filter 用于过滤

一、滤波器就是滤波用的（论文文献综述）

丁琬^[1]（2020）在《基于可见光和红外目标跟踪系统下的联合外观建模方法研究》文中研究指明目标跟踪技术作为自动化控制、计算机视觉、智能信息处理等学科的重要研究内容,其研究成果可成功应用于智能驾驶、安全监控、医疗诊断、自动化生产等各个方面,对促进社会经济的发展具有重要意义。在日常生活场景中类似不良照明、恶劣天气等场景变化随时发生,对传统可见光目标跟踪带来极大挑战。为克服上述挑战,可见光-红外联合跟踪方法引起了越来越多的关注,其原因在于该技术能够充分利用不同传感设备采集信息的冗余互补特性提升目标跟踪在复杂场景下的鲁棒性。但是红外和可见光两种不同模态间成像方式存在明显差异,因此如何打破模态间差异,凸显其内在联系成为信息互补的关键。为此,本文借鉴传统可见光目标跟踪主流方法,深入研究基于多源数据融合的外观建模方法,有效实现可见光与红外信息的互补融合。论文的主要研究内容以及创新包括:1.针对可见光-红外视频序列中出现的数据偏差等问题,提出了一种基于典型相关性分析与逆稀疏表示的联合外观建模方法。该方法构建了基于典型相关分析与逆稀疏表示模型的联合编码模型,同时对可见光和红外视频序列中的候选目标进行编码。经过一系列仿真实验证明,联合编码可以通过探究公共子空间中可见光以及红外视频序列之间的相似性来突显目标特征间的共性,提升模型在恶劣天气条件下的鲁棒性。2.针对目标特征被遮挡导致只有部分特征可靠的情况,提出了一种基于协同编码的联合外观建模方法。此建模方法在逆稀疏表示模型中引入了多视图线性判别分析,通过在线更新的线性投影矩阵,使得逆稀疏表示中可见光和红外目标特征矩阵类内方差最小,类间方差最大。经过大量仿真实验证明,此方法有利于提取红外以及可见光视频中具有辨识度的部分信息进行逆稀疏编码,从而提升可见光-红外联合目标跟踪在复杂场景下鲁棒性。3.为了提升可见光和红外联合目标跟踪速度,提出了一种基于双模态约束的相关滤波联合外观建模方法。该方法在空间正则化相关滤波器跟踪框架中加入双模态正则化约束,通过约束不同模态下空间关联性来训练新的多源联合相关滤波器,使得可见光与红外图像的回归参数实现优势互补。仿真实验证明,所提方法在保证跟踪精度的同时速度上得以显着提升。

