余雪扬[1]（2021）在《法定数字货币法经济逻辑与制度规则研究》文中研究指明制度将过去、现在与未来连接在一起,从而历史在很大程度上就是一个渐进的制度演化过程。西奥多·舒尔茨（1968）曾说,货币即制度。货币是一种古老的制度,服务于人类社会的交易活动。交易活动的本质是实现产品或服务让渡,伴随着这种让渡的是同等数量价值的反方向转移。无论货币以何种外在形式呈现,都是天然承载这种价值转移的载体。从原始的物物交换、简单的商品经济到发达的市场经济,人类社会经济发展历程中,货币与之相伴。货币的本质内涵是一种权利,即获得社会普遍接受的未来价值索取权,历经千年延续下来,一以贯之未曾改变。期间,生产力的发展催生新的需求,技术迭代推动货币从实物、金属、纸币向电子货币形态演变,以提高货币流通效率、降低交易成本、改善消费者福利。从货币及其延伸形态发展的历史演变和内在逻辑看,每一次技术革命背后都蕴含着货币形态变革的现实。21世纪后,互联网及大数据、云计算、人工智能等信息技术快速发展,经济数字化、社会生活数字化已是大势所趋。同时,金融科技等对货币演化的影响进一步深化,货币形态及其流通模式也日趋数字化和网络化,催生出一种新形态的货币:数字货币。数字货币登上历史舞台,引发巨大关注,构成对传统货币流通与经济规则的重塑与革新。作为其中重要类别的法定数字货币将构建新的货币前景,同时也使得传统货币理论出现一定程度上的“失语”,需要新的理论支持和解释逻辑。从法经济学角度,法定数字货币是由法律授权中央银行向社会发行的基于密码学技术、完全依赖数字信息形态存储和支付交易、具有加密货币形式和功能、在发行国内普遍使用和具有法偿力的法定支付工具和价值凭证。科斯（1937,1960）交易费用与制度安排内在关系的理论表明,在给定技术水平的条件下,人们创生或选择某种制度来降低交易费用,从而导致一些市场制度的出现和改变。货币体系同样如此。理想的法定数字货币具备不可重复花费性、可控匿名性、不可伪造性、系统无关性、安全性、可传递性、可追踪性、可分性、可编程性、公平性等诸多特性。法定数字货币发行后,将与现行货币体系中的信用现钞和电子货币相互竞争、动态博弈。法定数字货币具备的诸多特点与功能,将有效改进信用现钞的缺陷,又能够兼具电子货币的优点,从而进一步降低交易费用、增加价值效用。因此,法定数字货币的整体竞争绩效将强于信用现钞和电子货币,能够有效提升货币体系的安全与效率。尽管信用现钞、电子货币和法定数字货币名义价值相等,但是法定数字货币竞争优势强,将使其在社会公众认可中的实际价值更高,接受度及使用率也将更高,有较大概率成为货币体系的主导货币。随着法定数字货币的发行以及流通范围的扩大,法定数字货币对信用现钞和电子货币的价值改进势必在中央银行货币控制力、货币政策实施以及支付体系运行方面产生影响,带来效益。首先,发行法定数字货币有助于增强中央银行货币控制力。法定数字货币的发行与流通将改变当前货币体系结构,使得信用现钞和电子货币为主的二元货币结构中增加法定数字货币形成三元货币结构。当前的货币流通运行中除中央银行存款准备金这种电子形式的法定货币外,绝大多数是存款货币、预付货币这些电子货币,这削弱了法定货币的地位,减弱了中央银行对基础货币的控制力。法定数字货币的发行及流通势必替代部分电子货币,从而能够减轻电子货币对信用现钞的替代效应。同时,法定数字货币对中央银行来说是可控可追踪的,这样可以提升中央银行对整体货币体系的控制力。其次,发行法定数字货币有助于优化货币政策实施。在社会全面流通而非封闭场景下,法定数字货币可测性、可追踪性、可控性强,其发行与流通可以使货币供应量、货币流通速度的可测量度有所提升,大数据分析基础更为扎实,货币政策调控手段更加精准。中央银行通过调整法定数字货币利率,来调控银行存款利率,进而传导至银行贷款利率,这有助于提升中央银行政策利率对中长期信贷利率的传导,改善我国政策利率向贷款利率传导不畅的状况。通过对法定数字货币计负利率,或者酌情对法定数字货币钱包收取保管费,实质上等同于实施负利率政策,由此打破零利率下限约束,释放货币政策空间。法定数字货币可以优化当前货币政策调控框架以及改善货币政策传导机制的困境。最后,发行法定数字货币有助于完善支付体系运行。由于信用现钞支付功能不足,中央银行“不得不”向私人部门让渡货币发行权,由私人部门提供补充的支付服务,但同时造成社会支付链条不断延长,部分支付行为得不到有效监管。发行法定数字货币后,中央银行可以摒弃“私人部门提供支付服务,中央银行给以价值担保”的传统模式。法定数字货币具有的可传递性、可追踪性、可编程性等技术特点,使得任何支付行为均可以被追踪,这样能够及时发现异常交易,增加支付透明度,增强监管穿透性,也能够减轻中央银行监管负担以及对私人部门的价值担保。在支付主体消费者权益保护方面,法定数字货币是法定货币,信用级别上高于电子货币,同时还是密码货币,安全性上更好。在跨境支付方面,信用现钞的印制、发行、携带、调运、存储事无巨细,纷繁复杂,不适合跨境支付,已经长期妨碍了货币的国际流通。发行法定数字货币将丰富和强化人民币跨境支付功能,为人民币国际化创造更为有利的条件。毫无疑问法定数字货币面临着较大的现实需求,他更将是自上而下的政府推动的强制性制度变迁的结果。一方面,因其具有与信用现钞不同的功能特点将带来行为主体之间行为模式的差异,产生传统法定货币所没有的新问题。另一方面,只有在既有的法律制度下,才能对特定的可转移产权做出是否构成货币的判断,法定数字货币要履行法定货币职能需要货币法授权与规定。按照制度安排的供需理论分析框架,考察我国现行货币制度规则供给状况,尚且不能完全满足法定数字货币的制度需求。一是现行货币发行规则无法完全适用法定数字货币。法定数字货币的产生、调拨、清点、核对、流通及销毁均依赖于网络系统,原先信用现钞发行、调拨、清分、销毁、回笼等以地域、实体库为载体的模式以及相应的管理机制不再适用。二是现行货币运行规则未包含法定货币互换的内容。法定数字货币一旦发行,我国法定货币体系中将出现多种类型的法定货币,势必出现不同货币之间的兑换问题,这是传统货币制度没有也无法提前规定的。三是现行货币制度未包含中央银行与持币人直接联系的规范。持币人对法定数字货币的价值转移效果需要由中央银行最终确认,持币人身份信息、账户信息等需要登记及管理在中央银行系统中,这均将直接产生相应的权利义务内容。四是现行货币制度未包含可控匿名的规则。法定数字货币的可控匿名性有助于查证和打击违法犯罪行为,但如何界定有权机关的权力边界,这需要从法律上明确规定并做好持币人隐私保护与打击违法犯罪之间的利益平衡。围绕着法定数字货币治理的诸多方面,现行货币制度对法定数字货币的不适宜之处不仅以上这些,缺乏适宜的制度规则将成为法定数字货币创新的重大障碍。法定数字货币并非简单的货币技术升级,而是深刻的政策与法律问题,亟待在一个稳定可持续的制度框架内运作,亟待补充完善相关的制度规则供给。