邓显俊,赵金元,何文胜[1]（2020）在《国内外地下辅助车辆的现状及发展趋势》文中研究表明地下辅助车辆在矿山生产中起着重要的作用,已成为地下矿山机械化生产必不可少的设备。本文简略地介绍了地下辅助车辆国内外的现状、类别、特点和发展趋势。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[2]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
赵远[3]（2015）在《煤矿井下混凝土搅拌输送车研究综述》文中研究表明针对矿用混凝土搅拌运输车在煤矿井下的广泛使用可大大改善井下人工供料的落后状况,对国内外现有矿用混凝土搅拌运输车工作原理和结构形式进行了综述,列举了国内外典型产品并介绍其特点,分析了国内矿用混凝土搅拌运输车应用与发展的现状及存在的问题,提出了行业内该类产品出现故障后罐体易损坏,以及密封装置免维护仍是亟需解决的难题,展望了煤矿井下混凝土搅拌输送车的未来发展的经济和社会效益。
纪弘祥[4]（2013）在《巷道轮式重载液压动车组协调转向建模分析与理论研究》文中提出巷道无轨胶轮辅助运输车是现代化煤矿的主要运输设备，负责大型煤矿开采设备、人员以及物料等的搬运工作。然而随着采煤力度的不断加大、采煤深度的不断延伸、采煤机械化程度不断提升以及人力资源成本的提高，开发运力充足的巷道快速辅助运输设备将成为未来煤矿产业化升级的重中之重。燕山大学与天明机械集团合作研发了WC80Y型分体式连采设备快速搬运车，该车具有运输平台超低、转向灵活、转弯半径小、运力充足和复杂路面通过性良好等优点。在此基础上，燕山大学致力于研发一种可完成一次性运输的，具有超高运力、高速度的单人驾驶运输设备—巷道轮式重载液压动车组。论文首先介绍了国内外巷道无轨辅助运输设备的发展现状及巷道轮式重载液压动车组的主要特点，阐述了整车的设计思路并从机械结构、液压控制系统方面介绍动车组工作原理。然后，结合本次设计的技术特点，分别用机构反转法、基于MATLAB软件的多变量有约束非线性函数最小化方法对运输车转向机构进行了设计，比较两种方法求解双四边形转向机构性能优劣。接着，对基于滞后随动控制策略的前后车轨迹跟踪方法进行研究，包括直行过程的偏差消除与转向过程的轨迹跟踪，并建立数学模型，验证整车可通过性。最后，搭建实验平台，对滞后随动轨迹跟踪策略进行可行性验证。研究成果可实现辅助运输程序的一次性完结，提高煤矿产业全员效率。对地面大型设备无轨胶轮运输车组的研制具有借鉴价值与指导意义。对提高国产载重车的现代化装机与生产水平具有重要的理论意义和应用价值。
本刊编辑部[5]（2012）在《bauma China 2012展前预览》文中指出第六届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会展（即bauma China 2012展）将于2012年11月27日至30日在上海新国际博览中心盛大展出。目前,近2700家展商名单已经在bauma官网公布,国内外新老企业也将在室内外展馆逾30万m2的展览面积上精彩亮相。同时,截至目前已约有来自80个国家和地区的观众踊跃报名参观,其中,来自俄罗斯、东南亚等工程机械行业新兴市场的采购商表现出积极的参观热情。为了帮助读者进一步提早了解参展商和展出产品情况,本刊编辑部与展会主办方合作,特
高峰[6]（2011）在《煤矿井下辅助运输系统设计方法与智能调度研究》文中进行了进一步梳理随着计算机技术、自动控制技术、网络技术在煤矿企业的广泛应用,我国煤矿采掘与监控自动化、信息化水平大幅提高,然而井下辅助运输系统发展相对缓慢,已成为制约煤矿现代化建设的薄弱环节。因此,对煤矿井下辅助运输系统展开研究,提高系统运行效率,解决现场存在的问题,具有十分重要的实际意义。本文对当前我国煤矿企业使用的各类辅助运输设备及应用情况进行了分析,总结了阻碍我国煤矿辅助运输系统发展的主要问题,针对存在的问题提出了有效解决途径。本文对当前煤矿辅助运输系统的设计方法进行了详细的分析研究。从煤矿生产的系统高度出发,总结了影响辅助运输系统的主要因素,并进行了详细分析,提出了当前我国煤矿井下辅助运输系统设计改造的原则。针对大屯矿区井下辅助运输系统的现状及存在问题进行了详细分析,提出了五种改造设计方案,并从经济性、技术性、安全可靠性等方面,对设计方案进行了分析比较,确定了适合于大屯矿区辅助运输系统改造的技术方案。