尹向雷^[2]（2020）在《基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究》文中进行了进一步梳理目标跟踪是计算机视觉领域的一个基本方向,涉及信号处理、概率论、神经网络以及多传感器数据融合等众多理论,具有很强的学科综合性和交叉性。得益于数字和信息化的高速发展,目标跟踪已广泛应用于社会的各种生产和生活中,如安防视频监控、体育运动分析、异常事件检测、人类行为识别、汽车自动驾驶、医学图像处理、移动机器人、影片后期处理以及人机交互等。近年来,相关滤波器被引入到目标跟踪的框架中,并利用循环矩阵和傅里叶域的良好数学性质开辟了目标跟踪领域一个新的发展方向。虽然基于相关滤波器的跟踪方法在精度和速度上均取得了非常显着的效果,但依然存在诸多不足,主要表现在以下几方面:1)跟踪的可靠性问题。对于待跟踪的目标,由于跟踪过程中可能会出现诸如目标被遮挡、模型不够精确、干扰目标的影响以及背景信息的干扰等,这势必会导致跟踪结果出现不可靠的情况,使得目标不能被准确跟踪。为了在跟踪过程中适应目标的外观变化,当前时刻的跟踪结果会用于跟踪器模型更新。而不可靠的跟踪结果会导致模型偏离真实值,如此反复,最终的模型可能会完全失信,跟踪彻底失败。另一方面,目前常规检测可靠性方法大多只对当前图像内的目标检测,只停留在静态检测范围,而目标的快速运动以及杂波干扰等往往是一种连贯性的影响,对两帧之间具有动态的特性没有检测能力。2)模型更新问题。为持续跟踪目标,目标的外观模型必须能适应诸如快速移动、背景杂乱及遮挡影响等场景,因此,需要根据当前场景合理的更新模型参数。大多数跟踪器常设定一个固定的更新速率并以线性插值的方式更新当前模型。尽管这种方法简单,但在每帧并不区分不同场景的变化而采用固定速率更新方法使得模型在遇到具有较大变化场景时容易发生漂移甚至跟踪失败。3)快速尺度估计问题。对目标尺度快速精确的估计是视觉目标跟踪中一个具有挑战性的研究问题。基于相关滤波的跟踪器主要有两种尺度估计方法,SAMF和DSST。SAMF跟踪器采用一个平移相关滤波器的多尺度估计方法,这种方法简单但并不高效,要获得准确的尺度信息,就需要在更加精细的尺度上进行估计,而遍历过多的尺度导致计算量繁重,这与实际应用中的实时性要求相违背。DSST跟踪器采用独立的相关滤波器进行尺度估计的方法。此类方法提出将平移定位和尺度估计分开的策略,除了位置估计的平移滤波器外,还设计了一个独立的尺度滤波器。DSST具有跟踪速度快的优势,但由于使用了固定尺度滤波器作为位置估计,其跟踪精度成为其最大瓶颈。通过深入分析与总结现有基于相关滤波器方法的不足与挑战,本文开展了以下几个方面的研究工作:（1）跟踪过程的可靠性研究。为了检测目标置信度变化的动态特性,并避免跟踪过程中不可靠信息的引入,本文提出一种将平均峰值相关能量阈值和其梯度阈值相结合的跟踪可靠性判断方法。归功于其梯度变化能够反映目标外观变化的动态程度,所提方法不仅具有在当前帧判断跟踪可靠性的“静态”能力,而且还能检测在时间轴上不同的两帧之间目标变化程度的“动态”可靠性,因此该方法在快速运动、背景杂乱等具有挑战性的环境下能很好地捕捉目标的整体运动状态的跟踪可靠性,达到较好的跟踪效果。（2）模型更新方面的研究。针对快速运动目标跟踪适应性问题,提出一种能有效捕捉快速运动的模型更新方法,利用前面可靠性判断研究的成果来动态控制模型更新速率。利用跟踪可靠性因子来动态控制模型更新速率,抑制模型误差过度累积。首先,根据平均峰值相关能量阈值和其梯度阈值来衡量跟踪结果的可靠性。当跟踪不可靠时,修改更新率。不同于传统跟踪方法,本文对平均峰值相关能量的阈值及其梯度阈值进行了增强以增大检测能力。同时,为了尽可能获取更多目标信息,利用初始模板信息辅助修正模型参数。当跟踪可靠性较差时,赋予初始模板较大的权重以增大目标重新被捕捉到的概率。本方法由于能够根据被跟踪目标的变化状态,动态的更新模型更新速率,提高了模型的自适应性,显着的提升了对运动目标的跟踪能力,对快速运动的目标跟踪效果更加显着。另外,初始模板信息的加入使得跟踪器的精度和鲁棒性进一步提高。（3）模拟时域正则化的模型更新方法。针对跟踪模型“过拟合”和退化问题,受时空正则化算法STRCF的启发,本文提出利用前后两帧间模型参数的变化程度对更新率进行自适应控制。该方法简单有效,一方面,避免求解闭式解的同时具有较好的泛化能力。另一方面,所提算法的超参数少,不但调试参数简单有效,而且在减少了控制环节的同时避免了参数间“过拟合”现象的出现,进一步提高了算法的鲁棒性。（4）快速尺度估计的研究。针对多尺度遍历估计的复杂度问题,提出了一种基于尺度变化方向和跟踪可靠性来自适应估计目标尺度的方法。算法基于SAMF的尺度估计方法,将原来的七个固定尺度缩减为三个,并加入一个自适应尺度。采用三种固定尺度来确定尺度变化方向,利用当前帧和前一帧的平均峰值相关能量的变化率来控制下一帧的自适应尺度。根据最大值响应结果确定最优尺度。所提方法一方面避免了DSST算法使用固定尺度滤波器作为位置估计导致其跟踪精度成为其最大瓶颈问题,另一方面减少了SAMF算法尺度因子过多导致计算量大跟踪速度低的问题。通过实验验证,该算法降低了计算复杂性,不但能快速估计出目标尺度,而且跟踪精度较高。