对于新制度与旧制度的关系,就好比维特根斯坦所提出的“绳索论”,每一截新的绳索与前一截可能并不相同,但却相互联系着,构成一种“家族相似”性。法定数字货币的制度供给也是如此,应当以一种历史与当下联系的发展思维加以对待。对于法定数字货币的制度供给架构,提出以下制度供给思路和立法模式建议。首先,需要将法定数字货币纳入人民币范畴,明确法定数字货币的法律属性和法律地位,从法律上赋予法定数字货币强制法偿性,这是法定数字货币法律属性的起点。其次,从五个方面提出制度供给的具体思路,即明确法定数字货币发行基本架构和制度规则,完善法定数字货币运行中支付结算体系规范,创新法定数字货币洗钱和违法犯罪预防和查证体系,完善法定数字货币信息安全保护规则,创新法定数字货币的监管规则。第三,短期内,建议先单独将可能涉及法定数字货币发行和运行的相关法律法规分别修改,或者进行扩大解释,将法定数字货币涵盖其中,尽量满足短期内法定数字货币发行及运行的规则需要。长期来看,我国有必要制定一部货币基本法来做好顶层设计的原则性立法,明确法定货币与代币票券的具体含义与具体效力;将信用现钞与法定数字货币一同纳入货币基本法规制范围内,统一明确法定货币的基本制度规则;做好与民事、经济、行政、刑事等法律规范中有关货币条款衔接与互动的原则性规定,减少法律冲突。在货币基本法下再由其下位规则予以阐释和具化,逐步建立以货币基本法为统领,“由上而下、上略下详”,体系完备的货币制度规范体系。在法定数字货币制度供给的整体架构下,首要的是进行法定数字货币发行和运行的制度构建,主要是建立法定数字货币发行制度架构,明确法定数字货币运行和流通管理机制,配置发行和运行中参与主体的权利义务。一是建立法定数字货币发行制度架构。在赞同间接发行模式的基础上,提出法定数字货币的四点发行目标、五项发行原则,确立双层货币发行架构,即根据现行人民币管理原则,法定数字货币的发行和回笼基于“中央银行—商业银行”二元体系来完成,坚持“中心化”管理模式,利用现行商业银行支付结算体系实现法定数字货币的投放和回收。这样,法定数字货币发行的投放与回笼即为法定数字货币在数字货币账户或用户端的数字钱包、中央银行的法定数字货币发行库、商业银行的法定数字货币银行库,这三个关键元素之间转移与交互的过程,也是法定数字货币的产生、流动、清点核对及消亡的过程。二是明确法定数字货币运行与流通管理机制。法定数字货币运行的流通环境建设中,需要建立法定数字货币账户和银行存款账户并存的二元账户体系,开发商业银行内部的数字货币支付系统,满足数字货币钱包开立及维护、数字货币钱包与银行存款账户绑定及维护、数字货币账户存取现金、电子货币与数字货币兑换等各类功能。此时货币体系存在两种法定货币,货币的运行与流通也会相应地分隔为“信用现钞流通体系”、信用现钞的映射--“电子货币流通体系”和“法定数字货币流通体系”,明确了三类流通体系的货币转换规则。同时,要完善大额现金管理制度等流通配套管理制度。三是配置发行和运行中参与主体的权利义务。在法定数字货币发行和运行过程中,中央银行、商业银行、法定数字货币持有人将产生与信用现钞不同的直接的法律关系。社会公众的法定数字货币权利,也将在普通法定货币权利基础上具有特殊性,这些特殊性主要表现在他的货币选择权、货币兑换权、支付确认权和赔偿请求权上。如此以来,中央银行、商业银行、法定数字货币持有人的权利义务与信用现钞情景下的权利义务既有一定的重叠也有明显的差异,进而具体配置了各参与主体的主要权利结构和义务结构。总之,从技术层面上看,法定数字货币技术日新月异;从法律和经济层面上看,法定数字货币还十分年轻。法定数字货币研究与实践还在不断地探索与创新之中,现阶段,必须注重技术手段、机制设计和法律法规三个层次的协调统一,才能构建出兼具安全性与灵活性、简明高效、符合我国国情的法定数字货币制度规则体系。法定数字货币的影响力和未来发展前景极为广阔,他是正在发展变化着的新生事物,谁都难以预计他将以怎样的速度发展,又将怎样改变我们的生活。
夏楠[2]（2020）在《刀盘部件焊接机器人工作站设计与实现》文中进行了进一步梳理刀盘部件作为盾构机的重要组成部分,是复杂结构厚板焊接工艺产品。近年来,随着我国轨道交通事业的快速发展,盾构机及其刀盘部件的市场需求日益增大。针对目前刀盘部件人工焊接效率低下、质量难以保证、自动化焊接生产实际应用较少等问题,本文根据济南重工省级重点研发项目《盾构机超厚板复杂大型结构件焊接机器人系统》,设计和研发刀盘部件焊接机器人工作站。论文的主要工作如下:1.焊接工作站机械结构整体设计。针对刀盘部件由人工焊接改为机器人焊接的设计需求与工作流程,研究并制定了 6自由度弧焊机器人、2自由度U型变位机与3自由度旋转吊臂构成的1 1自由度焊接工作站机械结构方案,给出了焊接工作站整体布局。2.焊接工作站焊接方案设计。针对刀盘部件焊接质量要求进行焊接工艺选择,采用MAG焊实现厚板多层多道焊接,通过焊接配套设备及DeviceNet通信研究,合理规划了焊接工艺时序,保证焊接质量可靠。3.焊接工作站控制系统设计。结合集散控制系统（DCS）理念,设计了一套完备的焊接工作站控制系统硬、软件及上位人机交互界面方案:以西门子S7-1200PLC作为控制器,规划并配置了控制系统的通信架构,研究了焊接工作站I/O点分配及电气原理图,编写了 PLC、机器人端的控制程序,完成了 HMI、PC端的上位人机交互界面的设计。4.焊接工作站基于视觉的焊接自适应控制。本文研究的焊接自适应控制是闭环焊缝传感、开环焊道规划相结合的复合控制。首先,建立了基于主动视觉技术的焊接工作站焊缝传感精确数学模型;其次,为获取焊接特征点三维坐标,通过研究PnP问题直接线性变换求解算法,提出了一种逆PnP问题的线结构光立体视觉算法,该算法无需借助标定工具便可实现焊接视觉二维图像坐标至机器人三维基坐标的解算,同时给出了提升算法精度的三个具体实施方式;再次,研究并提出了一种焊道规划自适应控制策略,实现了刀盘部件分层焊接自适应控制:最后,对基于斜率法的焊接特征点识别算法进行优化,提升了焊接自适应控制精度。刀盘部件焊接机器人工作站实现了以刀盘部件为代表的厚板自动化焊接作业,经过长期运行及反复测试,本文设计的焊接工作站现已通过企业内部验收:整体运行稳定、焊接质量可靠、用户反馈良好,有望在近期投入生产使用。