本文对基于神经网络专家系统（ANNES）的结合方式、结构和实现方法进行了研究,在此基础上构建了煤矿井下辅助运输系统设计体系结构,并就基于神经网络的辅助运输系统性能分析经验专家库进行了研究,构建了性能分析专家库的神经网络模型,选择了学习算法,并对专家系统的工作流程进行了分析。针对煤矿井下无轨胶轮车运输系统当中存在的巷道内堵车问题,进行了分析研究,设计了一种适用于煤矿井下无轨胶轮车系统的巷道运输线路分析方法,并依据该方法对煤矿井下无轨胶轮车辅助运输系统建立了模型,对无轨胶轮车的运行规则进行了分析研究。并对巷道内无轨胶轮车的堵车问题进行了详细分析,找到了造成堵车问题的根本原因,设计了井下无轨胶轮车运输系统的自动控制算法。依据建立的无轨胶轮车运输系统模型,设计了煤矿井下无轨胶轮车智能调度系统,解决了无轨胶轮车运行过程中的堵车问题。本文对无轨胶轮车智能调度系统中的关键技术——无线传感定位技术的各种定位算法进行了对比分析,根据煤矿井下工作环境的特殊情况,结合无轨胶轮车运输系统的特点,提出了一种适用于煤矿井下的简化的定位算法。
贵州省人民政府办公厅[7]（2011）在《省人民政府办公厅关于印发贵州省“十二五”装备制造业发展规划的通知》文中研究说明黔府办发[2011]6号各自治州、市人民政府,各地区行署,各县（自治县、市、市辖区、特区）人民政府,省政府各部门、各直属机构:《贵州省"十二五"装备制造业发展规划》已经省人民政府同意,现印发给你们,请结合本地区、本部门实际,认真贯彻执行。
朱权洁[8]（2010）在《基于Blender引擎的矿山虚拟现实自动建模与运输仿真研究》文中提出随着VR技术的不断发展和成熟,越来越多的与虚拟现实技术相关联的新的理论将会出现,VR技术在矿山中的应用也将越来越广泛。在目前矿山信息化程度不高的情况下,应用一种开源但功能强大的软件平台进行虚拟现实技术在矿山中的应用开发,实现矿山的数字化、信息化和三维可视化,无疑是具有很大的实用性、合理性和前瞻性。笔者应用开源软件Blender作为开发引擎,应用Python语言进行深度交互式开发快速建立起一套矿山虚拟现实仿真系统。该系统以矿山虚拟现实和仿真应用为研究对象,分析了虚拟现实技术及面向虚拟现实的建模技术,并结合矿山的三维虚拟数字化系统的特征和要求,综合运用计算机图形、三维建模和系统仿真、系统集成等先进技术和手段,应用Python语言建立分形几何、贝塞尔曲线的数学模型并创建为脚本,利用Blender引擎运行脚本成功实现了虚拟矿山环境的快速自动构建。同时,根据矿山运输工艺流程和需求,通过应用Python语言的SimPy模块建立了矿山运输仿真模型,并通过Blender引擎实现了对矿山运输系统的可视化仿真。并应用Web3D技术实现了基于Internet的矿山虚拟场景的展示与发布以及多用户交互漫游。实践证明,基于GDAS中间件技术和Blender开源软件,应用Python语言进行开发实现矿山虚拟现实和仿真系统的方案拥有开发速度快、系统软硬件要求不高、兼容性可扩展性强等特点、人员需求少、费用低廉,为高校、科研团队提供了一种新的开发虚拟现实仿真系统的方式。对于亟需进行提高自身竞争力的工科学科,我们可以借此契机进行深入研究,有理由相信,只要投入一定的精力就会有成效。
韩林[9]（2007）在《商用运输汽车的广阔发展前景》文中研究表明公路运输中的专用运输车取代普通货车,已成为汽车工业和公路运输业的发展方向,货运市场对多用途商用车需求的增长也已成为必然趋势
李源俸,陈子林[10]（2004）在《我国煤矿地下无轨辅助运输设备的现状与发展趋势》文中研究表明简述了国外煤矿地下无轨辅助运输设备的概况、国内现状以及影响发展的原因,指出了我国无轨运输设备的发展方向。
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
| 0前言 |
| 1 地下辅助车辆类别及特点 |
| 2 国内外地下辅助车辆情况简介 |
| 2.1 国外地下辅助车辆情况简介 |
| 2.2 国内地下辅助车辆情况简介 |
| 3 地下辅助车辆的发展趋势 |
| 3.1 模块化 |
| 3.2 自动化 |
| 3.3 安全、环保、舒适性 |
| 4 结论 |
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1工作原理和结构组成 |
| 1. 1传动系统 |
| 1. 2液压系统 |
| 1. 3工作机构 |