陈红梅,常林江,张会娟,叶文,吴才章^[3]（2020）在《协同导航不完全量测环路和积数据关联算法》文中研究说明协同导航技术是提升平台协作性能的重要保障和关键技术,针对复杂环境中导航信息测量数据丢包或延迟问题,提出一种协同导航滤波用不完全量测环路和积数据关联算法（IM-LSPADA）,将局部节点状态与友邻节点状态进行扩维,协同节点的状态噪声联合扩维,为系统状态变量,友邻节点测距为观测量,对状态与量测噪声的后验概率密度函数进行高斯近似;量测数据随机延迟或丢包时,采用上一时刻量测量作为系统观测值,基于确定积分点进行采样的贝叶斯框架,计算预测目标节点位置,进行定位。通过无迹变换（UT）传播的sigma积分点进行IM-LSPADA估计仿真和实验结果表明,量测数据丢失时,能够完成目标网络的定位和跟踪。与未考虑量测随机延迟的SPBP算法相比,改进算法的横轴位置误差降低了76%,纵轴位置误差降低了66%,精度可达到标准的和积数据关联算法（SPADA）的精度。

吴献志^[4]（2020）在《基于机器视觉的软磁磁环缺陷检测系统研究》文中提出软磁性磁环是一种广泛应用于现代通信、自动控制、汽车电子、航空航天等领域的磁性材料。磁环在生产过程中容易受到多种损伤。目前,磁环的缺陷检测主要依赖人工,不仅效率低,而且成本高。因此,本文研究了基于机器视觉技术的尺寸测量和缺陷检测算法,并研发出一套针对软磁磁环的缺陷在线检测设备——光检机。主要从以下几个方面展开研究。从视觉成像原理出发,对成像系统的硬件进行了选型。制定出各个检测工位的打光方案,搭建了光照实验平台。基于Opencv开源库和QT平台,开发了适用于光检机的图像处理界面程序。最终实现了上料、相机对焦、图像采集、图像分析和下料的全自动检测过程。预处理部分,对采集到的图片进行了对比度增强、滤波、分割、形态学处理等操作,降低了后续缺陷特征提取的难度。尺寸测量部分,提出一种改进的拟合圆算法,测得磁环内外径尺寸。通过设定ROI区域,提取上下边缘线,完成磁环高度测量。缺陷检测部分,针对磁环上表面和下表面缺陷,设计了一种多圆环区域分类检测的算法。针对磁环内壁和外壁表面缺陷,设计了一种基于掩模技术与轮廓检测技术的缺陷检测算法。研发的磁环缺陷检测系统对外径为10mm磁环零件检测准确率达到了97%,对其他不同规格尺寸的软磁磁环产品,通过调整配置文件的参数,同样有96%以上的准确率,有效地降低了企业成本,提高了检测效率,同时也使得整个软磁磁环产业链更加完善。最后,大量实验证明本文研发的缺陷检测算法检测速度快,准确度高、稳定性、鲁棒性好,准确度高,很好地满足了工业检测需求。