黎业羽[3]（2020）在《基于FFT的电梯曳引机监测分析系统研究》文中认为随着我国经济的高速发展,物联网已经与我们的生活息息相关,电梯物联网也在高速地发展中。电梯的安全问题在困扰着我们,因此,电梯的远程监测是电梯物联网中最迫切的要求。现阶段还很少对电梯曳引机进行监测。基于电梯物联网、利用软硬件协同以及监测分析的技术,完成了电梯曳引机监测系统,对电梯曳引机进行远程监测。首先,搭建电梯曳引机分析监测系统的硬件系统。根据理论和实际需求,设计电路系统框架,根据框架设计出电源模块、嵌入式最小系统模块、数据采样模块、存储模块、总线模块电路等;搭建完整的电路系统,再对系统进行测试,完成了一套与电梯机房、轿厢、轨道等无电气接触的硬件系统,即电梯曳引机监测的硬件系统。然后,电梯曳引机参数采集程序编写和运行数据采集。由于电梯曳引机运行过程中采集到的数据为离散信号,且采集到的数据量比较大,因此,利用快速傅里叶变换（Fast Fourier transform,FFT）、奈奎斯特采样定理（Nyquist Sampling Theorem）以及电梯曳引机的运行特点进行程序编写,运用该程序采集电梯曳引机运行的原始数据,进行各路电参量的分离,计算出其有效值和需量等,完成对电梯曳引机运行参数的采集。最后,基于Matlab的数据分析和数据挖掘。在电梯运行时,对电梯曳引机电参量的采集,采集上行、下行、开慢车等电参量,再进行电梯曳引机的时域频域的监测分析。进行时域频域的分析,预估电梯的稳定性,给出电梯维保建议,使维保工作变得更加快捷精确并按需维保。根据电参量的时频频域的分析进行的预估,对电梯的全生命周期都有一定的参考作用。
袁兴峰[4]（2020）在《基于快速标定的车载全景影像系统设计与实现》文中进行了进一步梳理随着汽车越来越普及,道路拥挤、车位不足等问题日益突显。行车刮蹭、泊车事故频频发生,为了解决这一问题,相关行业科技工作者对车载全景影像系统进行了深入广泛的研究。车载全景影像系统可以呈现出车身周围环境的完整视觉影像,有效消除了泊车时的视野盲区,对泊车安全具有重大意义。本文对车载全景影像系统的关键算法进行了研究,完成了系统的算法设计与实现,实现了系统的快速自动标定和全景影像的生成。本文重点对系统中的关键算法进行了研究,研究了张正友相机标定法和基于多项式模型的畸变矫正算法,实现了对鱼眼摄像头的标定并对采集的鱼眼图像进行矫正;研究了角点检测算法,提出了基于直线检测的角点定位方法,实现对图像中四边形角点的提取;设计了逐步逼近的角点自动提取方法,实现在标定过程中自动提取图像中所需角点的坐标,提高了角点提取的效率;研究了直接线性变换算法,设计了一种基于标记点的全景图像快速配准方法,将透视图直接变换为俯视图并进行配准,采用了多个区域的角点进行直接线性变换,避免图像拼接后出现畸变;采用了加权平均图像融合算法实现对全景图像拼接线的消除,设计了带权值的全景图像查找表实现了实时全景图像的生成。在算法的基础上,本文对系统的软件框架进行了设计,将系统主要分为标定和实时显示两部分,搭建了由鱼眼摄像头、视频采集卡和PC组成的系统硬件实现环境,并在PC上搭建了集成Open CV、CUDA、Qt的软件开发环境。本文在软件实现上,利用GPU对鱼眼图像矫正和俯视变换过程进行了加速,并将全景图像划分为多个区域,利用多线程实现了全景图像的快速生成。还利用Qt设计了系统的图像交互界面,实现了一键标定和实时影像显示的功能;在搭建实验模型下对系统进行测试,结果表明本系统可快速完成标定过程,并将标定耗时控制在4s内,且图像质量和实时性符合系统要求,实用性强。
汪文斌[5]（2019）在《车载定位定向系统软件的设计与实现》文中提出车载定位定向系统是机电一体化的惯性导航系统,以其为核心的导航系统在军用和民用车辆定位定向任务中发挥着越来越重要的作用。车载导航系统的硬件方面也随着国内惯性器件设计工艺、机器加工精度、电子技术等逐渐成熟,对应的成本也不断的下降。软件则随着行业对惯性导航算法的不断深入,精度也是不断的提高。在软硬件双重作用下大大延伸了车载组合系统的发展和应用,本文研究车载定位定向的相关算法和技术,根据项目需求开发车载组合系统。本论文主要是根据“X型火炮车载定位定向系统的预研”项目开展研究工作,通过对X型火炮的功能和使用环境、总体用户对车载定位定向系统的需求等进行分析和方案设计。根据总体对车载定位定向系统的精度需求、体积和重量等,进行惯性器件的优选和体积的布局与设计;搭建完成的车载定位定向系统的硬件平台与软件平台配合实现与火控系统的交互,达到战车、定位定向系统之间的互联、互通,从而满足X型战车的作战要求。论文主要工作内容如下:首先对惯性导航技术的发展进行概述;对车载定位定向系统的结构和工作原理进行概述;研究惯性导航工作的基础平台即各种模型,主要包括地球模型以及参考系数、导航中使用的几种直角坐标参考系等;研究导航解算中使用的卡尔曼滤波技术、相关的导航算法微分方程和软件开发的技术。其次对车载定位定向系统的软件进行设计和开发。从X型战车项目任务书需求出发,对车载定位定向系统的功能进行需求分析,对功能进行模块化设计并分解为最小功能模块,对各个最小模块的编写采用C语言进行编辑,最终合并成完整的系统软件。最后是对车载定位定向系统的软件进行测试,主要包括对软件代码进行调试、整体样机精度测试,通过两种测试最终满足X型战车项目的使用要求。车载定位定向系统与战车火控系统通过CAN总线相互连接,在静态条件下能为战车提供方位角、俯仰角和横滚角信息,在动态条件下能为战车提供实时方位角、俯仰角和横滚角、东北天三个方向的速度、纬度、经度和高度信息,保证战车在隐蔽的条件下能够顺利完成作战任务。
张笑晨[6]（2019）在《基于工作过程系统化的工业物联网综合实训课程开发及装备设计》文中研究指明随着产业的智能化升级,人才结构呈扁平化趋势,我国职业教育人才输出无法满足企业需求,中职物联网专业综合实训问题尤为突出,主要存在实训内容与市场实际需求脱节、顶岗实习内容单一、实训装备利用率低等弊端。探索并开发符合物联网职业技能需求的综合实训课程成为职业教育领域亟待解决的问题。本研究结合中职物联网实训教学的迫切需求,在工作过程系统化的理论指导下,开发出符合学生认知学习规律与职业发展规律的中职物联网综合实训课程,以期弥合企业需求与职业教育“二元分离”的鸿沟。为全面了解当前的中职物联网实训教学存在的问题,通过实地访谈、问卷调查等一系列调研活动深入剖析了物联网市场对技术工人的综合能力需求现状与广东省中职物联网专业的实训教学现状;在此基础上,论文在工作过程系统化课程开发范式的理论指导下,以工业物联网项目为例进行了综合实训课程开发,通过分析真实工业物联网项目技术工人的典型工作任务制定了综合实训课程的课程目标,并严格按照典型工作过程分析、学习情境设计、教学结构设计的工作过程系统化课程开发步骤,将真实的工业物联网项目进行教学化处理,通过系统化设计比较迁移的多个学习情境,使学习者快速学习综合职业技能,训练其掌握从典型工作迁移至普适性工作的方法论思维;最后,为确保综合实训课程在校内顺利实施,基于综合实训课程的学习情境需求为学生设计并实现了相对开放的实训辅助装备,期望通过软硬件模块化设计、预留关键技能操作空间、支持多人协同操作,为实训项目课程的学习提供支撑,该综合实训课程与辅助装备实践应用于工业物联网项目的实习生培训教学,最终取得良好成效。