| 2国外典型产品介绍 |
| 2. 1芬兰NORMET公司混凝土输送车 |
| 2. 2意大利FIORI公司的混凝土输送车 |
| 2. 3加拿大DUX公司混凝土搅拌运输车 |
| 2. 4 BTI公司混凝土搅拌运输车 |
| 2. 5普茨迈斯特公司混凝土搅拌运输车 |
| 3国内典型产品介绍 |
| 4分析与展望 |
| 4. 1混凝土搅拌运输车的优点 |
| 4. 2混凝土搅拌运输车的缺点 |
| 4. 3混凝土搅拌运输车应用展望 |
| 5结语 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 巷道无轨辅助运输国内、外发展现状 |
| 1.2.1 巷道无轨辅助运输国外发展及现状 |
| 1.2.2 巷道无轨辅助运输国内发展现状 |
| 1.3 巷道轮式重载液压动车组简介 |
| 1.3.1 分体式连采及搬运车特点 |
| 1.3.2 巷道轮式重载液压动车组特点 |
| 1.4 研究目的和意义 |
| 1.5 课题来源及论文主要研究内容 |
| 第2章 动力运输车组整体设计 |
| 2.1 机械结构的设计 |
| 2.1.1 动力源车 |
| 2.1.2 运输车车架及刚性连接杆 |
| 2.1.3 悬挂机构 |
| 2.1.4 转向机构 |
| 2.1.5 支腿及登车辅助设备 |
| 2.2 液压系统的设计 |
| 2.2.1 驱动系统 |
| 2.2.2 转向、悬挂及支腿系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 转向结构求解及仿真论证 |
| 3.1 机构反转法求解双四连杆转向机构 |
| 3.2 MATLAB 求解双四连杆转向机构 |
| 3.2.1 MATLAB 优化工具箱简介 |
| 3.2.2 转向机构实际模型 |
| 3.2.3 转向机构期望模型 |
| 3.2.4 转向机构优化算法 |
| 3.2.5 优化结果 |
| 3.3 机构反转法与基于 MATLAB 数值优化法结果对比 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 协调转向控制策略及轨迹分析 |
| 4.1 整车控制策略 |
| 4.2 直行过程的偏差消除 |
| 4.2.1 调整方案 |
| 4.2.2 调整函数关系建立 |
| 4.3 转向过程的轨迹跟踪 |
| 4.3.1 轨迹跟踪方案 |
| 4.3.2 跟踪方案的可通过性验算 |
| 4.3.3 轨迹跟踪函数关系的建立 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 轨迹跟随电控设计及其实验研究 |
| 5.1 实验方案设计及相似性论证 |
| 5.1.1 模拟电控平台实验 |
| 5.1.2 实车实验 |
| 5.2 实验设备介绍 |
| 5.2.1 整车 |
| 5.2.2 驱动与转向 |
| 5.2.3 编码器 |
| 5.2.4 控制器 |
| 5.2.5 其他设备 |
| 5.3 实验结果分析 |
| 5.3.1 直行过程的偏差消除 |
| 5.3.2 运输车与运输车之间转向过程的轨迹跟踪 |
| 5.3.3 动力源车与运输车之间转向过程的轨迹跟踪 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.3 课题研究的现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 2 我国煤矿辅助运输系统现状及存在问题分析 |
| 2.1 煤矿辅助运输系统的任务及特点 |
| 2.2 煤矿辅助运输设备分类及使用情况 |
| 2.3 我国煤矿辅助运输系统存在问题分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 煤矿辅助运输系统设计方法研究 |
| 3.1 辅助运输系统设计的要求和规定 |
| 3.2 辅助运输方式选择 |
| 3.3 煤矿辅助运输系统设计主要考虑因素 |
| 3.4 煤矿辅助运输系统改造原则 |
| 3.5 应用案例 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于神经网络的煤矿辅助运输设计专家系统研究 |
| 4.1 基于神经网络的专家系统理论 |