马善立^[5]（2020）在《计算机视频电磁泄露的信息恢复与文字识别研究》文中研究指明计算机设备在传输信息的同时,也会产生电磁信息泄露。截获计算机设备向外辐射的电磁信号,并从中恢复出设备传输的信息,在信息安全领域具有重大研究意义。计算机显示系统带有丰富的用户信息,本文主要研究视频辐射信号的截获,图像信息的恢复,以及图像的文字识别这几方面。并针对信息截获设备体积大,使用不便,视频信息恢复技术兼容性差,自动化程度不高等问题做出改进。本文所做工作和创新归结如下:（1）归纳了电磁泄露的原理和耦合途径,并对计算机显示系统中存在的主要信息泄露源进行了对比和讨论。在分析了视频信号的组成和频谱后,总结了截获计算机视频辐射信号的原理和恢复图像信息所需的条件。（2）设计并实现一套计算机视频信号电磁泄露监测系统。监测系统可通过截获视频辐射信号,实时还原液晶显示器的视频图像。硬件平台基于小型软件无线电设备,用于截获视频辐射信号。软件平台基于自相关法,多帧平均降噪法等技术,用于数据样本处理和信息恢复。通过对硬件方案和视频信息恢复技术的改进,这套系统具有体积小,自动化程度高,实时性等优点。（3）设计了一种统计水平方向和垂直方向的像素平均值的方法进行同步检测,可识别图像显示区和消隐区。本文还设计了一种图像倾斜自动矫正算法。经实验验证,可自动对齐每帧图像。（4）设计并实现了一套计算机电磁泄露信息的文字识别流程和方法。为了对恢复出来的图像进行文字识别研究,先进行图像预处理,去除噪声和图像消隐区,增强文本的轮廓。然后使用基于连通域的方法进行文本区域定位与分割,最后制作训练集并训练,提高了文字识别的正确率。通过对测试集的实验验证,针对数字的文字识别正确率高达96.4%。

王鹏^[6]（2020）在《基于预测模型的有源电力滤波器控制策略研究》文中提出随着近年来鼓励利用清洁能源的呼声愈发高涨,电能逐步取代传统化石能源的趋势已然形成,这种趋势在保护了环境与自然资源的同时也对电网生态提出了新的要求。大量用电设备投入使用,就意味着有更多种类的电力谐波会进入电网。有源电力滤波器（APF）具备良好的动态谐波补偿特性,一直以来都是相关领域学者的主要研究对象。本文以三相三线制LCL型APF为研究对象,主要对基于预测函数模型的谐波电流检测及补偿进行了深入研究。首先,针对传统APF谐波电流检测环节因数字信号处理产生的延时及低通滤波器频带限制导致谐波电流检测精度低的问题提出了一种新的谐波电流检测方法。利用Kalman滤波器代替传统低通滤波器,同时在谐波电流检测环节前端建立二阶自回归预测函数模型对负载电流进行预测并利用递推最小二乘法对模型参数进行滚动优化,使系统直接对具有较高精度的负载电流预测值进行谐波电流检测。其次,为了配合这种改进谐波电流检测法改善APF的补偿效果,指令电流跟踪控制环节采用将PI控制与重复控制结合而成的复合重复控制策略,对指令电流信号进行无静差跟踪控制,提高指令电流跟踪控制能力。为了在抑制高频纹波的同时不增加系统的有功损耗,采用基于有源阻尼法的LCL型出口滤波器,减少进入电网的纹波电流。最后,利用Matlab/Simulink仿真软件搭建三相三线制LCL型APF系统仿真实验模型,对提出的改进谐波电流检测技术进行仿真验证,同时验证APF系统补偿策略的可行性。仿真实验证明所提出的改进谐波电流检测技术对谐波电流具有较高的检测精度,APF补偿系统的指令电流具有较好的静差特性,同时有效减少进入电网的纹波,使APF的补偿效果有了大幅度改善。该论文有图67幅,表6个,参考文献60篇。