朱鹤[7]（2019）在《水泥企业数据采集软件的研发》文中进行了进一步梳理我国水泥企业存在着产能过剩和生产效率低等问题,制约了水泥企业的发展。水泥企业可通过建立信息系统,采集企业各类数据进行系统和全面的分析,从而制定相关管理措施以解决相关问题。水泥企业数据采集软件为水泥企业信息系统提供数据支持,其功能和性能直接关系到整个信息系统的使用。传统水泥企业数据采集软件存在着运行不稳定,数据漏采频繁和任务间独立性差等问题,这和它们的开发工具和程序的单线程设计有关。本课题使用区别于传统水泥企业数据采集软件的开发工具与编程语言,研发新的数据采集软件,将水泥企业所需求的数据进行集中采集和集成,并采用多线程技术以提高软件性能。本课题以宁夏某水泥企业为具体研究对象,完成了以下工作:（1）在了解水泥企业信息系统框架结构,分析水泥企业数据采集软件的功能需求和性能需求的基础上,明确了多线程技术运用在水泥企业数据采集软件上的必要性。（2）结合具体水泥企业,对水泥企业生产工艺进行研究,并对企业需求的数据采集点进行选取。（3）设计了水泥企业的数据采集网络结构,对该网络结构中的各部分进行研究,尤其对数据采集的相关接口技术进行深入研究。（4）构建了具有多线程思想的软件框架结构,并采用串口通信技术、OPC技术、ADO.NET技术和多线程技术等技术方法对本软件进行了详细的分模块设计和相应的数据库设计。（5）采用.NET作为开发平台,使用C#语言,选用Visual Studio和SQL Server作为开发工具研发完成该水泥企业数据采集软件。本软件已在宁夏某水泥企业得到应用,实现了水泥企业要求的多数据源采集功能。与传统水泥企业数据采集软件相比,本软件具有较强的稳定性,实时性和可靠性。
王琦[8]（2019）在《基于轨道小车的明桥面桥枕高度测量系统》文中认为现阶段,因具有成本低、质量轻、施工简单等优点,国内大部分大跨度钢桁梁明桥面体系铁路桥都采用木质桥枕铺设。然而由于存在耐候性差、硬度低等自身缺陷,木质桥枕在使用过程中,劣化速度较快,长期使用后失效率较高,使得列车在长期行车中潜在安全隐患。为了保障列车行车安全,需要对明桥面桥枕高度进行定期快速测定,以评估明桥面桥枕的健康状态。鉴于目前国内仍采用人工观测的方法进行钢桁梁明桥面桥枕高度测定,耗时费力,设计并实现了一套基于轨道小车的明桥面桥枕高度测量系统。首先,设计了一种基于激光测距的差动式明桥面桥枕高度测量方案,因测量结果易受到室外工作环境复杂背景光和轨道小车起伏转向等干扰,提出了避免太阳光干扰、降低环境白噪声干扰、姿态补偿等方法;其次,设计并实现了基于轨道小车的明桥面桥枕高度测量原型机;最后,在南京长江大桥铁路桥练功场进行了实验,测试了该系统的测量速度与精度。论文的主要工作内容和研究成果如下:1.设计并实现了基于轨道小车的明桥面桥枕高度测量系统,该系统由左右对称的两个明桥面桥枕高度测量子系统组成,每个子系统都包括相位式激光测距传感器、姿态补偿模块、液晶显示模块、无线通信模块等。2.提出了差动式明桥面桥枕高度测量方法,通过激光测距传感器与钢轨轨面、钢梁梁面之间的垂直距离,差动地求出钢轨轨面和钢梁梁面之间的距离垂直差,从而得到准确的明桥面桥枕高度。但轨道小车起伏转向将导致各个桥枕处激光测距传感器倾斜角度不同,引入额外测量误差。因此,采用了姿态补偿方法,将测量结果修正为垂直的桥枕高度。3.室外工作环境背景光情况复杂,激光测距传感器的接收视场内易受到强背景光（如太阳光）和其他光噪声的干扰,影响系统精度。通过调整激光测距传感器的工作距离抑制了强背景光如太阳光所导致的干扰,采用快速Kalman滤波算法降低了其他光噪声干扰并有效减少了单点测量的采样次数。4.设计并实现了与系统原型机配套的上位机可视化平台,通过无线方式收集原型机的测量数据,进而方便对数据进行存储、删除和图形化回看等。5.在南京长江大桥铁路桥练功场完成了现场测试,进行了太阳光、激光测距传感器倾斜补偿、差动式测量等实验。实验结果表明,该系统可以有效避免太阳光干扰、降低环境白噪声干扰、补偿激光测距传感器倾斜等,最终测量精度为1.0mm。
吴俊辉[9]（2019）在《分布式光伏智能并网柜通信系统的研究》文中研究指明我国近年来光伏产业的迅速发展,使得光伏发电越来越多的进入到我们的生活中,国家政策的扶持和企业的积极参与,极大地促进了光伏发展的地域化和小型化,同时也对光伏发电并网技术提出了新的要求。针对分布式光伏规模较小、分布广泛、安装环境多样、运行维护不方便等问题,结合现有的通信技术和云服务技术,在传统的配电柜基础上,设计并实现了一种专门用于分布式光伏发电系统的智能并网配电柜。本文在阐述了分布式光伏发电系统结构和管理运行的基础上,根据分布式光伏发电系统安装位置、运行特点以及监测管理要求,确定了分布式光伏发电的智能并网配电柜的总体方案。在考虑配电柜内部结构和通信方式的基础上,开发了一款专用于配电柜内部数据与云端通信的网关设备,该网关集成WIFI、GPRS及以太网等三种网络通信方式,将配电柜内部与RS485总线连接设备,数据经过相应通信协议转换后,完成了智能并网配电柜与云服务器远程数据信息交换的目的,并采用最短执行时间优化算法,提高通信网关的通信性能。本文在硬件和软件两方面,详细介绍了三种不同网络通信方式在该网关中的应用,并测试了不同通信方式下的数据传输质量和通信质量。在智能并网配电柜中,采用通信协议与触摸屏进行本地检测,可通过触摸屏监测配电柜内部连接设备数量、各设备运行状态、网络通信方式、云端服务器在线与否。智能并网配电柜可通过登录云端管理系统对分布式光伏进行实时监测和运维,而运维系统可以在不同的智能设备终端进行访问,极大提高了分布式光伏发电系统的管理方式和运行效率。经过系统的测试检验,分布式光伏智能并网柜运行正常、通信状态稳定,可以对分布式光伏发电系统实时监测的作用,云端管理系统方便发电系统的能量监控和运行管理,为解决分布式光伏发电的管理和运行提供了一种新的参考方案。
赵磊[10]（2019）在《证券交易中的信用机制——从中央存管（CSD）到分布式账本（DLT）》文中提出证券登记结算的状况决定着证券交易目的是否可以实现,本质上属于证券交易的信用机制。信用风险主要通过中央存管机制（CSD）解决,由存管机构担任买卖双方的共同对手方,负责证券结算,承担信用风险。货银对付原则（DVP）有利于证券结算各方当事人利益的维护,并可大幅节约成本、降低风险。CSD模式效率较低、信用风险大,涉及法律关系复杂,DVP难以实现。分布式账本技术（DLT）是去中心化的数据库技术,"点对点"传递信息迅捷,过程公开透明,是重塑证券信用机制的最佳选择。一些国家的资本市场已经开始利用DLT技术改造其证券登记结算系统,这也应该成为我国资本市场的改革方向。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 导论 |
| 第一节 研究意义和研究背景 |
| 第二节 核心名词辨析和界定 |
| 一、研究对象的界定 |
| 二、相关概念的界定 |
| 三、诸“货币”形态关系 |
| 第三节 国内外相关研究综述 |
| 一、法定数字货币的内涵 |