| 4.2 煤矿井下辅助运输系统设计理论体系结构 |
| 4.3 基于神经网络的辅助运输系统性能分析经验库的研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 煤矿井下无轨胶轮车智能调度系统研究 |
| 5.1 井下无轨胶轮车运输线路及系统结构分析 |
| 5.2 煤矿井下无轨胶轮车智能调度系统方案 |
| 5.3 基于时间响应的胶轮车调度系统研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 煤矿井下无线定位技术的研究与应用 |
| 6.1 无线定位方法及井下精确定位技术研究 |
| 6.2 煤矿井下无轨胶轮车智能调度系统的方案设计 |
| 6.3 定位系统的硬件设计 |
| 6.4 定位系统的软件设计 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结及展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 未来的工作展望 |
| 致谢 |
| 攻读博士期间的主要成果 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 虚拟现实与仿真技术 |
| 1.2.1 虚拟现实技术与仿真技术 |
| 1.2.2 虚拟仿真技术的发展 |
| 1.2.3 虚拟仿真技术在矿山中应用 |
| 1.3 开发方案比较与选择 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 第二章 系统总体设计及开发环境 |
| 2.1 矿山虚拟现实系统开发分析 |
| 2.2 矿山虚拟现实系统目标 |
| 2.3 矿山虚拟仿真系统总体架构 |
| 2.4 系统环境与开发工具 |
| 2.4.1 Blender 开源三维工具 |
| 2.4.2 Python 编程语言 |
| 2.4.3 GDAS 中间件 |
| 第三章 矿山虚拟环境的建立 |
| 3.1 VR 建模技术特点 |
| 3.2 矿山虚拟环境几何建模 |
| 3.3 矿山虚拟环境运动建模 |
| 3.4 矿山虚拟环境物理及行为建模 |
| 3.5 后期处理 |
| 3.5.1 漫游实时场景的渲染 |
| 3.5.2 模型的纹理贴图 |
| 第四章 矿山模型快速自动构建 |
| 4.1 矿山井巷模型的生成 |
| 4.1.1 三维巷道的生成算法 |
| 4.1.2 巷道转折处的处理 |
| 4.1.3 矿山井巷模型的生成 |
| 4.2 地下矿体生成研究 |
| 4.2.1 地下矿体生成研究 |
| 4.2.2 贝塞尔曲线构建矿体边界 |
| 4.2.3 地下矿体模型的生成 |
| 4.3 地表地形生成研究 |
| 4.3.1 分形理论建立矿区地表模型 |
| 4.3.2 地表地形建模研究 |
| 4.3.3 地表地形模型的生成 |
| 4.4 矿山虚拟环境的集成与组织 |
| 第五章 基础信息存储平台的搭建 |
| 5.1 矿山基础信息存储系统的应用 |
| 5.2 矿山基础信息存储系统的组建 |
| 5.3 系统数据库设计 |
| 5.3.1 基础数据访问 |
| 5.3.2 基础数据组织 |
| 5.3.3 基础数据结构 |
| 5.4 系统数据的录入 |
| 第六章 矿山虚拟现实环境与漫游 |
| 6.1 矿山虚拟环境建立 |
| 6.2 矿山虚拟现实漫游的实现 |
| 6.2.1 矿山漫游系统控制 |
| 6.2.2 矿山虚拟漫游的实现 |
| 6.3 虚拟现实交互界面 |
| 第七章 矿山可视化仿真的实现 |
| 7.1 系统仿真的建立 |
| 7.1.1 仿真系统组成 |
| 7.1.2 系统仿真步骤 |
| 7.1.3 系统仿真建模 |
| 7.2 矿山生产仿真系统运行 |
| 7.3 矿山生产可视化仿真展示 |
| 第八章 结论及展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 1 国外煤矿地下无轨辅助运输设备概况 |
| 2 国内煤矿地下无轨辅助运输设备的兴起 |
| 2.1 国内现状 |
| 2.2 影响原因 |
| 2.3 无轨辅助运输的优势 |
| 2.4 国内无轨辅助运输设备的开发与研制 |
| 3 我国无轨辅助运输设备的发展趋势 |
| 4 结束语 |