邱丽媛^[7]（2020）在《极端场景下光纤通信系统中基于自适应卡尔曼滤波器的损伤均衡研究》文中研究说明随着经济社会的快速发展,人们对于数据传输速率的要求越来越高,而传统的电域传输方式已经不能满足这种快速发展的需求。作为世界通信网的骨干光纤通信系统得到了迅速的发展。为了适应当下短视频、增强现实和虚拟现实等互联网业务爆炸式的增长,各种复用技术如高阶调制、脉冲成型、偏振复用应运而生。虽然利用高阶调制格式能够提高系统的频谱效率,但调制格式越高阶伴随而来的问题是对光信噪比（OSNR）的要求越高。在这种情况下,复用技术如偏振复用方法越来越受到人们的重视。因此,研究有关高速偏振相干光通信系统的课题是十分有意义的。偏振相干光通信系统能够提高信号一倍的频谱效率,但与此同时在偏振相干光通信系统中会引入偏振效应相关损伤如偏振态旋转（RSOP）和差分群时延（DGD）。在RSOP和DGD两种偏振损伤下,信号会受到损伤。目前来说,商用的偏振解复用方法主要是CMA/MMA算法。但是有研究表明,在RSOP和PMD两种效应组合在一起的时候,CMA解复用方法会使得接收机发生失锁。因此,对于在极端场景下,如何找到一个偏振解复用算法能够适用于高速光纤通信系统信号损失均衡的要求是极其重要的。本文主要对在极端场景下光纤通信系统中基于自适应卡尔曼滤波器的损失均衡这一课题进行研究。其中,我们主要针对极端场景下的偏振效应相关损伤深入探究。介绍传统的均衡算法如CMA,扩展卡尔曼（EKF）滤波器算法,并在这基础对自适应卡尔曼滤波器进行优良的改进。本文的主要工作内容如下:（1）基于MATLAB软件仿真相干光通信系统,分析偏振损伤对相干光通信系统的影响。（2）剖析了在极端场景下针对PMD和RSOP的均衡算法的优缺点,分析了卡尔曼滤波算法中过程噪声协方差矩阵（Q）和测量噪声协方差矩阵（R）对其性能的影响。从卡尔曼滤波稳定性的角度,得出过程噪声协方差矩阵元素要大于测量噪声协方差矩阵元素。与此同时,提出了一种基于协方差匹配的自适应卡尔曼滤波器均衡算法,能够在不恰当的初始Q和R值的情绪下仍能保持良好的性能。（3）我们通过仿真和实验同时验证了在基于28GBaud的光纤通信系统中,AEKF在不同调制格式、偏振损伤、噪声系数的性能,并且将EKF作为对比算法。仿真和实验结果表明,AEKF相对于传统的EKF来说,对q,r的容忍范围,量级扩大了 8倍。并且在相同程度的偏振损伤的情况下,本文所改进的AEKF方案比EKF降低了 ldB的OSNR代价。

杨士东^[8]（2020）在《特殊环境下的车牌识别算法》文中研究指明在汽车数量快速增长的当今时代,交通问题也随之日渐突出,为了提高交通的智能化水平,智能交通技术应运而生,车牌识别是智能交通的重要领域,在车牌识别领域产生了许多重要的研究成果。在传统的车牌识别系统中有车牌定位、车牌校正、车牌字符分割、车牌字符识别这些步骤,误差会在不同的模块中一直积累,降低车牌的识别率。尤其在一些光照不足的特殊环境下,误差的影响就更加严重了。所以对特殊环境下的车牌定位技术进行研究,仍具有一定的现实意义和市场价值。首先,在保证图像纹理特征的前提下对图像进行光照增强处理,增强处理采用频域中的同态滤波技术,同态滤波的常见几种滤波器拥有参数过多,计算复杂,参数值选择困难的问题,针对这些问题,对其中的传统高斯滤波器进行改进,使用类似于高斯滤波器的函数代替高斯滤波器,减少参数的数量,函数复杂度也降低了,实验表明,对图像的运算效率提高了,图像的光照效果也得到了很好地补偿。其次,在车牌定位环节,在HSI空间中对图像进行亮度局部同态滤波增强,对饱和度进行拉伸,之后回到RGB空间,针对蓝色和黄色车牌的共同颜色特征和纹理特征,设计了一种基于像素间双通道差异值的车牌定位算法。在RGB空间中,对两种车牌进行直方图分析,为更突出两种车牌的底色黄色和蓝色,将红绿蓝三分量中的中间值绿色置零,所有像素进行二值化,得到预处理图像,对预处理图像中的车牌底色和字符做差,于是提取到了车牌字符的跳变点图像,再使用投影方法确定车牌位置,本算法能同时进行两种颜色车牌的定位,综合了车牌颜色和字符纹理的特征,不依赖于车牌的边框,定位效率显着提高。然后,针对车牌倾斜校正大多依赖车牌的直线边框问题,引入图像低秩纹理不变性算法,在车牌的倾斜校正实验中,效果良好,仅依据未倾斜车牌的最小秩数值,就实现了车牌的校正。在字符分割时,针对传统投影算法分割不准,字符断裂的问题,在分割过程中插入了一个字符模板,降低了字符断裂概率的出现,使分割出的字符更完整。最后,在Le Net-5的基础上,使用改进的网络结构,使用双层的Le net-5神经网络,根据车牌字符特点,调整模型的参数和激励函数,对网络进行优化训练,结果表明,双层的Le Net-5识别效率优于原始的Le Net-5模型,和模板匹配、BP神经网络相比,有明显优势。