| 二、法定数字货币的影响 |
| 三、法定数字货币的发行 |
| 四、法定数字货币的规制 |
| 五、国内外相关研究述评 |
| 第四节 研究方法和内容框架 |
| 一、研究方法 |
| 二、内容框架 |
| 三、主要创新 |
| 第二章 货币本质和货币形态演进基本规律 |
| 第一节 货币的本质与主要理论 |
| 一、货币的内涵和本质理论 |
| 二、货币的职能和理论发展 |
| 三、货币的社会和法律属性 |
| 第二节 货币形态演进及其规律 |
| 一、货币形态演化进程和经济特征 |
| 二、货币形态演化的经济科技基础 |
| 三、货币形态演化的法经济学规律 |
| 第三节 新科技与数字货币发展 |
| 一、数字货币产生的经济科技基础 |
| 二、货币数字化和数字货币的产生 |
| 三、数字货币基本特征和价值改进 |
| 第三章 法定数字货币基本理论和逻辑基础 |
| 第一节 法定数字货币及其基本理论 |
| 一、法定数字货币的法经济内涵 |
| 二、法定数字货币的法经济属性 |
| 三、法定数字货币的法经济特征 |
| 四、法定数字货币的理论新挑战 |
| 第二节 数字形式“货币”的差异比较 |
| 一、法定数字货币与电子货币 |
| 二、法定数字货币与虚拟货币 |
| 三、法定数字货币与私人数字货币 |
| 第三节 法定数字货币的绩效和价值 |
| 一、货币竞争模式及其基本特点 |
| 二、现行货币竞争的绩效与不足 |
| 三、法定数字货币价值功能改进 |
| 第四章 国内外法定数字货币的研究与开发 |
| 第一节 国外法定数字货币的政策推进 |
| 一、私人数字货币的政策和监管 |
| 二、法定数字货币的政策和取向 |
| 三、法定数字货币的研究和实践 |
| 第二节 国际组织法定数字货币的研究 |
| 一、私人数字货币的取向和监管 |
| 二、法定数字货币的政策和取向 |
| 三、法定数字货币的研究和观点 |
| 第三节 我国法定数字货币的研究开发 |
| 一、法定数字货币理论和政策取向 |
| 二、法定数字货币研究和开发实践 |
| 三、法定数字货币科技和金融路径 |
| 第五章 法定数字货币对金融机制的影响和效益 |
| 第一节 法定数字货币对货币机制的影响 |
| 一、法定数字货币对货币供应的变化 |
| 二、法定数字货币对货币需求的变化 |
| 三、法定数字货币对货币控制的提升 |
| 第二节 法定数字货币对货币政策的影响 |
| 一、货币政策调控模式理论及其实践 |
| 二、法定数字货币对调控机制的优化 |
| 三、法定数字货币对传导机制的改进 |
| 第三节 法定数字货币对支付体系的影响 |
| 一、我国现行支付体系及其运营模式 |
| 二、我国支付体系存在的问题和缺陷 |
| 三、法定数字货币对支付体系的完善 |
| 第六章 我国法定数字货币制度供给与需求 |
| 第一节 法定数字货币制度需求和供给 |
| 一、现行法定货币的制度规则及评析 |
| 二、法定数字货币的制度需求和创新 |
| 第二节 法定数字货币制度供给和架构 |
| 一、法定数字货币的制度供给思路 |
| 二、法定数字货币的立法模式选择 |
| 第七章 我国法定数字货币发行和运行制度构建 |
| 第一节 法定数字货币发行的制度架构 |
| 一、法定数字货币发行的经济目标 |
| 二、法定数字货币发行的基本原则 |
| 三、法定数字货币发行的管理机制 |
| 第二节 法定数字货币运行与流通管理 |
| 一、法定数字货币运行体系和基础 |
| 二、法定数字货币运行与流通机制 |
| 三、法定数字货币流通的配套制度 |
| 第三节 法定数字货币权责义务及配置 |
| 一、法定数字货币的主要法律关系 |
| 二、法定数字货币发行的权责配置 |
| 三、法定数字货币运行的权责分配 |
| 第八章 总结与展望 |
| 一、全文总结 |
| 二、未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 工业机器人发展及应用现状 |
| 1.2.2 焊接自动化技术国内外研究现状 |
| 1.3 焊接工作站面临的问题 |
| 1.4 论文的主要内容和结构 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 |
| 1.4.2 论文的结构安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 焊接工作站机械结构设计与实现 |
| 2.1 机械设计需求与工作流程 |
| 2.1.1 机械设计需求 |
| 2.1.2 机械工作流程 |
| 2.2 系统机械方案设计 |
| 2.2.1 弧焊机器人选型 |
| 2.2.2 安装方式选择 |
| 2.2.3 变位机设计 |
| 2.2.4 旋转吊臂设计 |
| 2.3 运动控制集成 |
| 2.4 整体布局 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 焊接工作站焊接方案设计与实现 |
| 3.1 焊接工艺选择 |
| 3.2 焊接配套设备设计 |
| 3.2.1 焊接工艺设备 |
| 3.2.2 焊接视觉装置 |
| 3.3 焊接坐标系选取 |
| 3.4 工艺系统的通信 |
| 3.5 焊接工艺时序 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 焊接工作站控制系统设计与实现 |
| 4.1 控制系统设计整体架构 |
| 4.2 控制系统硬件设计 |
| 4.2.1 PLC控制单元 |
| 4.2.2 控制系统通信网络设计 |
| 4.2.3 I/O点分配及电气原理图 |
| 4.3 控制系统软件设计 |
| 4.3.1 PLC控制程序编写 |
| 4.3.2 机器人控制程序编写 |
| 4.4 上位人机界面 |
| 4.4.1 HMI端上位界面 |
| 4.4.2 PC端上位界面 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于视觉的焊接自适应控制 |
| 5.1 焊接视觉装置研究 |
| 5.1.1 焊接视觉装置选型与安装方案 |
| 5.1.2 摄像机的数学模型 |
| 5.1.3 线激光三角测量模型 |
| 5.2 线结构光立体视觉研究 |
| 5.2.1 PnP问题的求解 |
| 5.2.2 逆PnP问题的求解 |
| 5.2.3 立体视觉标定实验 |
| 5.3 焊道规划自适应控制 |
| 5.4 特征点识别算法优化 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 焊接工作站实现效果及测试分析 |
| 6.1 焊接工作站实现效果 |
| 6.2 焊接工作站运行测试 |
| 6.2.1 焊接工作站硬件功能测试 |
