以及与连锁、超市零售行业等的合作，与其建立伙伴关系，为其提供一体化的物流配送服务，并尽快发展电子商务，从而提供高质量的、高水平的电子商务环境下的现代物流配送服务，为我国建立良好的现代配送机制贡献自身的一份力量。 参考文献： 《中国物流与采购》 《我国物流企业如何迎接电子商务》 张铎 《电子商务配送问题浅析》 关洪杰、 .cn/cflp/newss/content1/200709/805_24938.html
参考资料：.cn/articleview/2006-4-20/article_view_1602.htm#top
本回答被提问者采纳请问,这个文献的作者是谁啊关于自动化立体仓库设计的论文在网络上好像很少。你可以去任务中国网看看，那里有有很多的论文、说明书、报告之类的软文。应该会有你需要的论文。实在不行就在那发招标信息，让专业的人士给你写一篇就行了。本回答由网友推荐胡贵严太 杀 比了。。。联系求求一零一六四四二七九零胡鬼眼寂寞了 给咱们留这么一作业。。呵呵呵，同胞们，谁知道这作业该怎么写呀～～～都是那烧饼留的破作业
没有啊，还是自己做吧Q我吧。275894834，玩这个已经4年了..........
看看这个网站里面关于你要的东西狂多的http://www.kjlw.org/nr/s/152/1012556.html自动化立体仓库论文： 包装产品仓储货位的优化问题研究 中文摘要: 自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。包装产品仓储过程中的货位优化问题是提高仓储效率的关键,属于自动化仓储领域的研究重点。本文针对宝....自动化立体仓库物流系统的研究与开发 中文摘要: 随着企业现代化生产规模的不断扩大,仓库已成为物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。基于现代物流技术的应用和发展要求,本文介绍了自动化立体仓库物流系统的功能和作用;进而结合现代科技的发展,....基于现代物流的自动化立体仓库研究 中文摘要: 现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高,而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,其应用越来越广泛。本文基于现代物流的应用和发展要求,着重研究自动化立体仓库的管理和控制技术,并....基于RFID的自动化立体仓库信息管理系统的研究 中文摘要: 随着经济一体化和全球化进程的加快,现代物流的概念已经逐步扩大到流通领域、生产领域以及其他的社会经济活动中,物流在企业竞争中扮演着越来越重要的角色。自动化立体仓库(AS/RS)作为现代物流....基于自动化立体仓库的作业调度的优化研究与仿真 中文摘要: 随着社会的进步和市场经济的快速发展,物流行业在我国已经成为了一个重点发展的行业之一。而自动化立体仓库作为现代物流配送重要环节,其自动化程度越来越高,系统越来越复杂。自动化立体仓库的出库作....自动化立体仓库管理与监控系统研究 中文摘要: 自动化立体仓库是现代物流技术的核心,其空间利用率高,仓储能力强,能够通过计算机进行控制管理,实现货物搬运、存取的机械化和自动化。它符合企业现代化管理的要求,已成为现代企业物流管理不可缺少....自动化立体仓库中货位实时分配优化问题研究 中文摘要: 自动化立体仓库是现代物流的一个重要环节,合理的对其进行货位优化是一个相当值得研究的课题,它可以缩短出入库移动的距离、缩短作业时间,甚至能够充分利用储存空间。 本文研究了单元货格式....自动化立体仓库总体规划设计方法研究 中文摘要: 自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是现 代物流系统的一个重要组成部分，广泛地运用于各行各业中。目前，它已经 ....自动化立体仓库计算机辅助设计软件研究 中文摘要: 自动化立体仓库是现代生产物流系统的重要组成部分，其总体方案设计的水 平和效率将直接影响物流企业在市场中的竞争力。因此，开发自动化立体仓库计 算机辅助设计软件具有很重要的现实意....自动化立体仓库计算机辅助设计软件开发及仿真建模 中文摘要: 本文以提高自动化立体仓库的设计水平和效率为目标，开发了自动化立体仓库的计算机辅助设计软件，并建立了设计方案的仿真模型。 以堆垛机的效率为最高目标，提出了一种新的基于空间规划....自动化立体仓库及其应用特点 发布日期：2008-9-24 14:44:17 摘要：高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 1.1 自动化立体仓库 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。自动化立体库的基本组成:自动化立体库基本由一下部分组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 1.2 自动化立体仓库的优越性 自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现： 1.2.1 提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。 1.2.2 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。 现代化企业对管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。 生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化高架库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。 1.2.3 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率 建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中（入库），也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。同时，自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的最典型的例子。这种劳动强度的减轻是综合的， 具体包括: 1)采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。 2)采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大大降低。 3)立体库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。 4)自动化立体库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。 1.2.4 减少库存资金积压 经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。 1)以自动化立库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾。使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值。 2)计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求。 3)计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求。 4)建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。 1.2.5 现代化企业的标志 现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体。要求生产管理科学实用。做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一。 如前所述，自动化物流系统在最大限度利用空间，最大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求的和追求的。 由于采用计算机管理和网络技术，使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。国际互联网（Internet）和企业内部网络（Intranet）更为企业取得与外界的在线联接、突破信息瓶颈、开阔视野、外引内联提供了广阔的空间和坚实强大的技术支持。 综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。据有关资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库(物流系统)已超过8,000座。建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。 希望这些对你有帮助，还是看看之前给你的网址吧，里面好东西多