陈国玺^[9]（2020）在《基于图像处理的PCB板点胶位置识别研究》文中进行了进一步梳理目前,PCB板点胶设备是利用图像处理和识别技术对PCB板图像进行处理和识别而获取点胶位置的。由于要同一次点胶的多片PCB板的放置角度、方向和位置各不一致,使获取的多片PCB板图像没有规则性,更由于获取图像过程中噪声的干扰,使得PCB板点胶位置的识别时常发生误点和漏点,降低了点胶位置的识别效率和精度。为了进一步提高点胶位置的识别精度、速度以及多品种PCB板识别的适应性,本文对PCB板图像的处理以及点胶位置的识别算法进行了研究。文章主要研究工作如下:1.对传统的图像低通滤波算法进行改进,获得一种可有效滤除椒盐噪声与高斯噪声的滤波算法。首先分析传统中值滤波、均值滤波和高斯滤波的原理,以及它们各自的优缺点,获得一种综合中值滤波和均值滤波优良性能的低通滤波算法,对PCB板图像噪声进行滤除,以此保证后续识别的鲁棒性。2.利用小波变换对PCB板图像进行分解处理。通过对传统的金字塔搜索和其它智能搜索算法研究,在分析各自优缺点的基础上,利用正交小波变换对PCB板图像进行分解,利用分解后维度减小的图像进行点胶位置识别,能够加快后续算法的识别速度,并推导出了小波变换次数选取原则,从而提高算法的自适应性。3.利用改进型圆投影算法对点胶位置图像特征量进行提取。对传统圆投影算法进行分析,针对传统圆投影算法利用不断加大的同心圆边缘线进行多次操作,造成特征量提取时间较长的问题进行改进,利用整个圆环面进行一次性特征量提取,从而提高算法的运行速度。4.提出一种基于最小方差的结构相似（V-SSIM）目标识别算法。通过对MAD、NCC、SSDA和SSIM等多种目标识别算法进行分析,针对这些算法识别效率与准确度不能兼具的问题,提出了一种针对SSIM算法的改进算法,即最小方差的结构相似（V-SSIM）算法,对PCB点胶位置图像进行识别,从而提高目标识别的速度和准确性。对工业现场图像和实验室采集到的图像进行处理与识别实验,实验结果表明,本文的图像处理与识别算法能够很好地滤除图像中的随机噪声,并且能够解决PCB板之间存在的角度和方向问题,从而提高了算法的识别速度、识别准确率以及鲁棒性,可为PCB板点胶位置的稳定快速识别提供一定的理论依据。