| 6.2.2 焊接工作站软件及通信测试 |
| 6.2.3 刀盘部件焊接测试 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 硕士期间科研成果 |
| 附件 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 电梯及曳引机的基本结构 |
| 1.4 研究意义 |
| 1.5 本文研究内容和工作安排 |
| 第二章 物联网、FFT及数字信号处理 |
| 2.1 物联网基本结构 |
| 2.2 傅里叶变换以及快速傅里叶变换(FFT) |
| 2.2.1 傅里叶级数 |
| 2.2.2 离散傅里叶变换(DFT) |
| 2.2.3 快速傅里叶变换时间抽取基-2FFT算法 |
| 2.3 数字信号处理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 电梯曳引机参数采集系统设计 |
| 3.1 系统设计概要 |
| 3.2 系统设计整体架构 |
| 3.3 ARM MCU主控电路及外围功能模块 |
| 3.3.1 ARM MCU主控电路 |
| 3.3.2 电源电路设计 |
| 3.3.3 数据采样电路设计 |
| 3.3.4 485总线电路设计 |
| 3.3.5 FLASH存储电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电梯曳引机监测分析系统测试 |
| 4.1 系统测试 |
| 4.2 程序设计实现 |
| 4.2.1 开发环境 |
| 4.2.2 程序初始化及程序设计流程 |
| 4.2.3 数据采样程序设计 |
| 4.2.4 485总线程序设计 |
| 4.2.5 温度程序设计 |
| 4.2.6 FLASH存储程序设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 电梯曳引机监测分析 |
| 5.1 Matlab介绍 |
| 5.2 时域与频域数据分析 |
| 5.3 电梯曳引机全天监测分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究意义 |
| 1.2 车载全景影像研究现状 |
| 1.3 全景拼接算法研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 1.5 论文结构 |
| 第二章 鱼眼摄像头标定与畸变矫正 |
| 2.1 鱼眼相机成像原理 |
| 2.2 鱼眼相机标定 |
| 2.3 鱼眼图像矫正 |
| 2.3.1 鱼眼相机投影模型 |
| 2.3.2 基于多项式模型的畸变矫正算法 |
| 2.4 鱼眼摄像头标定与图像矫正结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 俯视变换与全景图像拼接 |
| 3.1 角点自动提取 |
| 3.1.1 角点检测算法综述 |
| 3.1.2 Harris和 Shi-Tomasi角点检测算法 |
| 3.1.3 亚像素角点定位 |
| 3.1.4 基于直线检测的角点定位方法 |
| 3.1.5 逐步逼近的角点自动提取方法 |
| 3.2 图像插值 |
| 3.2.1 图像插值算法概述 |
| 3.2.2 双线性插值算法 |
| 3.3 俯视变换 |
| 3.3.1 直接线性变换算法研究 |
| 3.3.2 俯视图变换 |
| 3.4 全景图像拼接 |
| 3.3.1 图像拼接算法综述 |
| 3.3.2 图像旋转与平移 |
| 3.3.3 基于标记点的全景图像快速配准方法 |
| 3.5 图像融合 |
| 3.5.1 图像融合算法综述 |
| 3.5.2 加权平均图像融合法 |
| 3.6 全景图像查找表 |
| 3.7 本章小节 |
| 第四章 系统总体结构与实现平台的设计 |
| 4.1 系统总体设计 |
| 4.2 硬件平台设计 |
| 4.3 软件平台设计 |
| 4.3.1 算法加速模块 |
| 4.3.2 图像处理模块 |
| 4.3.3 图形交互界面 |
| 4.3.4 集成开发环境搭建 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统软件集成与测试 |
| 5.1 快速标定算法实现 |
| 5.1.1 标定软件流程设计 |
| 5.1.2 基于GPU的畸变矫正与俯视变换算法实现 |
| 5.1.3 分区域的全景图像拼接算法实现 |
| 5.2 系统软件集成 |
| 5.3 系统测试 |
| 5.3.1 系统标定测试 |
| 5.3.2 实时全景影像测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 1.5 相关概念 |
| 第二章 车载定位定向系统开发的相关技术 |
| 2.1 矩阵论基础 |
| 2.1.1 矩阵的基本运算 |
| 2.1.2 最小二乘法 |
| 2.2 导航参数 |
| 2.2.1 地球模型参数 |
| 2.2.2 常用导航坐标系定义 |
| 2.3 卡尔曼滤波技术 |
| 2.4 车载定位定向系统的算法编排 |
| 2.4.1 车载定位定向系统的工作原理 |
| 2.4.2 姿态角和姿态矩阵 |
| 2.4.3 导航算法的微分方程 |
| 2.5 编程技术 |
| 2.5.1 程序编程语言 |
| 2.5.2 LabVIEW开发技术 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 车载定位定向系统的分析和设计 |
| 3.1 功能需求分析 |
| 3.1.1 客户端通信功能需求 |
| 3.1.2 调试端通信功能需求 |
| 3.1.3 数据采集功能需求 |
| 3.1.4 数据补偿功能需求 |
| 3.1.5 标定参数保存及引用功能要求 |
| 3.1.6 寻北功能需求 |
| 3.1.7 导航功能需求 |
| 3.1.8 自检功能需求 |
| 3.1.9 工作状态反馈功能需求 |
| 3.1.10 通信状态功能需求 |
| 3.2 软件的硬件需求 |
| 3.3 软件的整体方案设计 |
| 3.3.1 导航软件工作流程设计 |
| 3.3.2 人机交互界面的设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 车载定位定向系统的详细设计与实现 |
| 4.1 导航软件模块设计和开发 |
| 4.1.1 IMU采集模块 |
| 4.1.2 预处理模块 |
| 4.1.3 寻北模块 |
| 4.1.4 组合导航模块 |
| 4.2 人机交互界面的实现 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 软件的调试与验收 |