中国立体仓库的前进一、背景介绍 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，afe59b9ee7ad美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源计划(MRPⅡ)到企业资源计划(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。我国第一座全自动化立体仓库──北京汽车制造厂自动化立体库, 是北京起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代, 自动化立体库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。二十多年来, 北京起重所设计制造了各种形式的自动化立体仓库100余套, 产品广泛应用于机械、冶金、化工、医药、军工、食品、运输和电子等行业, 领导和推进了我国物流技术的发展和应用。2000年,北京起重所又完成了我国迄今国产规模最大、技术水平最高的大型全自动化立体库仑库──联想电脑公司集成化物流系统。联想公司物流系统集成了当前国际上最新的立体仓库技术, 全系统采用了约30余项新技术。巷道堆垛机是立体仓库系统的关键设备之一, 其中的运行调速技术、激光测距技术、货叉调速技术、起升机构的认址技术, 变截面立柱技术等10余种新技术均为我国的最新研究应用成果或国际先进技术。输送机设备采用了组合式结构、悬臂式升降台等多项新技术和托盘自动收集技术。分配车在运行调整、认址等方面均采用了最新的研究成果。双车避让技术的采用使分配车达到了比设计要求更高的能力。货架结构采用有限元分析。表面处理采用表面喷塑新工艺, 美观耐用。控制系统采用了PROFIBUS现场总线控制技术, 与R/3系统的高度集成体现了该立体仓库系统在与大型信息系统集成方面取得的突破成绩。联想公司自动化物流系统是我国自行研制的具有国际先进水平的物, 该系统的成功运行标志着我国物流自动化技术水平又上一个新台阶。 二、技术现状 一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括: (1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱; (2)入、出库作业—堆垛起重机; (3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等; (4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置; (5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。 (6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。 我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下: 1.高层货架及托盘、货箱 高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。 2.堆垛起重机 堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。 3.人出库分配系统 在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发事故。 目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。 4.自控系统 库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。 5.计算机管理系统 计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能: (1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理; (2)按照货位和货物品种盘库、查询; (3)打印各种统计报表; (4)库存情况分析; (5)修改数据文件各项内容。 管理机可选用486,586各档微机，能与下级监控、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，最好采用红外线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便监控全部作业过程。 综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达国家相比还有很大差距目前，美、日等发达国家立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。 三、发展好于预期 1.市场发展情况 据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在: (1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采用简易平库或叉车立体库，基本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代; (2)医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座; (3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库; (4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间; (5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库; (6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场; (7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场; (8)军队自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设计划的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。 2.技术和产品发展情况 面向冷饮生产企业、工作温度在一20℃以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。 3.供应商发展情况 行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。 2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。 四、适应国情，适度发展 目前我国已基本确立市场经济。技术的发展无疑受市场的促进或制约。但由于市场还不十分完善和规范，它又往往不只取决于是否需求。尤其对于立体库这样的较大项目(少则几十万，多则几百万或更多)。资金往往成为关键。 但随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。今后几年，管理机与堆垛机及入、出库分配系统联网实现全自控的立体仓库将日益增多.成为立体仓库市场的主流。随着市场的扩大，新型式、更高档次管理、控制系统的立体仓库将不断出现，设计、制造适用于各种货物的专用堆垛机和物流输送系统将成为立体仓库生产厂家的重要任务之一。更加轻型、组装性能更好、稳定性更好的货架生产工艺和货架型材轧制工艺也将得到开发和完善。总之，我国自动化仓库技术将随着国内市场变化而不断更新发展.同时.立体仓库设计制造单位的专业经验亦将引导促进我国立体仓库事业的进步。 五、引进先进技术，迈上新台阶 从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点: (1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。 (2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。 (3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。 (4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。
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1.绪论 21.1本课题设计背景 21.2 本课题设计的内容 31.3 本课题设计的目的和意义 32.系统控制方案的确定 42.1 自动化立体仓库的概述 42.2采用PLC控制立体仓库的优点 42.3系统设计的基本步骤 52.4 系统控制方案 62.5立体仓库技术参数的确定 73.系统硬件设计 83.1 控制系统结构设计 83.2 可编程控制器(PLC)的选型 83.2.1 PLC概述 93.2.2 PLC的选型 93.3步进电机的选择 113.3.1 步进电机的原理 113.3.2 步进电机的选择 113.4步进电机驱动器的选择 143.5传感器的选择 163.6微动开关的选择 183.7 PLC输入输出分配表 183.8 电气原理图的设计 194系统控制软件设计 204.1 PLC梯形图概述 204.2 三菱编程软件的特点 214.3 系统流程图 224.4梯形图的设计 235.系统调试及结论 245.1梯形图程序的下载（传送） 245.2结论 25附录I PLC设计的梯形图 26参考文献 37致 谢 37本回答被提问者采纳
英语 参考文献 毕业论文 立体仓库