杨楠^[10]（2020）在《面向航天器在轨服务最后接近段的单目视觉位姿估计》文中研究表明航天器在轨服务包括航天器维修、在轨组装、燃料加注、离轨等操作,它可以降低航天任务的成本,提高航天器的性能,延长航天器的寿命。服务航天器与目标航天器之间的相对运动状态对在轨服务任务,特别是最后接近阶段至关重要。这一阶段面临的主要挑战有:视觉相机视场有限、目标的观测特征不完整且不断变化等。根据目前航天器在轨服务面临的问题与挑战,本论文深入研究了面向航天器在轨服务最后接近段的位姿估计问题,具体研究内容如下:首先,针对一般航天器建模方式将其轨道运动和姿态运动拆分独立描述,忽略了两种运动的耦合影响的问题,本文采用对偶四元数对航天器相对运动进行建模,实现姿态轨道一体化,为后续研究奠定基础。其次,采用基于多特征融合视觉测量模型的扩展卡尔曼滤波对航天器位姿进行跟踪估计。非合作目标不具有人工特征标记,只能以太阳帆板三角支架、对接环等轮廓特征作为测量特征。为了克服视觉相机视场限制和近距离成像模糊的缺点,采用“自拍杆”安装结构,保证两航天器接近时部分轮廓特征能够被清楚观测到。采用对偶四元数对测量特征（点、线、圆）建立统一的测量模型,并运用扩展卡尔曼滤波对航天器位姿进行估计,扩展卡尔曼滤波对航天器位姿估计结果良好,但是存在稳定时间较长,部分估计误差略大的情况。再次,为了提高动态情况下相对位姿跟踪估计效果,引入强跟踪滤波器对航天器进行跟踪估计。针对强跟踪滤波器中弱化因子选取及多重次优渐消矩阵自适应计算问题,提出一种具有模糊自适应特点的改进强跟踪卡尔曼滤波器（Fuzzy Strong Tracking Kalman Filter,FSTKF）。该方法采用一种模糊逻辑自适应控制器（Fuzzy Logic Controller,FLAC）来动态调整弱化因子,从而对多重次优渐消矩阵进行在线自适应调整,提高系统的快速性和稳定性。经过仿真数据对比,相比于扩展卡尔曼滤波器,强跟踪卡尔曼滤波器的估计结果在快速性和稳定性上都有了明显的提高。改进强跟踪卡尔曼滤波器的估计结果相比于强跟踪卡尔曼滤波器在稳定性上得到了进一步的提高。最后,为了验证算法在实际工程应用中的有效性,设计在轨服务最近接近段单目视觉相对导航系统半物理仿真验证系统。以航天器模型作为目标航天器,以带有平动和转动功能的导轨模拟航天器的相对轨道运动和姿态运动,采用单目相机对运动的航天器模型进行拍摄,然后利用MATLAB仿真环境开发的单目视觉测量软件对图像进行处理和特征提取,进行相对位姿估计。实验结果与仿真结果大体一致,因此验证了提出的算法在实际应用中的有效性。

二、滤波器就是滤波用的（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、滤波器就是滤波用的（论文提纲范文）

（1）基于可见光和红外目标跟踪系统下的联合外观建模方法研究（论文提纲范文）

（2）基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究（论文提纲范文）

（3）协同导航不完全量测环路和积数据关联算法（论文提纲范文）

（4）基于机器视觉的软磁磁环缺陷检测系统研究（论文提纲范文）

（5）计算机视频电磁泄露的信息恢复与文字识别研究（论文提纲范文）

（6）基于预测模型的有源电力滤波器控制策略研究（论文提纲范文）

（7）极端场景下光纤通信系统中基于自适应卡尔曼滤波器的损伤均衡研究（论文提纲范文）

（8）特殊环境下的车牌识别算法（论文提纲范文）

（9）基于图像处理的PCB板点胶位置识别研究（论文提纲范文）

（10）面向航天器在轨服务最后接近段的单目视觉位姿估计（论文提纲范文）

四、滤波器就是滤波用的（论文参考文献）

• [1]基于可见光和红外目标跟踪系统下的联合外观建模方法研究[D]. 丁琬. 南京邮电大学, 2020(02)
• [2]基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究[D]. 尹向雷. 西安电子科技大学, 2020(02)
• [3]协同导航不完全量测环路和积数据关联算法[J]. 陈红梅,常林江,张会娟,叶文,吴才章. 仪器仪表学报, 2020(07)
• [4]基于机器视觉的软磁磁环缺陷检测系统研究[D]. 吴献志. 湖南大学, 2020(08)
• [5]计算机视频电磁泄露的信息恢复与文字识别研究[D]. 马善立. 北京邮电大学, 2020(05)
• [6]基于预测模型的有源电力滤波器控制策略研究[D]. 王鹏. 辽宁工程技术大学, 2020(02)
• [7]极端场景下光纤通信系统中基于自适应卡尔曼滤波器的损伤均衡研究[D]. 邱丽媛. 北京邮电大学, 2020(05)
• [8]特殊环境下的车牌识别算法[D]. 杨士东. 东北石油大学, 2020(03)
• [9]基于图像处理的PCB板点胶位置识别研究[D]. 陈国玺. 河南理工大学, 2020(01)
• [10]面向航天器在轨服务最后接近段的单目视觉位姿估计[D]. 杨楠. 南京航空航天大学, 2020(07)