| 5.1 软件的调试 |
| 5.2 软件的试验验收 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 研究内容及方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 2 相关理论综述 |
| 2.1 工作过程理论内涵 |
| 2.1.1 工作过程 |
| 2.1.2 工作过程导向 |
| 2.1.3 工作过程系统化 |
| 2.2 基于工作过程系统化的课程开发范式 |
| 2.2.1 工作过程课程开发特点 |
| 2.2.2 工作过程系统化的课程开发步骤 |
| 2.2.3 工作过程系统化的学习情境设计要点 |
| 3 广东省中职物联网实训教学现状调查 |
| 3.1 中职物联网专业综合能力需求现状 |
| 3.1.1 典型工作任务调查 |
| 3.1.2 综合能力归纳分析 |
| 3.2 中职物联网实训课程教学现状 |
| 3.2.1 调查设计 |
| 3.2.2 调研情况概述 |
| 3.3 中职物联网实训教学存在的问题及思考 |
| 3.3.1 实训教学存在的问题 |
| 3.3.2 基于调研结果的思考 |
| 4 基于工作过程系统化的工业物联网综合实训课程开发 |
| 4.1 课程目标制定 |
| 4.1.1 典型工作任务描述 |
| 4.1.2 课程目标设计 |
| 4.2 课程单元结构规划 |
| 4.2.1 典型工作过程分析 |
| 4.2.2 学习情境设计原则 |
| 4.2.3 学习情境设计 |
| 4.3 课程教学结构设计 |
| 4.3.1 学习情境教学安排 |
| 4.3.2 教学实施方案设计 |
| 4.3.3 教学应用案例 |
| 5 基于载体设计原则的综合实训装备设计 |
| 5.1 综合实训装备需求分析 |
| 5.1.1 可迁移性需求分析 |
| 5.1.2 可替代性需求分析 |
| 5.1.3 可操作性需求分析 |
| 5.2 综合实训装备设计与实现 |
| 5.2.1 总体技术架构设计 |
| 5.2.2 实训装备硬件及软件设计 |
| 5.2.3 综合实训装备实物图 |
| 5.3 综合实训装备操作案例及应用效果 |
| 5.3.1 综合实训装备操作案例 |
| 5.3.2 综合实训装备实践应用效果 |
| 6 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 附录A |
| 附录B |
| 学位论文数据集表 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究发展动态 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 |
| 1.4 本文的组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 水泥企业数据采集软件的需求分析 |
| 2.1 软件的功能需求 |
| 2.1.1 水泥企业信息系统的框架结构 |
| 2.1.2 软件基本功能分析 |
| 2.2 软件的性能需求 |
| 2.2.1 软件性能需求分析 |
| 2.2.2 多线程技术及其优势 |
| 2.2.3 本软件开发环境对多线程技术的支持 |
| 2.3 水泥生产工艺及数据采集点的选取 |
| 2.3.1 生料制备工艺及采集点选取 |
| 2.3.2 熟料烧成工艺及采集点选取 |
| 2.3.3 水泥粉磨工艺及采集点选取 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 水泥企业数据采集网络结构与相关接口技术 |
| 3.1 水泥企业数据采集网络结构设计 |
| 3.2 串口通信技术 |
| 3.2.1 串口通信常用通信方式 |
| 3.2.2 SerialPort类 |
| 3.3 OPC接口技术 |
| 3.3.1 OPC接口 |
| 3.3.2 OPC数据访问方法 |
| 3.4 ADO.NET接口技术 |
| 3.4.1 ADO.NET体系结构 |
| 3.4.2 ADO.NET数据提供程序 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 水泥企业数据采集软件的详细设计 |
| 4.1 水泥企业数据采集软件的框架构建 |
| 4.2 水泥企业数据采集软件中的全局变量 |
| 4.3 软件的模块设计 |
| 4.3.1 初始化模块 |
| 4.3.2 线程管理模块 |
| 4.3.3 串口数据采集模块 |
| 4.3.4 DCS数据采集模块 |
| 4.3.5 电力需求侧数据采集模块 |
| 4.3.6 ERP数据采集模块 |
| 4.4 数据库结构设计 |
| 4.4.1 数据库设计概述 |
| 4.4.2 对照表设计 |
| 4.4.3 串口电表数据表设计 |
| 4.4.4 DCS数据表设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 水泥企业数据采集软件的工程实现 |
| 5.1 软件服务功能的实现 |
| 5.1.1 软件主界面的实现 |
| 5.1.2 初始化实现 |
| 5.2 串口数据采集的实现 |
| 5.3 DCS数据采集的实现 |
| 5.4 企业现有信息平台数据采集功能的实现 |
| 5.4.1 电力需求侧数据采集的实现 |
| 5.4.2 ERP数据采集的实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 动态检测方法 |
| 1.2.2 静态检测方法 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 课题研究内容 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 第二章 明桥面桥枕高度测量系统总体设计 |
| 2.1 激光测距传感器原理 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距原理 |
| 2.1.2 相位式激光测距原理 |
| 2.2 差动式明桥面桥枕高度测量方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 明桥面桥枕高度测量系统下位机设计 |
| 3.1 下位机架构设计 |
| 3.2 下位机硬件实现 |
| 3.2.1 相位式激光测距传感器 |
| 3.2.2 MPU6050 姿态补偿模块 |
| 3.2.3 电源模块设计 |
| 3.2.4 STM32 微控制器 |
| 3.2.5 LCD12864 液晶显示模块 |
