罗礼仁,曾宪任,黎林梅[1]（2016）在《对刚体上任意矩心的动量矩定理及讨论》文中认为文章理论推导了平面运动刚体对任意点的动量矩定理.不仅给出了刚体动量对任意点动力矩统一格式,还导出了动量矩对时间一阶导数与刚体外力矩矢量和的关系.得到了动量矩定理的统一公式,即平面运动刚体外力对刚体上任意点O之矩的矢量和等于刚体绕O点转动惯量乘以刚体角加速度加上一附加力偶,该力偶大小等于rco×mao.当动量矩定理矩心选择了刚体上的质心、某一固定点、速度瞬心和加速度瞬心时,附加力偶为零.
谢善娟[2]（2001）在《动量矩定理中矩心的选择》文中研究表明讨论动量矩定理中矩心的选择 ,并举例说明正确灵活选择矩心的意义
陈玉和[3]（2000）在《关于刚体纯滚动的解法分析》文中研究指明本文运用刚体和质点组的动量矩定理 ,通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论 :用动量矩定理研究刚体转动时 ,选择刚体的质心或瞬心作为矩心 ,能较方便地解决问题
王飞月[4]（1997）在《理论力学教学中动力学问题的分析与讨论》文中研究表明 理论力学研究三大部分内容: 静力学——研究物体平衡的一般规律。 运动学——研究物体运动的几何性质,而不涉及产生运动的原因。 动力学——研究物体运动和作用于物体上的力的关系。 现就第三部分动力学问题进行分析讨论。动力学的内容极其丰富,并且随着科学技术的发展在不断发展。它在工程技术中的应用也极为广泛,例如各种机器、机构、结构等的设计,航空和航天技术等,都要用到动力学知识。动力学研究的问题大致可分为两大类:
郑善福,牛晓玲,郭维琪[5]（1996）在《平面运动刚体动量矩定理矩心的选择》文中进行了进一步梳理本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。
徐乾之[6]（1995）在《刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理》文中提出用运动分解法导出平面运动刚体对任意点的动量矩。取平面图形上的速度瞬心为矩心，导出平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理。
许羿[7]（1995）在《质点系相对于任意动点的动量矩定理》文中研究说明本文应用相对运动的观点，以矢量形式推导出质点系对任意动点的动量矩定理，并将其和质点系对定点的动量矩定理进行比较分析．从而明确了矩心选择的条件并扩展了通常形式的动量矩定理的应用范围．
刘长荣,傅宇[8]（1995）在《动量矩定理矩心的选择及其形式》文中提出总结了相对不同矩心的动量矩定理的各种形式及其矩心的选择条件。证明了相对动矩心的动量矩定理，并由此推证了相对质心的动量矩定理与相对速度瞬心的动量矩定理。
刘敬莹[9]（1993）在《达朗伯原理在绕动点转动的动力学问题中的应用》文中研究说明在解决质系相对于动点转动的动力学问题时,过去一直采用质系相对于动点的动量矩定理。该定理在解决此类问题时,公式较为复杂,计算较为繁锁,错误较易发生。为此,本文作者另辟捷径,引入达朗伯原理解决这类问题,结果使得概念更加清楚,方法更加简单,应用更加方便,有一定的研究意义及实用价值。
宋友贵[10]（1990）在《动量矩定理中动矩心选择的几个问题》文中研究表明本文对动量矩定理的几种不同表达形式作了简要说明分析,着重对一些概念进行讨论。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 1 平面运动刚体对刚体上任意点动力矩的理论推导 |
| 2 动量矩定理矩心选择的讨论 |
| 2.1 对刚体上固定点的动量矩定理 |
| 2.2 对刚体上质心的动量矩定理 |
| 2.3 对刚体上速度瞬心的动量矩定理 |
| 2.4 对刚体上加速度瞬心的动量矩定理 |
| 3 结论 |
| 1、引言 |
| 2、质点组的动量矩定理 |
| 2.1 对固定点O的动量矩定理 |
| 2.2 对一般动点O′的动量矩定理 |
| 3、刚体动力学基本方程 |
| 4、刚体作纯滚动的实例分析 |
| 5、讨论 |