| 3.2.6 蓝牙模块HC-06 通信设计 |
| 3.3 下位机软件实现 |
| 3.3.1 基本功能配置 |
| 3.3.2 下位机软件运行流程 |
| 3.4 下位机菜单功能设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 明桥面桥枕高度测量系统上位机设计 |
| 4.1 上位机软件架构设计 |
| 4.2 上位机软件平台的具体实现 |
| 4.2.1 数据通信协议 |
| 4.2.2 各传感器测量参数的文本显示 |
| 4.2.3 Teechart图表显示技术 |
| 4.2.4 MySQL数据库 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 系统信号处理方法的研究 |
| 5.1 避免太阳光干扰信号的处理方法 |
| 5.1.1 光照强度与太阳光干扰信号间的关系 |
| 5.1.2 测量距离与太阳光干扰信号之间的关系 |
| 5.2 快速Kalman滤波算法 |
| 5.2.1 Kalman滤波算法介绍 |
| 5.2.2 快速Kalman滤波算法介绍 |
| 5.3 基于MPU6050 的姿态补偿 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 实验验证与分析 |
| 6.1 避免太阳光干扰信号实验 |
| 6.1.1 实验条件分类 |
| 6.1.2 实验结果及分析 |
| 6.2 快速Kalman滤波算法的验证 |
| 6.2.1 系统测量精度的提高 |
| 6.2.2 系统测量速度的提高 |
| 6.3 激光测距传感器的姿态补偿实验 |
| 6.3.1 实验方法设计 |
| 6.3.2 实验结果与分析 |
| 6.4 差动式桥枕高度测量方式效果测试 |
| 6.4.1 实验方法设计 |
| 6.4.2 实验结果与分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 分布式光伏发展现状 |
| 1.2 智能配电柜的研究现状 |
| 1.3 本课题的研究意义 |
| 1.4 本课题要实现的目标 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 智能并网柜系统的整体方案 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 智能并网配电柜的设计方案 |
| 2.2.1 智能并网柜结构 |
| 2.2.2 智能并网柜通信网关 |
| 2.3 系统的硬件设计 |
| 2.3.1 智能并网柜断路器的选型 |
| 2.3.2 系统的电源设计 |
| 2.3.3 显示触摸屏 |
| 2.4 通信网关硬件设计 |
| 2.4.1 控制模块电路设计 |
| 2.4.2 网络通信模块电路设计 |
| 2.4.3 RS485 电路设计 |
| 2.5 分布式光伏的运维管理 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 智能并网柜的软件设计 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 智能配电柜中的通讯协议 |
| 3.2.1 MQTT协议 |
| 3.2.2 DLT645 协议 |
| 3.2.3 Modbus协议 |
| 3.3 通信网关程序设计 |
| 3.3.1 μC/OS-II实时操作系统的移植 |
| 3.3.2 网络通信程序设计 |
| 3.3.3 云端通信程序 |
| 3.3.4 智能并网柜内部通信程序 |
| 3.4 显示触摸屏软件设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ操作系统任务调度优化 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ任务调度原理及不足 |
| 4.2.1 任务调度原理 |
| 4.2.2 原调度算法的不足 |
| 4.3 任务调度机制的优化 |
| 4.3.1 最短执行时间优先算法 |
| 4.3.2 算法的实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 分布式光伏发电系统的远程运维 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 运维系统的应用 |
| 5.2.1 Web端功能应用 |
| 5.2.2 移动端功能应用 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 智能并网柜通信测试 |
| 6.1 概述 |
| 6.2 智能并网柜通信功能测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 附录 |
| 一、问题的提出 |
| 二、证券结算模式与“货银对付”的关系 |
| (一) 清算与托管分离模式 |
| (二) 清算与托管合一模式 |
| (三) 证券结算“货银对付”原则 |
| 1.减少信用风险 |
| 2.提高效率、节约成本 |
| 3.各方当事人权利义务明确, 责任易于确定 |
| 三、中央存管机制——证券结算的中心化 |
| (一) 中央证券存管机构 (CSD) 产生的必然 |
| (二) CSD下的证券交易信用机制 |
| 1.中央对手方 (Central Counterparty) |
| 2.合同当事人替代 |
| 3.不同持有模式对CSD的影响 |
| (三) 中心化信用机制证券结算的弊端 |
| 1.运行效率较低、信用风险大 |
| 2.经济成本较高, 难以实现货银对付 |
| 3.法律关系复杂, 相关主体责任重大 |
| 四、分布式存管——证券结算体系的去中心化 |
| (一) 分布式账本技术 (DLT) 的特性 |
| 1.DLT是去中心化的数据库技术 |
| 2.DLT使得信息传递即时、高效 |
| 3.DLT重塑了信任机制 |
| (二) ASX区块链结算系统的运行机理 |
| (三) DLT下的证券交易信用机制 |
| 1.DLT本身就是一种信用机制 |
| 2.证券持有模式以直接持有为主 |
| 3.证券交易无中央对手方, 无须合同替代 |
| 五、金融科技视野下我国的证券结算机制 |
| (一) 我国现行证券结算体制 |
| 1.证券托管与存管制度 |
| 2.证券结算流程 |
| 3.证券交易的信用机制 |
| (二) 现行证券结算机制存在的主要问题 |
| 1.二级结算模式加大信用风险 |
| 2.未能贯彻“货银对付”原则 |
| 3.权利与义务不对等, 法律责任配置不合理 |
| (三) 完善证券结算机制的思路 |
